Структурный анализ механизмов
Структурное и кинематическое исследование плоских рычажных механизмов. Определение порядка и класса структурной группы Ассура. Построение механизма в заданном положении, траекторий точек звеньев. Произведение кинематического анализа зубчатых механизмов.
Подобные документы
Рассмотрение количества одноподвижных кинематических пар. Характеристика группы Асcура. Ознакомление с результатами кинематического расчёта кривошипно-ползунного механизма. Определение угловой скорости шатуна. Анализ нормального относительного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.06.2017Синтез рычажного и кулачкового механизмов, зубчатых передач. Определение скоростей и ускорений точек звеньев, приведённого момента сил сопротивления, сил тяжести, инерции. Расчет маховика. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Главные этапы проектирования кулачковых механизмов. Законы движения толкателя: трапецеидальный, равнопеременный, косинусоидальный, синусоидальный закон, движение толкателя по закону треугольника. Определение размеров звеньев кулачкового механизма.
методичка, добавлен 21.04.2011Описание, степень подвижности и структурные группы механизма. Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Определение скоростей и ускорений методом построения планов. Кинетостатический метод силового расчета.
курсовая работа, добавлен 15.02.2010Устройство, назначение и принцип работы кулачковых механизмов. Анализ условий и требований при проектировании кулачковых механизмов, определение основных размеров. Построение профиля плоского кулачка по заданным перемещениям толкателя или коромысла.
практическая работа, добавлен 20.04.2015Рассмотрение и характеристика особенностей конструкции плоского механизма, который приводится в движение кривошипом. Ознакомление с процессом черчения кинематической схемы механизма. Определение скорости, указанных на схеме, точек плоского механизма.
презентация, добавлен 17.11.2015Синтез и кинематическое исследование рычажного механизма. Построение плана скоростей для исследуемого положения устройства. Действительные значения перемещения ползуна. Вычисление общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням.
курсовая работа, добавлен 21.03.2014Характеристика рычажных передаточных механизмов, их виды и примеры. Винтовые передаточные механизмы (основные детали и механизмы). Классификация механизмов по виду преобразования движения и преобразования скорости. Пример варианта домашнего задания.
лекция, добавлен 30.04.2014Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Планы скоростей и ускорений, кинематические диаграммы. Обработка индикаторной диаграммы. Расчет группы Ассура второго класса, силы инерции, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Структурный анализ механизма вытяжного насоса с выделением групп Асура. Определение планов положений механизма. Исследование механизма методом планов скоростей и ускорений. Расчет угловых скоростей точек и звеньев. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Особенность создания принципа образования структурных схем механизмов Л.В. Ассуром в 1914 году. Изучение цепи, степень подвижности которой относительно внешних кинематических пар равна нулю. Проведение исследования шарнирной структурной граф-схемы G.
статья, добавлен 30.07.2018Предложения по определению числовых значений коэффициентов трения в стадии расчетного (кинематического и силового) исследования механизма. Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма. Схема к определению коэффициента трения в шарнире вращения.
статья, добавлен 23.06.2018Формулировка степени подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева. Проведение кинематического анализа устройства методом графического дифференцирования. Нахождение скоростей звеньев приспособления. Определение ускорений точек элементов конструкции.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Кинетический и силовой анализ рычажного механизма сенного пресса. Определение скоростей звеньев и инерционной нагрузки на них. Построение диаграмм движения толкателя и профиля кулачка. Вычисление реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы.
контрольная работа, добавлен 28.03.2014Определение реакций в кинематических парах структурной группы второго класса второго вида. Исследование и расчет момента инерции маховика. Рассмотрение и анализ процесса построения графика работ сил полезного сопротивления и графика работ движущих сил.
курсовая работа, добавлен 17.11.2015Рассмотрение структурного, кинематического и динамического анализа механизмов. Изучение сопротивления материалов. Обзор элементов рационального проектирования простейших систем. Расчет и проектирование основных видов деталей машин общего назначения.
контрольная работа, добавлен 13.05.2015- 118. Описание механизмов
Функциональная классификация механизмов, примеры каждого вида (класса) механизмов. Соотношения между угловыми скоростями, мощностями и крутящими моментами на валах зубчатой передачи. Трение в кинематических парах, его виды. Разъемные соединения.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012 Определение скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев. Кинетостатическое исследование рычажного механизма. Силовое исследование структурного элемента, диады. Проверочный расчет шатуна. Расчет параметров рядовой цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 15.11.2016- 120. Кулачковые механизмы
Кинематический анализ кулачковых механизмов методом диаграмм. Определение угла передачи движения. Обзор синтеза кулачковых механизмов. Расчет минимального радиуса кулачка. Кинематика зубчатых передач. Передаточное отношение последовательного ряда колёс.
реферат, добавлен 19.09.2016 Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Кривошипно-ползунный механизм замкнутой кинематической цепи, четырехшарнирные механизмы. Определение числа степеней свободы рычажных механизмов, элементы эвольвентного зубчатого колеса. Кулачковые механизмы, учёт значения реверса при конструировании.
методичка, добавлен 22.05.2012Кинематическое исследование механизма пресса. Приведение сил производственных сопротивлений к валу кривошипа. Разбивка общего передаточного отношения. Ориентировочное значение делительного диаметра шестерни. Проектирование планетарного механизма.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Структурное исследование плоского механизма. Анализ кинематических пар, рассмотрение основных видов звеньев механизма. Построение кинематической схемы исследуемого механизма. Определение и расчет основных параметров эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017