Результаты имитационного моделирования робастной системы автоматического регулирования с нелинейным диссипативным объектом
Реализация в программной среде промышленных контроллеров высокоэффективного автоматического регулятора, использующего простейшую искусственную нейронную сеть. Преобразование параметров, характеризующих работу системы автоматического регулирования.
Подобные документы
Сущность системы автоматического регулирования и распространение в современной технике. Описание системы и схемы САР для управления температурой сушильного шкафа. Формализация содержательного описания системы, построение временных характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.01.2009Определение закона регулирования системы, основных передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям для ошибок по этим воздействиям. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Описание технологического процесса мехатронной системы. Выбор и обоснование параметров систем автоматического контроля и регулирования температуры в водогрейном котле. Техническая характеристика тензорезисторного преобразователя избыточного давления.
контрольная работа, добавлен 21.09.2016Изучение структурной схемы самонастраивающейся системы автоматического регулирования. Обзор алгоритма адаптации с использованием бигармонического пробного воздействия на подчиненный контур пропорционально-интегрального регулирования и автоподстройкой.
статья, добавлен 27.07.2016Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Изучение нестационарных колебаний системы "гильза-оправка-стержень" автоматического стана трубопрокатного агрегата. Особенности функционирования оправки со стержнем в очаге деформации автоматического стана с учетом переменной массы прокатываемой трубы.
статья, добавлен 28.09.2016История появления регулирования, его виды - пропорциональное, интегральное, дифференциальное. Структура и устройство ПИД регулятора. Ручное и автоматическое управление системами автоматического управления на производстве. Их основные различия в работе.
статья, добавлен 07.12.2024Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Виды корректирующих устройств систем автоматического управления, особенности и условия их эффективного использования: последовательные, параллельные. Введение производной, интеграла от ошибки. Положительная и отрицательная жесткая обратная связь.
курс лекций, добавлен 18.11.2015Анализ возможностей модернизации системы регулирования. Описание и технические данные оборудования. Функциональные возможности и принцип действия программного двухканального регулятора ТРМ151-01, преобразователя интерфейса АС3-М и модуля ввода МВА8.
курсовая работа, добавлен 02.06.2016Теория автоматического управления. Построение функциональных схем систем. Регулирование простых динамических объектов. Элементный состав и реализованные принципы управления. Уровень кислорода в атмосфере станции. Распределение полюсов по Баттерворту.
курсовая работа, добавлен 10.07.2014Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Информационные системы и измерение технологических параметров: давления, температуры, уровня жидкости. Системы автоматического регулирования, средства автоматизации и управления производственными процессами. Подготовка и промышленная добыча газа и нефти.
книга, добавлен 23.12.2013Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Характеристика системы автоматического регулирования. Технико-экономическое обоснование основ получения исходной заготовки для детали корпус по технологической себестоимости. Гидравлический расчет шестеренного насоса. Расчет количества деталей в партии.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Выбор приборов и устройств автоматического контроля и регулирования кондесаторно-холодильной установки. Аппараты управления и защиты. Расчёт надежности элементов системы, параметров регулирующих органов. Спецификация на выбранные средства автоматизации.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Принципиальная и функциональная схема системы автоматического регулирования уровня жидкости. Характеристика звеньев схемы (передаточные функции и уравнения, расчёт коэффициентов и постоянных времени). Особенности анализа и синтеза линейной системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Изучение приборов для измерения давления, термометров сопротивления и электронного автоматического моста по компьютерной модели. Исследование пожарных извещателей и системы автоматического пожаротушения на их основе. Средства преобразования информации.
методичка, добавлен 14.01.2011Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Описание технологических процессов в доменном производстве. Характеристика технологии загрузки шихты в печь. Выбор технических средств автоматики. Функциональная схема системы автоматического управления загрузкой сырья. Узлы производственного комплекса.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013