Анализ и синтез линейной системы автоматического управления
Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
Подобные документы
Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
магистерская работа, добавлен 27.10.2017Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012Изучение основного назначения периферийных устройств. Разнообразие устройств ввода, вывода и хранения информации. Устройства обмена данными и управления питанием. Построение таблиц и организация межтабличных связей для автоматического формирования счета.
курсовая работа, добавлен 25.04.2013Ознакомление с процессом составления системы уравнений методом контурных токов. Рассмотрение аналитического расчета передаточной функции с помощью программы, написанной в математической среде Maple. Анализ графиков амплитудно-частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Присвоение данным операндам ячеек с адресами, которые указаны в распоряжении. Характеристика блок схем вычисления алгоритмов. Анализ таблицы приказов программы. Осуществление управления памяти данных и команд с помощью устройства правления сигналами.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Характеристика элементов пользовательского интерфейса системы автоматического проектирования AutoCAD 2012. Алгоритм построения трехмерного эскиза детали в данном программном комплексе. Особенности разбиения чертежа на слои в графическом редакторе.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Применение метода последовательного улучшения плана для решения задач линейного программирования. Разработка алгоритма с помощью симплекс-таблиц. Построение матрицы коэффициентов ограничений. Выделение памяти под одномерный массив и его инициализация.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 16.01.2010Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Исследование процесса разработки мобильного приложения для вечерне-заочного факультета с режимом автоматического информирования пользователей. Описание структуры разрабатываемой системы с помощью UML, выделение классов-сущностей для данной системы.
курсовая работа, добавлен 13.07.2020Формализированное представление объектов реального мира с помощью математических моделей. Анализ способов визуализации деревьев. Описание программного продукта для визуализации представления различных предметных областей с помощью семантических сетей.
статья, добавлен 26.07.2018Разработка программы для управления пневмосистемы от микроконтроллера. Ознакомление с потактовым описанием работы пневмосистемы. Рассмотрение функциональной блок-схемы пневмопривода устройства. Характеристика номенклатурного перечня пневмоаппаратуры.
контрольная работа, добавлен 23.08.2014Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Рассмотрение преимуществ простого формального последовательного алгоритма разбиения графа на заданное число кусков, максимизирующего суммарное число внутренних ребер, входящих в выделенные куски. Построение матрицы смежности графа и ее преобразование.
лекция, добавлен 12.06.2016Разработка и анализ алгоритма последовательного улучшения управлений для дискретной управляемой системы и построение соответствующего программного комплекса. Специфические особенности построенной модели, а также основные технические требования к ней.
статья, добавлен 16.01.2018Исследование автоматического регулирования систем, обеспечивающих необходимый наклон исполнительного механизма. Цифро-аналоговые и цифро-дискретные алгоритмы установки углов поворота выходных валов. Моделирование на базе программного пакета Simulink.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Проектная оценка вероятности устойчивости систем ракет-носителей, вероятность ее потери. Анализ способов статического моделирования, современное состояние вычислительной техники, применение корневых методов. Принципы применения информационных технологий.
статья, добавлен 27.07.2016Анализ и синтез систем управления в системе Matlab. Расчет устройств фильтрации на операционных усилителях. Вывод передаточной функции фильтра по структуре Рауха; разработка схемы, расчет элементов. Моделирование фильтра в частотной и временной областях.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Краткая биография английского математика Ч. Беббиджа. Построение машины для автоматического вычисления логарифмов. Разработка устройства для выполнения вычислительных операций с помощью перфокарт. Разработка принципов построения современных компьютеров.
презентация, добавлен 17.11.2019Подход к повышению устойчивости рационального агента, функционирующего в жёстком реальном времени, к возникновению непредвиденных ситуаций, связанных с его функционированием. Использование концепции метапознания, их реализация средствами активных логик.
статья, добавлен 19.01.2018Определение критической силы сжатого стержня с промежуточными опорами. Исследование устойчивости прямолинейных стержней, определение критических нагрузок, отыскание собственных значений с использованием численных методов и современных программных средств.
статья, добавлен 03.04.2018