Оценка времени процесса управления некоторой линейной динамической системой с диссипацией
Становление современной математической теории динамических систем и оптимальных процессов. Связь методов управления, наблюдения, оценивая с математикой. Оптимальное управление дискретными системами. Оценка времени. Конструирование кривой переключений.
Подобные документы
Применение принципа форсирования процессов на отдельных интервалах времени посредством увеличения сигнала управления. Описание графического способа построения кривой оптимального процесса для объектов, являющихся идеальными интеграторами второго порядка.
лекция, добавлен 23.07.2015Идентичность методов решения задач идентификации, возникающих при оценке результатов испытаний сложных динамических систем и задач теории оптимального управления. Математические модели объекта измерений. Идентификация состояния динамической системы.
статья, добавлен 27.05.2018Сущность и история развития математической теории управляемых систем, сферы ее практического применения. Анализ принципиально новых задач, которые возникают перед теорией управления в связи с возможностями современной вычислительной техники, их решение.
статья, добавлен 16.01.2018Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Рассмотрение математических моделей динамических объектов, представляющих собой линейные и нелинейные системы дифференциальных уравнений. Анализ результатов использования методов теории устойчивости, математического анализа, линейной и высшей алгебры.
автореферат, добавлен 15.02.2018Древние представления о времени. Ньютонова модель, теория относительности. Единая модель циклической единицы времени в астрономии. Натуральные меры времени колебательного процесса. Модель собственного времени конечномерного и эволюционного процессов.
книга, добавлен 28.10.2015Применение методов математических знаний в физике. Информатика как наука, которая переплетается с математикой. Первое ее по времени применение в биологии, связанное с обработкой результатов наблюдений. Применение математики в исторической ленте времени.
практическая работа, добавлен 24.09.2020Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Анализ поведения системы в случае динамических возмущений. Применение новых методов исследования для различных классов объектов. Построение математической модели нелинейных процессов. Создание методологии оценки робастности в нестационарных системах.
автореферат, добавлен 03.02.2018Аппаратная реализация устройств управления и их значение в информационных системах реального времени. Граф переходов автомата с выбором логического условия. Структурная модель автомата с операционным устройством, особенности взаимосвязи элементов.
лекция, добавлен 22.10.2013Разработка рекуррентного алгоритма, позволяющего получать сильно состоятельные оценки параметров многомерных по входу линейных динамических систем при наличии помех наблюдения во входных и выходных сигналах. Оценка эффективности предложенного метода.
статья, добавлен 31.08.2018Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016Разработка системы управления угловым движением твердого тела. Использование формализованных методов выпуклого анализа. Определение опорной функции эллипсоида. Математическое программирование динамических систем. Интегрирование по схеме Минковского.
статья, добавлен 28.08.2016Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 26.01.2016Разработка методики исследования непрерывных и дискретных динамических систем с условием возможной подкачки с запаздыванием. Расчет аналитического выражения для периодического решения дискретной динамической системы второго порядка с условием подкачки.
автореферат, добавлен 02.05.2018Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Уязвимость объектов и территорий, оценка вероятности разрушения, перерастания аварийных ситуаций в аварию. Вероятностный анализ безопасности объектов со специальными системами безопасности. Оценка риска для людей при воздействии негативных факторов.
реферат, добавлен 02.04.2014Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Многообразие конфигураций динамической системы с неинтегрируемой линейной связью. Геометрическое описание динамической системы с неинтегрируемой линейной связью с привлечением лагранжева и гамильтонова формализма. Частные случаи римановых многообразий.
статья, добавлен 15.07.2018- 22. Построение релейных управлений нелинейными системами на основе линейных эквивалентов по Бруновскому
Определение возможностей применения точного линейного эквивалента по Бруновскому для решения задачи управления нелинейным объектом с помощью управления релейного типа. Сущность и отличительные черты математической модели объекта для аффинных систем.
статья, добавлен 26.02.2013 Изучение математических моделей объектов, процессов и зависимостей, решаемых дискретной математикой. Анализ элементов теории множеств. Понятие и применение математической логики. Определение алгебраических операций. Теория графического представления.
учебное пособие, добавлен 19.12.2012Определение последовательности приближенного решения задачи управления. Анализ выполнения итерационного процесса. Использование обобщенного метода Галеркина. Разбитие отрезка времени на равный промежуток. Применение схемы Кранка-Никольсона к системе.
статья, добавлен 20.05.2018Знакомство с особенностями проектирования автономных многомерных систем автоматического управления. Общая характеристика теории синтеза автономных многомерных цифровых систем управления, основанной на структурном представлении обратных операторов.
статья, добавлен 28.01.2020