Кинематика рычажного механизма
Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Планы положений, определение значений скоростей, точек и звеньев механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора, расчет эвольвентного зацепления и синтез кулачкового механизма.
Подобные документы
Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям. Силовой анализ механизма. Проектирование зубчатых передач. Расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений. Определение мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 04.08.2015Кинематический анализ плоского рычажного механизма. Анализ специфики привода конвейера. Исследование установившегося режима движения машины и подбор маховика. Синтез кулачкового механизма. Проектирование эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Кинематический расчет, динамический синтез плоского кулачкового механизма. Проектирование зубчатых передач. Кинетостатическое исследование плоского механизма. Определение погрешности уравновешивающих сил методом рычага Жуковского, расчет ведущего звена.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм, методом построения планов скоростей, методом построения планов ускорений. Кинетостатический расчет Ассура, рычаги Жуковского, синтез планетарного механизма, планетарная передача.
контрольная работа, добавлен 29.05.2012Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование основных разделов курса "Теория механизмов и машин": структурного и кинематического анализа плоских рычажных механизмов. Разработка эвольвентного зацепления зубчатого механизма внешнего зацепления с параллельно расположенными осями.
курсовая работа, добавлен 29.02.2024Закрепление теоретических знаний в области определения структуры механизма, кинематического и силового анализа. Определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Структурный анализ механизма, определение его класса.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Структурный анализ и синтез стержневого механизма. Преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное. Структурная схема механизма. Кинематический анализ стержневого механизма. Построение планов положения механизма и плана скоростей.
курсовая работа, добавлен 07.06.2022Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Расчет веса поршней, шатунов, моментов инерции шатунов. Определение линейных и угловых скоростей. Сравнение величин уравновешивающей силы, полученных двумя способами.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Рассмотрение особенностей рычажного механизма, степени его подвижности, входного звена, группы Ассура. Построение функций, описывающих преобразование движения в механизме. Описание реакций в кинематических парах и опорах. Расчет уравновешивающего момента.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Структурный и кинематический анализ главного рычажного механизма: силовой расчет, выбор двигателя; проектирование привода и вспомогательного механизма подачи заготовок; исследование динамических свойств машины и обеспечение требуемой плавности хода.
курсовая работа, добавлен 19.02.2012- 113. Прикладная механика
Структурный анализ рычажного механизма. Кинематический синтез, анализ. Определение приведенных моментов сил производственных сопротивлений. Определение мощности сил движущих, подбор электродвигателя. Определение момента инерции маховика, расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.09.2014 Определение угловых скоростей и ускорений шатуна, реакций в кинематических парах, зависимости момента от угла поворота кривошипа. Синтез кулачкового механизма. Расчет минимального радиуса по допускаемому углу давления. Построение профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 11.06.2018- 115. Кулачковые механизмы
Геометрия и кинематика простейшего кулачкового механизма. Построение кинематических диаграмм перемещения толкателя. Законы его движения; жесткий и мягкий удары. План скоростей и передаточное отношение кулачкового механизма с качающимся толкателем.
курс лекций, добавлен 19.03.2018 Определение скорости и ускорения точек методом планов и графическим дифференцированием. Усилия, действующие на механизм. Расчет уравновешивающей силы методом входного звена. Анализ движения механизма. Вычисление основных параметров маховика двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016Кинематический анализ и построение планов положений механизма группы Ассура. Определение степени подвижности кинематической цепи. Построение плана скоростей для четвертого положения механизма. Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.
контрольная работа, добавлен 29.03.2017Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Анализ положений звеньев механизма ВЦВЦВ при заданном положении входного звена. Определение числа вариантов сборки механизма при данном положении входного звена. Кривошипные и некривошипные сборки механизма. Определение мертвых положений механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Структурный, кинематический и графо-аналитический анализ механизма: описание метода, таблица результатов и построение планов скоростей. Выбор количества зубьев колес планетарной передачи, синтез плоского кулачкового механизма, его методика и результаты.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Определение скоростей и ускорений шарниров механизма методом кинематических диаграмм. Силовой анализ заданного механизма. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Синтез кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем роликом.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Кинематическая схема шарнирно-рычажного четырехзвенного механизма съемного гребня чесальной машины с разгружателем. Полная характеристика проектируемого механизма. Расчет численных значений критериев. Исходная область поиска рациональных значений.
статья, добавлен 24.08.2020Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Планы скоростей и ускорений, кинематические диаграммы. Обработка индикаторной диаграммы. Расчет группы Ассура второго класса, силы инерции, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Тенденции в развитии внутрицехового промышленного транспорта, отказ от кранового оборудования и замена его напольным. Механизм привода качающегося конвейера. Кинематическое и динамическое исследование рычажного механизма. Расчет зубчатого зацепления.
контрольная работа, добавлен 21.10.2010