Базовые принципы идентификации объектов на примере серводвигателя Festo
Рассмотрение базовых принципов идентификации сложных объектов типа "чёрный ящик" на примере построения математической модели серводвигателя фирмы Festo. Особенности создания структурной схемы каскада управления сервоконтроллера Sec-ac по моменту (току).
Подобные документы
Характеристики нерекурсивной модели динамического объекта. Характерная особенность рекурсивных моделей динамических объектов. Бесконечная длина во временной области импульсной переходной характеристики. Формы построения цепи. Порядок обратной связи.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Рассмотрение особенностей заключения концессионных соглашений в отношении объектов теплоснабжения в тех муниципалитетах, где отсутствует тарифное регулирование. Результаты исследований проблем заключения концессионных соглашений, способы решения.
статья, добавлен 05.12.2020Описание вариантов схем, используемых в компенсаторах реактивной мощности типа СтатКом. Основные принципы и выражения, применяемые для построения алгоритмов управления устройствами компенсации. Анализ проблем и задач развития методов управления.
статья, добавлен 20.07.2018Включение в схему электроснабжения потребителей в качестве источника питания фотоэлектрической и ветроэлектрической электростанции с синхронными генераторами с постоянными магнитами. Схемы построения ветро-фотоэлектрического дизельного комплекса.
статья, добавлен 23.03.2018Разработка структурной схемы генератора, выбор варианта построения выходного усилителя мощности и широтно-импульсного модулятора. Особенности нагрузки генератора и схема соглаcования. Расчет основных параметров генератора колебаний треугольной формы.
курсовая работа, добавлен 23.05.2018Рассмотрение пятипроводной схемы управления стрелкой, основное назначение. Характеристика блока фазового контроля типа ФК-75, анализ конструктивных особенностей. Знакомство с неисправностями в пятипроводной схеме управления стрелкой, методы устранения.
доклад, добавлен 03.10.2013Рассмотрение характеристики электроприемников. Описание основных потребителей карьера, площадок и предприятий его поверхности. Изучение принципов построения схемы внешнего электроснабжения. Характеристика распределительных устройств подстанции АСУ ТП.
отчет по практике, добавлен 15.04.2015Основные принципы расчёта и построения сетевых графиков. Определение критического пути сетевого графика. Разработка перечня объектов и узлов турбины для производства ремонтных работ. Последовательность и порядковая нумерация событий сетевого графика.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Исследование воздействия инфракрасных волн на предметы. Анализ принципов обогрева помещений. Рассмотрение конструкции нагревательных элементов, их достоинств и недостатков. Советы по выбору обогревателя. Принципы использования и дополнительные опции.
топик, добавлен 24.12.2014Вольт-амперная характеристика полупроводникового диода. Особенности однофазных схем выпрямления. Изучение параметрического стабилизатора напряжения. Основные отношения между токами в транзисторе. Рассмотрение параметров дифференциального каскада.
курс лекций, добавлен 25.02.2014Изучение принципов работы просвечивающего электронного микроскопа и идентификации веществ по их дифракционным картинам. Гипотеза Де Бройля о наличии у частиц вещества волновых свойств. Расчет электронограммы, дифракционная картина на кристаллах никеля.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2015Описание принципов построения и реализации равномерного свечения фронтальной поверхности светильника переотраженного света, основанного на базе планарного световода. Обзор конструктивных особенностей. Модель распространения света от точек неоднородности.
статья, добавлен 29.07.2016Принципы разработки структурной схемы ТЭЦ. Варианты структурных схем для технико-экономического расчета. Выбор силовых трансформаторов и автотрансформаторов. Технико-экономическое сравнение вариантов схем проектируемой ТЭЦ. Расчет капиталовложений.
курсовая работа, добавлен 09.08.2012Подготовка данных по электрической модели для ввода в ЭВМ. Компонентные уравнения для индуктивных и емкостных элементов. Алгоритм и специфика расчета матричных коэффициентов, входящих в уравнения математической модели цепи с нелинейными резисторами.
реферат, добавлен 21.10.2013Изучение общих принципов устройства и работы цифровых приёмников излучения на примере цифровой камеры CANON 1000D. Основы устройства приборов с зарядовой связью. Общие принципы фотометрического определения температуры. Цветовые характеристики камер.
лабораторная работа, добавлен 23.12.2014Рассмотрение подхода к формализации нечеткой эксплуатационной информации. Построение детерминированной схемы принятия решений по обслуживанию стареющего электрооборудования, Проведение ремонта и замены конкретных объектов на основе объективных критериев.
статья, добавлен 02.12.2018Схемы включения транзистора и их обобщение. Первичные параметры транзистора и методы расчета технических показателей каскада для включения общей базы, эмиттера, коллектора. Практическое определение основных технических показателей транзисторного каскада.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Проблематика рационального использования топливно-энергетических ресурсов. Описание действующего нормативно-правового обеспечения по энергосбережению. Процесс выполнения требуемой поэлементной оценки технического состояния обследуемых теплоисточников.
статья, добавлен 03.05.2019Расчет электрических нагрузок силовых и осветительных электроприемников. Вычисление мощности компенсирующих устройств реактивной мощности. Выбор типа сетевых объектов и типа защитных аппаратов. Расчет и выбор проводов (кабелей) распределительной сети.
курсовая работа, добавлен 06.07.2022Моделирование движения частиц атомов и молекул газов, находящихся в условиях термодинамического равновесия. Построение математической модели для имитации физической модели. Разработка алгоритма и программы для отслеживания полета виртуальной частицы.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Определение и предмет механотроники как области науки. Классификация и основные элементы, входящие в состав мехатронных систем. Анализ функциональной блок-схемы структуры мехатронной системы. Особенности организации управления мехатронными системами.
реферат, добавлен 15.10.2015Проблемы электроэнергетики, проектирования и эксплуатации систем электроснабжения промышленных и коммунально-бытовых объектов. Определение расчетных нагрузок, расчет токов короткого замыкания, компенсация реактивной мощности и качества электроэнергии.
учебное пособие, добавлен 28.01.2012Теория электромагнитного поля Максвелла. Применение аналогий как универсальной операции построения новой теории. Процесс гельштат-переключения как основа интеллектуальной интуиции. Поиск гипотезы, постановка в аналоговую модель новых абстрактных объектов.
контрольная работа, добавлен 20.10.2010Основные задачи и уравнений математической физики. Уравнения гиперболического типа. Задача о свободных колебаниях струны. Решение однородного уравнения теплопроводности методом разделения переменных (Фурье). Решение уравнения эллиптического типа.
курсовая работа, добавлен 10.04.2017Расчет усилителя мощности с токовым бустером, емкостей разделительных конденсаторов, фильтров в цепях питания. Оценка усилительных свойств выходного каскада. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика промежуточного каскада. Электрическая схема.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013