Задача слежения в линейных системах
Слежение при неустойчивой нулевой динамике в линейных системах с одним входом. Стабилизация линейной динамической системы с одним входом и выходом. Добавление слагаемого, зависящего от заданного сигнала и его производных в замену выходных переменных.
Подобные документы
Моделирование физических объектов, дискретная модель которых описывается системой линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Методика проверки на корректность СЛАУ, составленной методом узловых потенциалов, имеющей невырожденную и симметричную матрицу.
статья, добавлен 25.12.2016Проблема вычисления интеграла линейной интегральной оценки. Уравнение, описывающее свободное движение ошибки регулирования системы. Определение значение параметра, при котором интегральная оценка имеет минимум. Примерный вид кривых изменения ошибки.
лекция, добавлен 22.07.2015Система, имеющая более чем одно решение (неопределенная). Метод последовательного исключения переменных, когда с помощью элементарных преобразований система уравнений приводится к равносильной системе треугольного вида. Применение метода Крамера.
презентация, добавлен 23.08.2016Основные понятия матрицы: элементы, линейные матричные операции. Условие совместности системы линейных уравнений. Метод последовательного исключения переменных Гаусса — применение и модификации, достоинства, устойчивость. Неоптимальность метода Крамера.
презентация, добавлен 11.12.2013Исследование процесса кратного интегрирования при дифференциальном исчислении функций. Определение частных производных функций двух переменных и установление их геометрического смысла. Анализ правил дифференцирования и табличных производных функции.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Виды графиков линейных функций y=kx+m, y=kx2, y=k/x, у=ax2+bx+c (прямая, парабола, гипербола, объединение двух лучей) и описание их свойств: убывание или возрастание, направленность ветвей, выпуклость, непрерывность, ограниченность сверху или снизу.
реферат, добавлен 22.01.2012- 107. Решение СЛАУ
Решение системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) четырьмя способами: с помощью формул Крамера; обратной матрицы; метода замещения (способом последовательных приближений) и классического метода Гаусса (последовательного исключения переменных).
задача, добавлен 15.01.2014 Определение уравнения плоскости, проходящей через точку перпендикулярно вектору. Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера, матричным способом и методом Гаусса. Решение задач линейного программирования модифицированным симплексным методом.
контрольная работа, добавлен 11.03.2012Биография создателя линейной алгебры Г. Крамера. Основные понятия матрицы и действия над ними. Описание системы линейных уравнений и её решение. Вектор как геометрическая абстракция для объектов, характеризующихся одновременно величиной и направлением.
доклад, добавлен 20.05.2016Изучение сведений о матрицах. Рассмотрение алгебры матриц. Обзор определителей квадратных матриц. Анализ системы линейных уравнений. Определение положения векторов на плоскости и в трехмерном пространстве. Оценка элементов аналитической геометрии.
учебное пособие, добавлен 13.04.2019Понятие матрицы и ее виды. Определители 2-го и 3-го порядков. Совместимость систем линейных алгебраических уравнений. Теорема Кронекера-Капелли. Использование систем линейных уравнений при решении экономических задач. Производные функции, их применение.
учебное пособие, добавлен 02.02.2012- 112. Теорема Коши-Бине
Назначение матриц в системах линейных уравнений, операции над матрицами, правила их сложения матриц и умножения на скаляр, транспонирование произведения двух матриц. Понятие и свойства определителя квадратной матрицы, доказательство теоремы Коши-Бине.
курсовая работа, добавлен 11.01.2015 Развитие методов регуляризации решения систем линейных уравнения (СЛАУ). Предложение модифицированного метода наименьших квадратов решения СЛАУ, в основе которого лежит использование q-дифференцирования. Выполнение задач в математическом пакете Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017Алгоритмы решения неоднородных линейных дифференциальных уравнений в коммутативных гиперкомплексных числовых системах для различных типов правых частей уравнений. Особенности, возникающие при решении уравнений в связи с существованием делителей нуля.
статья, добавлен 29.01.2019Формулировка задачи управления системой. Выявление входных воздействий, выходных переменных, возмущающих и управляющих воздействий и управляемых переменных. Получение математической модели, описывающей динамику изучаемой системы. Анализ свойств системы.
задача, добавлен 27.03.2016Примеры решения математических заданий на нахождение матрицы, производной методом дифференциального исчисления, вычисление определителя четвертого порядка, системы линейных алгебраических уравнений методом Крамера и средствами матричного исчисления.
контрольная работа, добавлен 16.04.2014Классификация СЛАУ (систем линейных алгебраических уравнений). Метод Гаусса решения СЛАУ. Анализ СЛАУ приведённого вида и описание общего решения. Решение матричных уравнений, отыскание обратной матрицы методом Гаусса. Составление блочной матрицы.
курс лекций, добавлен 19.09.2015Сущность линейных операций над векторами. Определение базиса и скалярного произведения. Декартова система координат. Уравнение плоскости и прямой в пространстве. Ранг матриц и операции с ними. Система и свойства решений линейных алгебраических уравнений.
курс лекций, добавлен 20.09.2011Решение системы линейных алгебраических уравнений с тремя неизвестными. Решение системы уравнений методом Крамера. Построение опорного плана транспортной задачи и проверка его оптимальности, построение симплекс-таблицы. Поиск точек экстремума функции.
контрольная работа, добавлен 05.11.2012Измерение линейных размеров параллелепипеда при помощи масштабной линейки, штангенциркуля, микрометра. Определение дисперсии, доверительного интервала, абсолютной и относительной погрешности расчетов. Прямая и косвенная обработка полученных результатов.
контрольная работа, добавлен 26.01.2018- 121. Действия с матрицами
Понятие, виды и формулы расчета обратной, присоединенной и нулевой матриц, определение суммы и произведения, доказательство свойства умножения ее на число, свойства линейных операций. Определители для двух неравных квадратных матриц одинакового размера.
лекция, добавлен 26.01.2014 Нахождение косинуса угла между векторами при заданных условиях. Схематический чертеж перпендикулярных плоскостей. Приведение к каноническому виду уравнения линий второго порядка. Решение системы линейных уравнений матричным методом и методом Гаусса.
контрольная работа, добавлен 11.06.2016Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Построение полигона (гистограммы), кумулята и эмпирической функции распределения. Построение на плоскости области допустимых решений системы линейных неравенств. Задача линейного программирования симплекс-методом и способы решения двойственных задач.
контрольная работа, добавлен 04.01.2015Сущность и основные методы решения системы линейных алгебраических уравнений. Понятие линейной зависимости, ее представление. Характеристика метода исключения Гаусса и полного исключения Жордана. Основные правила определения элементов обратной матрицы.
лекция, добавлен 29.10.2013