Робот по сплаву полупроводника с металлом
Определение значения автоматизации сплава полупроводника в производстве микросхем, как улучшения электронной промышленности России. Ознакомление с составом нагревательного элемента робота. Исследование особенностей российского рынка электроники.
Подобные документы
Применение алюминиевомагниевых сплавов в промышленности, их состав и свойства. Виды шихтовых материалов, технология приготовления сплава и литья слитков. Контроль качества, виды брака и меры по их устранению. Экономическое обоснование литья слитков.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Особенность построения структурной и логической схем устройства. Анализ выбора серии интегральных микросхем. Избрание источника питания исходя из суммарной потребляемой мощности. Характеристика разработки печатной платы и корпуса механизма автоматизации.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Определение характеристик комплексной автоматизации и механизации производств химической промышленности. Анализ реактора нейтрализации как объекта управления. Описание принципиально электрической схемы автоматизации. Выбор комплекса технических средств.
реферат, добавлен 09.09.2015Исследование титанового сплава по диаграмме вдавливания сферического индентора. Рассмотрение типовых областей диаграммы. Приведение результатов вдавливания и расчета различных показателей, характеризующих поверхностный слой для титанового сплава.
статья, добавлен 30.04.2018Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Анализ дуговой наплавки порошковой проволокой на стальную подложку, физико-математическое моделирование формирования наплавочной ванны. Параметры процесса наплавки, при которых минимизируется перемешивание наплавляемого сплава с металлом подложки.
статья, добавлен 02.11.2018Роль нефтегазового комплекса в развитии экономики страны. Проблемы российского законодательства в данной отрасли, стагнация роста добычи нефти. Состояние нефтяной промышленности России после распада СССР и на современном этапе, перспективы её развития.
реферат, добавлен 06.11.2014Структура, состав и значение нефтяной промышленности. Место отрасли в экономике России. Факторы и особенности размещения нефтяной промышленности. Определение отрасли, ее значение и объемы производства. Проблемы и перспективы нефтяной промышленности.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013- 86. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Модифицирование многокомпонентного никелевого сплава для лопаток газотурбинных двигателей. Изменения микроструктуры сплава при введении комплексного модификатора на основе нанопорошка карбонитрида титана. Механические и эксплуатационные свойства сплава.
статья, добавлен 30.10.2016Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Изучение влияния гафния в диапазоне легирования от 0,5 до 5,0% на фазовый состав многокомпонентной никелевой системы с помощью компьютерного моделирования. Расчет фазового состава опытных сплавов с добавками гафния в сравнении с исходным составом.
статья, добавлен 24.11.2016Технология изготовления деталей типа кольцо, втулка из твердого сплава, методом изостатического формования, методом пластифицированных заготовок и сваркой спеканием. Анализ достоинств и недостатков данных методов с точки зрения объема выпуска изделий.
статья, добавлен 02.02.2019Основная характеристика использования структурообразователей полисахаридной природы для улучшения консистенции готовых продуктов, повышения выхода и экономических показателей. Главная особенность применения трансглютаминаза в пищевой промышленности.
статья, добавлен 30.04.2019Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Полный технологический процесс изготовления детали элемента привода несущего винта вертолета. Физические и механические свойства сплава ВТ22. Выбор способа получения заготовки. Получение поверхности цилиндра из заготовки путем механической обработки.
курсовая работа, добавлен 23.09.2017Технология изготовления методом экструзии наплавочных композиционных прутков с равномерным распределением высокопрочных армирующих частиц карбида кремния на основе литого сплава баббита Б83. Значения твёрдости, плотности и износостойкости прутков.
статья, добавлен 03.02.2021Определение технико-экономических показателей производства горячекатанной полосы из сплава МНЦ 15-20. Подбор оптимального оборудования процесса и расчет числа проходов, энерго-силовых и технологических параметров прокатки ленты по исходным данным.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013- 99. Рычажные весы
Определение значения и принципа устройства рычажных весов. Характеристика основных измерительных приборов с регулирующими, вычислительными и исполнительными устройствами. Исследование мер безопасности при производстве ремонтных работ на предприятии.
реферат, добавлен 04.06.2015 Процесс электроэрозионной обработки твердосплавной мелкомодульной червячной фрезы, ее использование в часовой промышленности для нарезания зубчатых колес, шестеренок механизма наручных часов. Исследование влияния параметров электроэрозионной обработки.
статья, добавлен 10.03.2018