Разработка системы циклового программного управления
Устройство и принцип действия разработанной системы циклового программного управления исполнительными механизмами. Анализ последствий от неисправностей элементов в системе управления. Расчеты по выбору гидроагрегатов и трубопроводу системы управления.
Подобные документы
Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Понятие и характеристики типового динамического звена системы автоматизированного управления. Его виды: позиционный, дифференцирующий и интегрирующий. Закон регулирования объектов. Временные характеристики звеньев системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ неисправностей тормозов, применяемых в краностроении и их причины. Их временные характеристики. Уравнения, описывающие систему управления электромагнитным тормозом. Условия выделения неисправности при включении электромагнита в момент его открытия.
статья, добавлен 20.09.2018Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Характеристика производства, расположение оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления и параметрам, подлежащим регулированию. Синтез систем автоматического управления технологическим процессом. Расчет теплового баланса шкафа управления.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Обоснование необходимости автоматизации робототехнического комплекса горячей штамповки. Особенность контроля хода пресса и наличия детали в печи. Выбор аппаратных средств системы управления. Назначение и общая техническая характеристика контроллера.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Принцип действия и функциональное назначение системы автоматического управления. Взвешенный сигнальный граф и передаточные функции линейной математической модели электрогидравлической следящей системы. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Анализ технологии экструзионного производства. Цели и задачи разработки системы автоматического управления экструзионной установки. Структурная схема системы управления. Выбор оборудования для системы автоматизации. Реализация проекта и его эффективность.
статья, добавлен 28.05.2018Проектирование монтажного щита управления автоматизированной следящей системы и разработка технологического процесса его сборки. Исследование автоматической системы на устойчивость, оценка качества ее работы. Эскизное проектирование пульта автоматики.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.
статья, добавлен 27.02.2019Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Характеристика проектируемой автоматизированной системы управления, предназначенной для насосных агрегатов. Обоснование выбора датчиков вибрации и сигнализатора загазованности. Алгоритм контроля параметров управления. Расчет эксплуатационных затрат.
курсовая работа, добавлен 07.09.2013Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Описание возможных дефектов изготовления, сборки и монтажа насосного агрегата как причин механических неисправностей. Диагностика неисправностей системы управления насосом, его электропитание и рабочая зона. Гидравлические повреждения насосной системы.
реферат, добавлен 16.01.2013Бортовые системы управления воздушными судами как эргатические системы, необходимой составной частью которых является "человек". Характеристика процесса управления воздушным судном. Использование средств автоматизации на различных этапах полета.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Расчет показателей надежности системы управления электроприводом. Выбор способа резервирования для системы управления электроприводом. Методы повышения надежности системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014- 97. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017 Разобраны и изучены принципы построения автоматизированных систем управления, изучены основные методы работы в SCADA – системе MasterSCADA. Разработка автоматизированной системы управления подачей цемента в силос и выгрузка из него для предприятия.
курсовая работа, добавлен 28.10.2020Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017