Синтез подчиненной системы автоматического управления двигателя П-31
Освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Настройка контура регулирования тока по правилу технического оптимума.
Подобные документы
Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Характеристика устойчивости некорректированной САР.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Амплитудно-частотная характеристики как главный параметр частотного фильтра. Применение частотных фильтров в радиоэлектронных устройствах. Разница между пассивными и активными фильтрами, настройка плоттера. Моделирование фильтров нижних и верхних частот.
лабораторная работа, добавлен 28.12.2014Анализ принципа работы преобразователя частоты. Особенность асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Сущность применения частотных трансформаторов по степени популярности. Выбор электротехнического устройства по токовым характеристикам.
лекция, добавлен 17.12.2015Сравнение частотных характеристик амплитудных и фазочастотных для устройств различных видов. Использование логарифмических масштабов в частотных характеристиках. Измерение логарифмического коэффициента усиления по мощности. Безинерционное звено.
лекция, добавлен 22.07.2015Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Типовые узлы простых электрических схем и принципы их действия. Реверсивная схема пуск–отключения асинхронного двигателя с торможением. Защита электроприводов от токов короткого замыкания. Силовые схемы тиристорных преобразователей и их свойства.
курс лекций, добавлен 07.05.2014Анализ существующих аналогов линейных пьезоэлектрических двигателей. Определение амплитудно-частотных и грузоподъемных характеристик мотора на основе круговой цилиндрической пластины. Особенность закрепления пьезоэлемента на подвижной платформе.
статья, добавлен 14.07.2016Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Построение и разбивка на составляющие логарифмических амплитудных частотных характеристик. Расчет и вычисление параметров трех апериодических звеньев первого порядка, прямые оценки качества переходного процесса. Устойчивость радиоавтоматических систем.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2014Понятие и настройка системы двух колебательных контуров с трансформаторной связью, ее амплитудно-частотные резонансные характеристики и ширина полосы пропускания, прохождение радиоимпульса через нее. Распределение мощности между связанными контурами.
реферат, добавлен 18.05.2010Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Описание элементов системы и объекта управления. Схема подключения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Описание особенностей микроконтроллера ATmega 128. Изучение характеристик подсистемы ввода/вывода. Обобщенная карта памяти.
реферат, добавлен 06.04.2015Методика построения и преобразования структурных схем многоконтурных замкнутых систем автоматического управления. Правила вычисления последовательного и параллельного соединений, обратной и отрицатеьлной связи. Этапы преобразования структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 01.10.2010Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Анализ работы параметрического корректирующего преобразователя в измерителях комплексных параметров многополюсников миллиметрового диапазона волн. Методы коррекции неидентичности амплитудно-частотных характеристик опорного и измерительного каналов.
статья, добавлен 20.08.2013Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Способ частотного управления, т.е. регулирования частоты и величины напряжения статора двигателя переменного тока. Преобразователи, выполненные на тиристорах без дополнительных устройств искусственной коммутации. Инверторы с двухступенчатой коммутацией.
реферат, добавлен 28.12.2015Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Анализ упрощенной блок-схемы системы автоматического синтеза речи. Рассмотрение методов работы модуля озвучивания в новой версии русского синтеза. Особенности метода модификации длительности частоты основного тона, способы изменения длительности аллофона.
контрольная работа, добавлен 29.09.2012Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Примеры изображения объектов с входными и выходными сигналами. Системы автоматического регулирования в химической технологии. Определение регулярного сигнала. Преобразование Фурье, его основные свойства. Синтез систем, обладающих запасом устойчивости.
учебное пособие, добавлен 27.06.2011Преобразование исходной структурной схемы до простейшей. Построение амплитудно-частотной, фазо-частотной и амплитудно-фазовой характеристик преобразованной структурной схемы. Исследование устойчивости схемы критериями Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.
контрольная работа, добавлен 06.02.2014Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016