К вопросу иммитационного моделирования перемещений конечностей робота гесапода в постранстве
Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
Подобные документы
Основы полупроводниковых фотоприемников. Одномерные, двумерные и трехмерные численные модели для фотоприемного элемента. Создание командного файла для двумерной модели фотоприемной ячейки в программной среде технологического моделирования Sentaurus TCAD.
курсовая работа, добавлен 15.12.2015Разработка концептуальной модели предметной области базы данных "Учет автотранспорта". Реализация разработанного проекта в среде выбранной СУБД. Преобразование концептуальной схемы для модели. Создание структуры таблиц базы данных. Вопросы к базе данных.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Постановка задачи моделирования, разработка его математической модели и анализ алгоритма. Принципы и подходы к программной реализации проекта. Правила отладки и тестирования программного обеспечения. Анализ и интерпретация результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Анализ существующих моделей и подходов к моделированию электронных документов. Выделение нерешенных частей проблемы моделирования структуры документа. Задача разработки фреймовой модели структуры документа. Сущность фреймов-прототипов и фреймов-примеров.
статья, добавлен 19.06.2018Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Метод описания формы сложного пространственного объекта в виде циркулярной модели. Построение начального приближения шарнирной пространственной модели с окклюзиями для итерационной подгонки. Восстановление шарнирной пространственной модели без окклюзий.
автореферат, добавлен 31.07.2018Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018- 34. Архитектура системы имитационного моделирования грузопотока в калийных рудниках – ПК "Рудопоток"
Разработка системы имитационного моделирования по добыче и транспортировке руды в подземной части калийных шахт. Отличительные особенности предложенной модели. Архитектура программной реализации ПК "Рудопоток". Средства имитационного моделирования.
реферат, добавлен 26.04.2019 Содержательное описание предметной области, ее идентификация. Задачи имитационного моделирования. Схема и описание бизнес-процесса. Выбор и обоснование инструментальных средств реализации имитационной модели, программное обеспечение ее функционирования.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка программы, моделирующей провисание нити в двумерном пространстве под действием собственного веса с учетом взаимодействия растяжения-сжатия. Математическое описание модели. Блок схемы алгоритмов моделирования. Описание программных модулей.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011На примере дифференциальных уравнений первого и второго порядка изучение этапов подготовки и моделирования объектов регулирования и составление блок-схемы и модели в среде Simulink как объект первого порядка путем нахождения коэффициентов усиления.
контрольная работа, добавлен 10.12.2009Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Основные виды моделирования систем и их классификация. Средства AnyLogic для имитационного моделирования. Постановка задачи и формализованное описание модели в терминах AnyLogic. Исследование влияния параметров сети связи на функционирование сети связи.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Исследование процесса создания и результатов работы программной реализации имитационной модели образовательного процесса с автоматической генерацией тестов на основе динамических параметров. Распределение очередей заявок по обслуживающим устройствам.
статья, добавлен 04.12.2018Эволюция звезд класса Солнца и более массивных звезд. Нейтронные звезды и пульсары. Принципы компьютерного моделирования. Выбор средства программной реализации. Основные средства библиотеки PyGame. Описание общего алгоритма, создание дистрибутива.
дипломная работа, добавлен 17.06.2018Создание Марковской модели исследуемой системы массового обслуживания. Проведение исследования концепций с неограниченным и ограниченным ожиданием. Описание и параметры Simulink-модели учения. Изучение результатов компьютерного моделирования программы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017- 44. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Использование системы имитационного моделирования FlexSim Healthcare в здравоохранении. Рассмотрение объектов, используемых для создания 3D-модели. Описание взаимодействия пациентов и сотрудников в модели. Эффективность имитационного моделирования.
статья, добавлен 30.04.2018Разработка структурно-функциональной модели системы защиты на основе модели угроз, используя методику IDEF0. Процессы преобразования входных данных системы в выходные с использованием методологии моделирования DFD. Разработка модели базы данных.
курсовая работа, добавлен 03.06.2013Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Анализ работ в области имитационного моделирования и железнодорожной логистики. Описание концептуальной модели. Построение имитационной модели участка при помощи средств программного обеспечения. Разработка алгоритмов, генерирующих четыре типа агентов.
дипломная работа, добавлен 11.02.2017Значение и актуальность теории массового обслуживания, теории временных рядов. Логико-математическое описание моделируемой системы. Разработка формализованной схемы объекта моделирования. Разработка блок-схем программных блоков и основной программы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Описание программной системы "Интернет-обменник валют". Разработка схемы базы данных. Выбор инструментальных средств разработки системы. Проектирование слоя доступа к данным. Тестирование класса Percentage.cs. Технологии реализации программной системы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013