Автоматические системы управления
Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
Подобные документы
Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012История развития и общие сведения о проектировании. Достоинства системы автоматического проектирования, цели её создания. Основные типы классификации и общесистемные принципы САПР. Программное обеспечение и перспективы развития систем проектирования.
реферат, добавлен 12.04.2016Оценка устойчивости систем автоматического управления. Нахождение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем. Вычисление переходной характеристики регулирования. Исследование амплитудных, частотных и фазовых эпюр с помощью программы LabVIEW.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Оценка возмущающего воздействия, действующего на систему. Расчет передаточных функций и дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Принципиальная схема корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Разработка модели производственного предприятия в интегрированной среде на основе системы компьютерной математики. Особенности совмещения схемотехнических и специализированных систем автоматического проектирования в программных средах MATLAB и Simulink.
статья, добавлен 27.02.2019- 81. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Суть систем при описании ее характеристик интервальными средними применительно к теории автоматического управления. Интервально-вероятностное описание факторов неопределенности. Реализация алгоритма получения случайных коэффициентов передаточной функции.
статья, добавлен 24.08.2020Сущность настольных систем управления базами данных. Функциональные возможности Microsoft Data Engine. Перспективы развития настольных СУБД. Межтабличные связи для автоматического формирования ведомости остатков вкладов с начисленными процентами.
курсовая работа, добавлен 15.04.2016- 84. Математические модели систем автоматического регулирования (управление резервуарами для жидкости)
Составление детерминированных математических моделей. Рассмотрение резервуара с жидкостью как объекта автоматизации. Графики переходных характеристик емкости. Зависимость абсолютной погрешности линеаризации от амплитуды управляющего воздействия.
лабораторная работа, добавлен 29.09.2014 Рассмотрение особенностей одноконтурных и многоконтурных систем автоматического управления. Расчет потенциометрического датчика с прямоугольным каркасом для измерения линейных перемещений. Определение индуктивности и силы тока индуктивного датчика.
контрольная работа, добавлен 19.05.2021Исследование и оценка качества работы системы автоматического регулирования. Использование графического языка программирования, предназначенного для создания программ в форме структурных схем. Список базовых функций модуля расширения Control Design.
научная работа, добавлен 23.11.2015Автоматизация объектов нефтегазовой отрасли. Сравнительный анализ качественных характеристик методов проектирования регуляторов. Выбор архитектуры и инфраструктуры АС. Модели и алгоритмы построения интеллектуальных систем автоматического управления.
статья, добавлен 16.12.2016- 88. Разработка системы управления охранно-пожарной сигнализацией на промышленном предприятии АО "ВОМЗ"
Разработка архитектуры системы охранно-пожарной сигнализации. Монтажные и пусконаладочные работы, настройка системы автоматического пожаротушения. Создание базы данных централизованной системы охранно-пожарной сигнализации и автоматического пожаротушения.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017 Написание программы управления координатным устройством, которое будет работать при поступлении команд от ПК. Структура файла сверления для программы ACCEL EDA. Разработка алгоритмов работы с этим файлом (открытие, сортировка координат отверстий).
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Изучение машинно-ориентированного подхода к анализу возможности возникновения автоколебаний в нелинейных системах автоматического управления. Применение положительных вещественных корней в управленческом процессе на основе метода гармонического баланса.
статья, добавлен 29.08.2016Системы управления и разработка связи входа и выхода. Строительство моделей линейных объектов. Импульсная характеристика (весовая функция) и передаточная функция. Типовая одноконтурная система. Частотные оценки качества. Метод размещения полюсов.
учебное пособие, добавлен 30.04.2014Анализ типовых систем управления сложными динамическими системами. Алгоритм оценивания оптимальных параметров фильтра. Разработка системы информационного обмена и экспресс-анализа телеметрической информации на этапе запуска космических аппаратов.
автореферат, добавлен 09.04.2013Присвоение данным операндам ячеек с адресами, которые указаны в распоряжении. Характеристика блок схем вычисления алгоритмов. Анализ таблицы приказов программы. Осуществление управления памяти данных и команд с помощью устройства правления сигналами.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Технологии и методы автоматического реферирования текстовой информации при помощи программных систем. Методика денотатного анализа текста. Инфологическая модель смыслового преобразование текста. Формализованное представление структуры реферирования.
статья, добавлен 27.07.2017Понятие базы данных и систем управления ими. Основные программные составляющие систем, преимущества их использования. Даталогические и инфологические модели. Основные функции систем управления, надежность хранения информации и данных во внешней памяти.
презентация, добавлен 13.10.2011Совершенствование частотных методов анализа. Комплексные числа и основные операции над ними, формы записи. Основные частотные характеристики, их виды: амплитудно-фазовая, вещественная, мнимая, логарифмическая. Частотные характеристики типовых звеньев.
лекция, добавлен 01.02.2013Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ сущности и направлений автоматизации делопроизводства. Обзор основных автоматизированных систем контроля за исполнением документов. Изучение возможностей компьютерных технологий в делопроизводстве, принципов внедрения электронного документооборота.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Автоматизированная система управления, предназначенная для контроля и управления освещением, отоплением, вентиляцией, водоснабжением, безопасностью, аудио/видео аппаратурой и другими инженерными системами дома. Автоматическое управление умными домами.
статья, добавлен 21.01.2018Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018