Компьютеризирующий комплекс РБК ТУР-10
Функциональный состав лабораторного стенда и общий вид компьютеризированного комплекса ТУР-10. Функциональная схема системы управления. Манипулятор как исполнительный механизм робота, его основные узлы (вертикальное и горизонтальное звено, привод).
Подобные документы
Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
статья, добавлен 18.01.2018Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Расположение лабораторного журнала, стенда на рабочем столе компьютера перед началом выполнения работы. Прямые измерения напряжения на выходе источника переменного напряжения. Упрощенная схема магнитоэлектрического вольтметра и соединения приборов.
учебное пособие, добавлен 15.04.2014Классификация электронных вычислительных машин. Назначение и состав персонального компьютера, функциональная схема. Текстовый процессор Microsoft Word. Способы создания документа или шаблона, порядок и возможности просмотра документа перед печатью.
контрольная работа, добавлен 13.08.2013Сутність та специфіка програмування мікропроцесорних систем. Визначення особливостей практичного використання лабораторного робота-стенда для підвищення професійного рівня з програмування мікропроцесорних систем студентів технічних спеціальностей.
статья, добавлен 23.09.2016Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Назначение системы и функциональная схема. Структурная схема системы и ее элементы. Описание работы системы, выбор и обоснование ее элементов. Блок-схема опроса датчиков. Расчет надежности разработанной системы, критерии и вычисление ее параметров.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Анализ структурного стенда и конфигурации персонального компьютера. Разработка принципиальной электрической схемы устройства. Особенность принципа работы POST Card. Изучение методов организации производства. Защита от шума и вибрации на рабочих местах.
дипломная работа, добавлен 29.12.2014Анализ развития теории проектирования сложных технических систем. Суть метода морфологического синтеза. Основы выбора варианта состава и структуры комплекса средств информационного обеспечения, предполагаемого для оснащения систем управления транспортом.
статья, добавлен 11.03.2018Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Краткая характеристика Зоновой телефонной сети. Функциональная схема проектируемой станции. Состав оборудования системы коммутации APT и APZ. Расчёт интенсивности нагрузки и количества вызовов и объема оборудования по подсистемам CPS, TSS, GSS, OMS и MCS.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Решение основных задач по степени автоматизации, эргономичности, отказоустойчивости, информационной безопасности при выборе базового программно-аппаратного решения и проектировании системы. Основные функции программно-аппаратного комплекса SCADA.
статья, добавлен 17.02.2019Понятие, устройство материнской платы, основные виды неисправностей, ремонт. Выгорание интегрированных устройств. Основные разъемы материнских плат. Задача разработки стенда "Диагностика материнской платы". Инструкция по эксплуатации данного стенда.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Основные положения по устройству и принципу действия разработанной системы циклового программного управления исполнительных механизмов. Последствия при потере проводимости клапанов элементов. Выбор гидроагрегатов и трубопроводов системы управления.
курсовая работа, добавлен 22.03.2016Блок-схема строения, назначение основных устройств компьютера. Основные функциональные части компьютера, монитор. Память статического типа, жесткий диск и оптический привод. Аппаратная часть ПК и системный блок, видеокарта, характеристика жестких дисков.
контрольная работа, добавлен 14.10.2013Назначение комплекса Rapid SCADA. Функции комплекса. Архитектура интегрированной системы, созданной на базе Rapid SCADA. Интерфейс основных приложений комплекса. Интегрированная система управления интеллектуальным зданием, созданная на базе Rapid SCADA.
презентация, добавлен 28.06.2014Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Разработка многопроцессорных (МПВК) и многомашинных (ММВК) вычислительных комплексов. Функциональная схема элемента коммутационной матрицы. Организация оперативной памяти. Организация резервирования и восстановления при отказе любого компонента МПВК.
курсовая работа, добавлен 20.12.2009Принцип программного управления компьютером. Функциональная схема ПК. Устройства ввода и вывода информации. Производительность и функции процессора. Состав внутренней памяти, ее структура и свойства. Устройства внешней памяти. Аппаратная реализация ПК.
презентация, добавлен 05.03.2012Понятие электронного информационного стенда и его описание. Принципы разработки и обзор существующих технологий для реализации электронного информационного стенда. Техническое описание проекта, аппаратное обеспечение и создание web-ресурса для стенда.
дипломная работа, добавлен 13.04.2019- 50. Разработка и изготовление наладочно-исследовательского комплекса на базе оборудования фирмы "ОВЕН"
Процесс проектирования и изготовления мобильного наладочно-исследовательского лабораторного комплекса на базе оборудования фирмы "ОВЕН" с применением САПР P-CAD. Разработка принципиальной схемы формирователя дискретных команд в подпрограмме Schematic.
статья, добавлен 02.04.2019