Разомкнутые и замкнутые системы
Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
Подобные документы
Формулировка задачи управления системой. Выявление входных воздействий, выходных переменных, возмущающих и управляющих воздействий и управляемых переменных. Получение математической модели, описывающей динамику изучаемой системы. Анализ свойств системы.
задача, добавлен 27.03.2016Ознакомление с теоремами об устойчивости линейных дифференциальных систем. Анализ устойчивости линейной дифференциальной системы с почти постоянной матрицей. Исследование теоремы Лопиталя. Анализ асимптотической устойчивости дифференциальной системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2016Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
статья, добавлен 30.05.2017Построение прямой и запись уравнением этой прямой в отрезках. Рассмотрение взаимного расположения прямых на плоскости. Определение полярной системы координат и выявление ее связи с прямоугольной декартовой. Нахождение угла между двумя заданными прямыми.
лекция, добавлен 26.01.2014Точка покоя системы двух нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Исследование устойчивости стационарных состояний системы уравнений. Анализ рисунков фазовых портретов соответствующей динамической системы в программе Maple.
статья, добавлен 16.05.2016Построение математических моделей производственной системы для выявления механизма формирования процентных ставок по кредитам в условиях несовершенной кредитной системы. Объяснение стабилизации на рынке сбыта отечественных товаров, оценка скрытых угроз.
автореферат, добавлен 31.07.2018Решение квадратной системы линейных уравнений. Использование матричного вида формулы Крамера. Метод последовательных исключений Жордана-Гаусса, элементарные преобразования над строками и перестановка столбцов матрицы. Определение фундаментальной системы.
лекция, добавлен 09.09.2017Определение положения точки в пространстве. Правая декартова, полярная и косоугольная системы координат. Способы измерения дуг. Определение координат точки в пространстве, окружности и ее радиуса. Построение сферической и цилиндрической системы координат.
презентация, добавлен 12.10.2012- 34. Математика
Определение производных первого порядка. Порядок решения системы уравнений методом Крамера. Построение графика функции, используя исследования функции y = x3–2,5x2–2x+1,5. Поиск неопределенных интегралов. Определение координат векторов АВ, ВС, СА.
контрольная работа, добавлен 23.04.2013 Анализ системы организации медицинской помощи лицам с сердечно-сосудистыми заболеваниями, содержащимся в учреждениях уголовно-исполнительной системы. Вычисление вектора приоритетов матрицы парных сравнений. Определение итоговых весовых коэффициентов.
статья, добавлен 09.06.2018Конъюнкция двух булевых переменных. Литерал как любая формула вида x, где x — произвольная переменная. Минимизация системы функций. Поиск простых импликантов исходной системы. Построение матрицы покрытия и ее сокращение. Дизъюнктивная нормальная форма.
реферат, добавлен 21.06.2014Дифференциальное уравнение с использованием преобразования Лапласа, построение графика. Передаточная функция объекта по уравнениям входного и выходного сигнала. Операторная форма с учетом нулевых начальных условий. Критерии устойчивости Гурвица.
контрольная работа, добавлен 02.02.2015Определение достоинств и недостатков критерий устойчивости Михайлова. Формулировка критерия устойчивости Найквиста для случая, когда система в разомкнутом состоянии неустойчива. Определение запасов устойчивости или нейтральности по фазе и по амплитуде.
статья, добавлен 26.08.2017Изучение основных этапов и принципов построения математической модели эксплуатации сельскохозяйственной техники как сложной технической системы. Использование метода подстановок. Согласия Колмогорова и Пирсона, широко используемые при анализе надежности.
статья, добавлен 29.09.2018- 40. Замкнутые классы
Класс булевых функций. Определение числа самодвойственных функций. Множество всех наборов длины по отношению к операции предшествования. Теорема о функциональной полноте. Понятия многозначной логики. Дистрибутивность операции max относительно min.
лекция, добавлен 18.10.2013 Линеаризация как основной прием изучения устойчивости особой точки системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Устойчивая, нейтральная и неустойчивая линеаризация. Способ отыскания инвариантных лучей системы. Построение линейной функции Ляпунова.
статья, добавлен 27.10.2018Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Коррекция интенсивностей потоков. Решение обратной задачи массового обслуживания для линейной системы уравнений прямым и компенсационным методами. Использование дисперсии погрешности как критерия выбора шага. Определение данных несовместной системы.
статья, добавлен 29.08.2016Изложение способа формализации математических моделей систем наведения с оптимальным управлением. Разработка обобщенной структуры формализованной математической модели системы наведения. Построение модели ракеты с использованием уравнений в форме Коши.
статья, добавлен 27.02.2019Понятие нелинейных моделей. Расчет систем управления по нелинейным моделям. Логические, оптимизирующие и параметрические нелинейные законы регулирования. Примеры динамических нелинейностей в законе регулирования. Системы с самонастройкой структуры.
реферат, добавлен 22.07.2015Методика представления решения, которое удовлетворяет граничным условиям в виде тригонометрического ряда. Выбор шага интегрирования по временной переменной - один из методов обеспечения устойчивости алгоритма решения системы нелинейных уравнений.
статья, добавлен 03.03.2018Анализ поведения объекта управления под действием системы факторов. Выявление зависимостей между структурой себестоимости и объемами производства продукции. Выполнение когнитивной структуризации и формализации. Построение матрицы абсолютных частот.
статья, добавлен 26.04.2017Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.
лекция, добавлен 28.03.2020Построение графика плотности нормального распределения. Его изменение графика при увеличении и уменьшении значения математического ожидания, степени свободы. Определение критерия хи-квадрат, t-критерия Стьюдента, точного критерия Фишера, их использование.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2022Равенство отношения минимума модуля первой производной функции Ляпунова на сечении к значению функции. Траектория линеаризованной в окрестности состояния равновесия системы с начальной точкой. Методика построения условно-экстремальной функции Ляпунова.
статья, добавлен 12.05.2018