Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд
Метод синтезу оптимального керування в процесі функціонування автоматизованих систем керування на основі ідентифікації та прогнозування керованих процесів з контролем збурень. Огляд ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення.
Подобные документы
Розробка нового методу керування, що забезпечує узгодження параметрів вироблюваної й споживаної електроенергії в автономних ЕС та надійність функціонування систем перетворення. Принципи вирішення оптимізації процесів перетворення електричної енергії.
автореферат, добавлен 30.07.2015Принципи та елементи автоматичного керування. Види систем та зворотні зв'язки в системах автоматичного керування. Основні завдання і особливості теорії автоматичного керування. Коефіцієнт самовирівнювання і його вплив на характер перехідних процесів.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Удосконалення автоматичної системи керування технологічним процесом конвертерної плавки шляхом розробки математичних моделей, алгоритмів, способів і засобів оптимального контролю параметрів шлакоутворення. Критерій оптимізації процесу виведення сірки.
автореферат, добавлен 29.08.2014Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Сукупність автоматичних керуючих пристроїв, що цілеспрямовано впливають на перебіг робочого процесу в двигуні як об’єкта керування. Функціональна схема регулятора частоти обертання та вибір закону керування для ДГ-90 на максимальному режимі напруження.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
статья, добавлен 26.03.2016Дослідження, розробка і апробація математичних моделей і алгоритмів керування технологічними процесами нагріву і гідравлічної очистки поверхні слябів перед прокаткою на товстолистових станах з метою підвищення ефективності роботи прокатних станів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка методів і алгоритмів оптимального керування процесом буріння нафтових і газових свердловин з дискретно-неперервною зміною керувальних дій. Математична модель процесу буріння. Її використання в системі керування процесом буріння СКУБ-М2.
автореферат, добавлен 23.10.2013- 35. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Алгоритм керування котлами, дослідження аварійного відключення котлів. Розробка контролера керування газовими котлами, призначеного для керування групою (до 8-ми) газових котлів з метою підтримання заданої температури води у вихідному колекторі системи.
реферат, добавлен 08.03.2014Алгоритм автоматичного керування відхиленням вектора тяги аеростатичного літального апарата середнього класу на етапі зльоту. Будова математичної моделі повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень. Теорія оптимального керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Аналіз проблематики керування визначеним класом мобільних об’єктів та необхідність адаптації при керуванні ними. Метод синтезу стратегій самоналагодження систем з еталонною моделлю, у випадках параметричного, сигнального та комбінованого налагодження.
автореферат, добавлен 27.08.2015Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Підхід до керування електроприводом обтискних валків реверсивної прокатної кліті на блюмінгу на основі робастного алгоритму швидкісного градієнту з використанням явної еталонної моделі. Особливості структурної схеми адаптивної системи керування.
статья, добавлен 29.09.2016Суть релейних систем керування з ковзними режимами, які забезпечують усунення фрикційних автоколивань в одномасових і двомасових ЕП постійного струму з від'ємним в'язким тертям (ВВТ), а також квазіінваріантність до параметричних і координатних збурень.
автореферат, добавлен 27.04.2014Науково-технічна проблема синтезу різноманітних електромеханічних систем автоматичного керування. Використання результатів синтезу при налаштуванні електромеханічних систем автоматичного керування виробничими механізмами та технологічними комплексами.
автореферат, добавлен 24.06.2014- 45. Автоматизована система керування процесом шихтування рядового вугілля на вуглезбагачувальній фабриці
Система керування процесом підготовки шихти. Функціональна схема дворівневої системи автоматизованого управління процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 27.11.2016 Розробка ефективних систем керування дозуванням шихти, огрудкуванням у конкретному огрудкувачі, систем узгодження продуктивностей відділень огрудкувачів і випалу. Дослідження технології виробництва сирих котунів, режимів дозволоження шихтових матеріалів.
автореферат, добавлен 28.08.2014Питання розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці. Створення на їх основі систем керування, що забезпечують продуктивність обладнання та якість обробки.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації. Дослідження й оцінка адаптивної системи керування з різними методами ідентифікації параметрів моделі та різними структурами адаптивного регулятора.
статья, добавлен 22.03.2016Приводи вітчизняної і зарубіжної техніки, які містять пристрої для сходинкового і безсходинкового керування швидкістю. Огляд значень моделей пристроїв для керування змінами швидкості за допомогою диференціальних передач і замкнутих гідравлічних систем.
статья, добавлен 24.01.2020Процес металообробки шляхом покращання автоматизованих систем правління робочими рухами. Зменшення енергоспоживання металорізальних верстатів і підвищення їх продуктивності. Метод розрахунку швидкості подачі та відповідного екстремуму цільової функції.
автореферат, добавлен 25.07.2014