Применение и работа ПИД-регулирования в автоматизации технологических процессов
История появления регулирования, его виды - пропорциональное, интегральное, дифференциальное. Структура и устройство ПИД регулятора. Ручное и автоматическое управление системами автоматического управления на производстве. Их основные различия в работе.
Подобные документы
Параметры объектов регулирования. Постоянная времени, коэффициент передачи и коэффициент самовыравнивания. Графическое изображение средств автоматизации. Подключение датчика-реле в электрическую цепь. Автоматическое регулирование давления и расхода газа.
контрольная работа, добавлен 08.05.2011Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Управление технологическими процессами в форме ручного или автоматического воздействия. Роль средств измерений при построении автоматических систем регулирования. Описание схемы автоматизации с обоснованием выбора приборов и технических средств.
контрольная работа, добавлен 15.04.2016Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Краткие исторические сведения и общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Изобретение первого промышленного регулятора. Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии. Регулярные сигналы и их характеристики.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Процесс приготовления асбестоцементной массы, особенности его автоматизации. Система автоматического регулирования температуры воды в рекуператорах. Исходные данные к проекту. Описание решаемой задачи автоматизации. Обоснование выбора типа регулятора.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Ручной труд, механизация и автоматизация. Объекты регулирования регулятора, принципиальные электрические схемы и реверсирование асинхронного двигателя. Комбинированный принцип регулирования, замкнутый и разомкнутый контур, интегральное звено регуляции.
курсовая работа, добавлен 21.02.2012Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Показатели, анализ и устойчивость систем автоматического регулирования. Статический и динамический анализ, холодильная камера как объект с самовыравниванием, переходные характеристики объектов. Основные элементы, классификация автоматических регуляторов.
курсовая работа, добавлен 20.01.2010Рассмотрение видов и основных характеристик объектов автоматизации. Структура и принципы управления технологическими процессами. Типовые технические решения при автоматизации технологических процессов. Математическое описание объектов автоматизации.
реферат, добавлен 01.06.2022Реализация в программной среде промышленных контроллеров высокоэффективного автоматического регулятора, использующего простейшую искусственную нейронную сеть. Преобразование параметров, характеризующих работу системы автоматического регулирования.
статья, добавлен 26.08.2016Определение оценки качества регулирования для различных методов определения настроек регулятора на примере ЭП–10 и программного регулятора ТРМ 151-01, а также изучение системы автоматического регулирования, их показатели качества и классификация.
дипломная работа, добавлен 25.02.2014Теория автоматического управления — дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами физической природы. Выявление свойств автоматического управления и разработка рекомендаций по их проектированию при помощи математических средств.
книга, добавлен 17.06.2011Двигатель как объект управления и регулирования. Переходные процессы двигателей внутреннего сгорания. Принципы автоматического регулирования. Механические и немеханические автоматические регуляторы. Динамические свойства автоматических регуляторов.
учебное пособие, добавлен 30.12.2015Описание технологического процесса, объекта автоматизации и существующей САР. Параметрический синтез САР. Идентификация объекта управления. Выбор типа регулятора и закона регулирования. Определение настроечных параметров и качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Экономические предпосылки автоматизации технологических процессов и производств (ТП). Типовые системы и схемы управления ТП. Требования, предъявляемые к системам автоматизации. Анализ работы производств и оборудования как объектов автоматизации.
курс лекций, добавлен 17.02.2016Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Передаточные функции элементов входящих в структуру системы автоматического регулирования. Её структурная схема при заданном входном воздействии по каналу регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования по критериям Михайлова и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Автоматизация процесса по гидроочистке дизельного топлива. Разработка автоматизированной системы управления. Анализ каскадных систем для лучшего регулирования технологических процессов очистки. Выбор микропроцессорной техники и контуров регулирования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Изучение конструкции аппаратов и оборудования применяемых в автоматизации технологических процессов. Описание систем контроля управления и приборов обеспечения качества процессов производства. Порядок обоснования и составления чертежей блоков управления.
учебное пособие, добавлен 03.02.2013Автоматическое регулирование как важная задача автоматизации технологических процессов, используемые в данном процессе механизмы и оборудование. Сравнение реального и идеального регуляторов. Аналитические методы аппроксимации, численное интегрирование.
дипломная работа, добавлен 03.05.2017Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем и частотный метод их исследования. Структурный анализ устойчивости. Качество процессов регулирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Структурные схемы объекта регулирования. Последовательность выбора системы автоматизации. Регулирование технологических параметров. Автоматизация основных процессов химической технологии. Описание гидромеханических, тепловых, реакторных процессов.
учебное пособие, добавлен 23.07.2015