Моделі та засоби автоматизації процесів управління мобільними об’єктами
Аналіз проблематики керування визначеним класом мобільних об’єктів та необхідність адаптації при керуванні ними. Метод синтезу стратегій самоналагодження систем з еталонною моделлю, у випадках параметричного, сигнального та комбінованого налагодження.
Подобные документы
Універсальні лінійні й параметричні моделі елементів хіміко-технологічних систем. Процедури оцінювання якості узагальнених моделей. Нестаціонарні моделі хіміко-технологічних систем на основі адаптивного підходу. Втрати від керування динамічними об'єктами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз поточного стану автоматизації експертиз систем керування атомної електростанції. Формалізація критеріїв оцінки та розробка технологічного процесу. Створення автоматизованої системи підтримки прийняття рішень. Метод диверсної оцінки надійності.
автореферат, добавлен 14.08.2015Модель кінцевого стану - новий засіб опису термінальних динамічних диференціальних систем, принципи її побудови. Методи оптимального та термінального керування, аналізу чутливості та коваріаційного, в яких використовуються тільки елементи даних моделей.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка нових алгебраїчних моделей та методів для аналізу і синтезу слабо формалізованих процесів. Запропоновано інноваційний підхід до подання знання орієнтованих продукційних моделей. Побудовано структуру відповідної алгебри лінгвістичних змінних.
дипломная работа, добавлен 22.04.2014Розробка і дослідження математичних моделей електромеханічних систем автоматичного керування багатоагрегатними насосними установками із застосуванням енергозберігаючих алгоритмів. Зниження енерговитрат при якісному забезпеченні потреб споживачів.
автореферат, добавлен 27.08.2015Призначення автоматичного керування, захисту, контролю та сигналізації. Характеристика часткової, комплексної та повної автоматизації технологічних процесів. Історія створення парових машин, електричного телеграфу і лічильно-перфораційних машин.
реферат, добавлен 04.10.2011Дослідження методики управління виконавчим механізмом технологічного обладнання газотранспортної системи з постійним контролем кіл керування на базі обладнання "Siemens". Алгоритм керування виконавчим механізмом ЕППУ-4-1 з контролем кіл керування.
статья, добавлен 29.01.2016Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Розробка цифрової моделі шахтної вентиляцiйної мережі і добувних дільниць як об'єктів автоматичного керування. Дослiдження ефективностi алгоритмiв i структур систем керування на напiвнатурнiй цифровiй моделi. Цифрова модель шахтної вентиляцiйної мережі.
автореферат, добавлен 11.11.2013Науково-технічна проблема синтезу різноманітних електромеханічних систем автоматичного керування. Використання результатів синтезу при налаштуванні електромеханічних систем автоматичного керування виробничими механізмами та технологічними комплексами.
автореферат, добавлен 24.06.2014- 36. Параметричний синтез цифрових регуляторів систем управління температурою електричних і газових печей
Методики параметричного синтезу цифрових оптимальних за швидкодією, нечітких (нечіткої логіки) і ПІД-регуляторів для систем автоматичного управління параметрами електричних і газових печей з урахуванням часу чистого запізнювання в об'єктах управління.
автореферат, добавлен 27.08.2014 Теоретичне обґрунтування безпечності функціонування інформаційних моделей стаціонарних об’єктів і взаємодії між ними. Розробка моделі частини колійного розвитку станції для нормування та прогнозування технічного стану напольних пристроїв автоматики.
автореферат, добавлен 27.07.2014Принципи та елементи автоматичного керування. Види систем та зворотні зв'язки в системах автоматичного керування. Основні завдання і особливості теорії автоматичного керування. Коефіцієнт самовирівнювання і його вплив на характер перехідних процесів.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Розроблення методів та комплексної математичної моделі, алгоритми, числові моделі й програмне забезпечення параметричного кінематичного синтезу шестиланкових механізмів четвертого класу. Аналіз стану синтезу важільних механізмів з вистоєм вихідної ланки.
автореферат, добавлен 26.02.2015Вплив різних чинників на точність і швидкодію електрогідравлічних слідкуючих систем, основні напрями їх розвитку і удосконалення. Деталізована структура і послідовність концептуальної розробки систем, принципи вибору їх схемних рішень і елементної бази.
автореферат, добавлен 26.08.2015Дослідження проблеми підвищення ефективності автоматизованого керування процесами магнітного збагачення залізних руд шляхом удосконалення моделей та методів ідентифікації нелінійних динамічних об’єктів керування та контролю технологічних параметрів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Характеристика підприємства по випуску компресорної техніки. Порядок ремонту приладів і засобів автоматизації. Датчики вимірювання температури, правила їх монтажу на трубопроводах. Схема підключення магнітного пускача. Налагодження перетворювачів тиску.
отчет по практике, добавлен 04.10.2016Розробка методів синтезу систем автоматичного управління процесами перетворення енергії й речовини в теплоенергетичних установках. Розгляд квазістатичних моделей процесів на прикладі управління процесом згоряння в топковому пристрої котельного агрегату.
автореферат, добавлен 30.08.2014Аналіз відомих структур ВЕК (вітрового електротехнічного комплексу) і їх систем керування. Конструкція електромеханічного перетворювача енергії вітру безпосередньо в електричну енергію. Алгоритм функціонування і структура регулятора системи керування ВЕК.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка і реалізація методів автоматизованого керування процесом аерозольного нанокаталізу в системах утилізації відходів хлорорганічного синтезу. Знешкодження хлору для підвищення якості вихідного продукту. Імітаційне моделювання системи автоматизації.
автореферат, добавлен 12.07.2015Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Аналіз технологічного процесу пастерізації молока, як об’єкта автоматизації. Вимоги до автоматизації, розроблення функціональної схеми. Розробка системи регулювання. Реалізація програм для ПЛК. Створення програми керування, структури системи управління.
контрольная работа, добавлен 30.12.2014Використання фізичного моделювання для дослідження нелінійних систем керування електроприводами. Доцільність використання стенду фізичного моделювання нелінійних процесів у підготовці фахівців з налагодження верстатів з числовим програмним керуванням.
статья, добавлен 22.01.2017- 50. Моделі і алгоритми побудови автоматизованих адаптивних систем управління машинобудівним виробництвом
Розробка алгоритму адаптивної ідентифікації процесів управління машинобудівним виробництвом. Дослідження адаптивної моделі процесу стратегічного планування з розрахунком виробничої програми і побудовою математичних моделей складних процесів управління.
автореферат, добавлен 29.01.2016