Исследование пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора линейной системы автоматического регулирования
Ознакомление с методикой настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink. Анализ разомкнутой системы.
Подобные документы
Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Характеристика устойчивости линейных стационарных непрерывных систем автоматического регулирования. Исследование системы на устойчивость при заданных параметрах. Определение критического коэффициента усиления системы. Расчет корректирующего устройства.
лабораторная работа, добавлен 19.06.2016Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Исследование и оценка качества работы системы автоматического регулирования. Использование графического языка программирования, предназначенного для создания программ в форме структурных схем. Список базовых функций модуля расширения Control Design.
научная работа, добавлен 23.11.2015Описание синтеза поведенческой модели сенсора угловых скоростей в среде Simulink программного пакета MatLab на основе математической модели устройства в форме дифференциальных уравнений. Спектральный анализ при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017Ознакомление с особенностями когнитивной системы искусственного интеллекта. Рассмотрение примера использования облачного сервиса IBM Watson Analytics для магазина товаров повседневного спроса. Исследование процесса применения системы в электронике.
статья, добавлен 18.08.2018Характеристика системы автоматизации конденсатора с помощью п регулятора. Изучение методики разработки системы автоматизации топки котла с помощью каскадной системы. Анализ особенностей системы автоматизации экструдера с помощью комбинированной системы.
методичка, добавлен 19.12.2019Эффективные способы построения структурной схемы системы автоматического регулирования, краткий анализ принципа действия. Основные особенности проверки исходной системы по критериям устойчивости. Рассмотрение этапов расчета кривой переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013- 37. Исследование характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления (САУ)
Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015 Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Описание базовых вариантов программ на языках Паскаль в системы визуального программирования Delphi и С++ в системе визуального программирования C++ Builder, позволяющих рассчитывать дисперсионные зависимости и поля для различных ТЕ и ТМ мод волноводов.
статья, добавлен 06.11.2018Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018Лабораторные испытания по нагреву и охлаждению датчика резистором с выводом информации на персональный компьютер в виде графиков с использованием пакета Matlab Simulink для регулирования его температуры. Расчет интервала линейного нагрева и охлаждения.
статья, добавлен 21.06.2018Исследование астатической системы автоматического управление (САУ) в среде EWB 5.12. Исследование астатической САУ в среде MATLAB + Simulink. Расчет передаточных функций САУ по заданию Wz(p) и возмущению Wf(p), нули и полюсы передаточной функции.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Разработка системы автоматического регулирования, работающей по принципу отклонения. Описание принципов работы исполнительного устройства, измерительной системы. Решение задач стабилизации методом модального синтеза, оценка работоспособности системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2015Характеристика передаточной функции разомкнутой системы. Анализ, оптимизация системы средствами инструментального комплекса MathLab. Методика построения годографа Найквиста. Анализ основных возможностей и инструментов программного приложения Labview.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Анализ основных достоинств системы управления скоростью вращения коленчатого вала двигателя при помощи изменения положения дроссельной заслонки, базирующаяся на искусственном интеллекте. База правил нечёткого логического вывода в численной форме.
статья, добавлен 22.01.2021Значение оптических дисковых систем. Описание синтеза системы автоматического регулирования радиального положения пятна: расчет датчика положения, линейного электродвигателя, оптики, корректирующего устройства. Анализ скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Исследование методов анализа и прогноза использования и состояния земель. Разработка принципов создания автоматизированной информационной системы на основе применения WEB-технологий. Описание схемы прогнозов, разрабатываемых для целей мониторинга земель.
автореферат, добавлен 02.03.2015Разработка концептуальной имитационной модели работы пункта технического контроля и проверки настройки телевизоров. Использование программного комплекса Mat LAB в среде simulink. Создание библиотеки функциональных блоков: расчет характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013