Исследование системы автоматизированного управления
Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
Подобные документы
Технологический процесс обработки древесины на деревообрабатывающих станках. Кинематика процесса лущения. Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Механические характеристики нереверсивного тиристорного электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.02.2019Анализ состава установки и описание основных технологических узлов. Выбор программного обеспечения автоматизированного рабочего места. Разработка рабочей документации на систему и её части. Примеры автоматизации процессов в нефтегазовой промышленности.
дипломная работа, добавлен 28.05.2023Конструкция электролизёра. Структурная схема автоматической системы управления технологическим процессом производства алюминия электрохимическим способом. Технические аспекты применения контроллеров MicroPC в качестве интеллектуальной части ТРОЛЛЬ.
реферат, добавлен 18.11.2015Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Разработка алгоритмов управления с применением математических моделей, позволяющих в рамках автоматизированных систем управления технологическим процессом сухой газоочистки для алюминиевых заводов повысить энерго-экологические показатели производства.
автореферат, добавлен 17.04.2018Структурная схема автоматизированной системы управления газовоздушного калорифера. Определение состава, конфигурирование, настройка микропроцессорного контроллера. Описание блок-схемы алгоритма управления. Расчёт блока питания пассивных цепей контроллера.
курсовая работа, добавлен 20.03.2023Разработка автоматических систем управления технологическими и производственными процессами и оснащения их роботами-манипуляторами, приборами управления и контроля. Структура Intel. Арифметико-логическое устройство. Резидентная память. Программная модель.
контрольная работа, добавлен 27.02.2009Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Анализ устойчивости системы автоматического управления производством. Определение математического ожидания и дисперсии случайного процесса на выходе системы в установившемся режиме. Расчет спектральной плотности случайного процесса на выходе системы.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Определение конструктивных параметров модуля, гидравлического демпфера, трения в уплотнениях. Выбор и характеристика элементов гидропривода. Составление логических уравнений, описывающих состояние системы управления с помощью программы Simens LogoSoft.
контрольная работа, добавлен 26.10.2011Процесс исследования имитации газообменных процессов на стенде СИД-2 при испытаниях изолирующих дыхательных аппаратов. Порядок управления дозаторами спирта и кислорода. Структурная схема процесса горения спирта и реакция на ступенчатое воздействие.
статья, добавлен 23.01.2013- 113. Синтез систем управления для массообменных технологических процессов в условиях неопределенности
Условия робастной устойчивости системы управления на основе моделей с усеченной весовой функцией. Метод компенсации взаимного влияния выходных переменных многомерных нелинейных ректификационных колонн и воздействия неизмеряемых внешних возмущений.
автореферат, добавлен 04.02.2018 Назначение, устройство, принцип работы пресса ПВГ-8-2-0 для вырубания деталей верха обуви. Его основные узлы и механизмы. Электрическая схема управления прессом. Требования к приводу швейных машин. Принципиальная схема автоматизированного электропривода.
реферат, добавлен 26.10.2010Организация безопасной работы метрополитена, значение обеспечения нормируемых параметров микроклимата в служебных помещениях, имеющих различное производственное назначение. Преимущества использования системы автоматизированного проектирования SolidWorks.
статья, добавлен 19.05.2018Проведение анализа быстропротекающих процессов газовыделения в вакууме (система диагностики, технологические процессы). Проверка математических моделей высоковакуумного натекателя с блоком управления. Исследование динамических характеристик вакуума.
презентация, добавлен 18.04.2015Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Описание автоматизированного управления различными режимами работы двухскиповой подъемной установкой с бицилиндроконическим барабаном. Рассмотрение датчиков, применяемых для обеспечения автоматического режима работы шахтной скиповой подъемной установки.
статья, добавлен 15.03.2019Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Проведение модернизации системы управления токарно-револьверного станка с ЧПУ 1В340Ф30. Представлены результаты влияния параметров системы управления на точность перемещения рабочих органов станка. Пути повышения точности системы управления станка.
статья, добавлен 27.05.2018Принцип действия и функциональное назначение системы автоматического управления. Взвешенный сигнальный граф и передаточные функции линейной математической модели электрогидравлической следящей системы. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Построение динамических моделей регуляторов оборотов. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых систем с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица, частотных критериев Михайлова.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Анализ основных причин развития машиностроительной промышленности. Описание этапов развития автоматизированного станкостроения в мире. Изучение истории развития станкостроения в России. Анализ структуры производственной системы промышленной организации.
контрольная работа, добавлен 15.12.2016