Проектирование робототехнических комплексов
Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
Подобные документы
Проектирование технологического процесса изготовления детали (промежуточный вал). Выбор и обоснование метода получения заготовки. Расчет припусков и межоперационных размеров заготовки. Средства технологического контроля качества изготавливаемой детали.
курсовая работа, добавлен 02.12.2011Анализ базового технологического процесса и служебное назначение машин. Определение типа производства по заданной программе выпуска. Разработка маршрутно-технологического процесса и выбор оборудования. Точность нормирования технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Анализ рабочего чертежа детали (втулка), технологический процесс ее обработки. Определение типа производства. Обоснование способа получения заготовки. Проектирование технологического маршрута изготовления детали, формирование его принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 27.12.2012Анализ чертежа детали и её служебного назначения. Выбор метода получения и проектирования заготовки. Проектирование маршрутно-технологического процесса. Выбор методов и средств контроля точности изготовления детали, её технологические размерные расчёты.
курсовая работа, добавлен 26.12.2013Назначение детали, конструкторско-технологическая характеристика. Выбор вида и метода получения исходной заготовки. Выбор технологических баз. Разработка маршрутов изготовления поверхностей и маршрутной технологии. Проектирование технологичных операции.
контрольная работа, добавлен 18.06.2011Проектирование маршрутного технологического процесса и операций по изготовлению детали "Вал". Определение типа производства, анализ технологичности конструкции детали, разработка маршрутного техпроцесса, расчет режимов резания, подбор оборудования.
дипломная работа, добавлен 07.06.2022Определение типа производства, его описание. Разработка маршрута технологического процесса механической обработки детали. Нормирование операций технологического процесса. Оформление комплекта технологической документации, выбор станочного оборудования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2019Анализ современных методов и оборудования. Выбор метода изготовления детали "Диск", оборудования и инструмента, обоснование материала. Расчет баз и погрешностей базирования, припусков на обработку и выбор заготовки, а также нормирование техопераций.
курсовая работа, добавлен 26.03.2014Разработка технологического процесса механической обработки детали "Вал ведомый". Расчет массы детали и ее заготовки. Расчет режимов резания, норм операционного времени, межоперационных припусков. Выбор технологического и вспомогательного оборудования.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Анализ технологичности конструкции детали "Ось". Определение числа деталей в партии, выбор заготовки. Проектирование технологического маршрута механической обработки, расчет режимов и глубины резания. Определение нормы времени для данных операций.
контрольная работа, добавлен 22.09.2013Определение типа производства, выбор оборудования. Материал детали и его свойства, анализ технологичности. Выбор и обоснование метода получения заготовки и проектирование контура заготовки. Выбор окончательных методов обработки элементарных поверхностей.
курсовая работа, добавлен 26.02.2010Анализ технологичности деталей. Расчет и выбор заготовки. Назначение группового технологического процесса. Маршрутный технологический процесс. Припуски на заготовку детали. Оборудование, приспособления и инструмент. Расчет режимов резания и норм времени.
курсовая работа, добавлен 08.05.2012Выбор и обоснование вида заготовки детали. Разработка операций технологического процесса и маршрута обработки. Выбор, проектирование и модернизация средств технологического оснащения. Безопасность, эргономичность и экологичность проектных решений.
дипломная работа, добавлен 19.10.2015Технологический контроль чертежа детали и обработка его на технологичность. Разработка технологического маршрута изготовления детали с анализом технологического процесса предприятия. Выбор режущего, вспомогательного и измерительного инструментов.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014Производственная деятельность ОАО "Комбинат автомобильных фургонов" г. Шумерля на рынке производителей автофургонов. Выбор метода получения заготовки для изготовления вала. Анализ технологичности конструкции детали. Средства технологического оснащения.
отчет по практике, добавлен 13.07.2013Служебное назначение и конструкция детали. Выбор метода получения заготовки и разработка её конструкции. Анализ базового технологического процесса. Выбор и обоснование моделей оборудования, станочных приспособлений, режущих и измерительных инструментов.
курсовая работа, добавлен 11.06.2018Назначение и анализ технологичности детали "Чашка". Выбор и обоснование метода получения заготовки. Разработка технологического процесса изготовления детали. Аналитический расчет припусков под механическую обработку. Расчет режимов резания и норм времени.
дипломная работа, добавлен 12.11.2014Назначение и условия работы детали в сборочной единице. Избрание типа и организационной формы производства. Выбор оптимального метода получения заготовки. Предварительная разработка технологического маршрута по критерию минимальной себестоимости.
курсовая работа, добавлен 14.11.2016Назначение и условие работы муфты. Анализ технологичности детали. Выбор исходной заготовки и метода ее получения. Разработка технологического маршрута изготовления детали. Определение припусков на обработку. Расчет режущего инструмента и режимов резания.
дипломная работа, добавлен 17.11.2018Разработка технологического процесса сборки узла. Проектирование технологического маршрута изготавления детали. Выбор маршрута обработки основных поверхностей и их сравнительное обоснование для двух типов производства. Оформление маршрутных карт.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Разработка технологического процесса восстановления детали: особенности конструкции детали, условия ее работы, свойства материалов. Выбор рациональных способов восстановления детали. Разработка операций, расчет режимов работ. Организация охраны труда.
курсовая работа, добавлен 21.02.2014Процесс определения типа производства, материал детали и его химико–механические свойства. Выбор вида, способа и формы получения заготовки, расчет мерительного инструмента. Переработка чертежа детали, составление технологического маршрута обработки.
курсовая работа, добавлен 30.05.2016Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Анализ технологического процесса, разработка комплекта технологической и конструкторской документации детали "Шкив" (составная часть вакуумно-золотникового агрегата) и базового технологического процесса изготовления детали "Крышка передняя".
дипломная работа, добавлен 29.11.2011Анализ конструкции детали и требований к ее изготовлению. Отработка конструкции детали на технологичность. Выбор исходной заготовки и метода ее изготовления. Время на обслуживание рабочего места. Нормирование технологического процесса обработки.
контрольная работа, добавлен 10.02.2016