Структурный анализ плоских механизмов
Изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. Признаки классификации кинематических пар. Рассмотрение плоских кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. Определение степени подвижности и его расчленение на группы Ассура.
Подобные документы
Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Исследование основных разделов курса "Теория механизмов и машин": структурного и кинематического анализа плоских рычажных механизмов. Разработка эвольвентного зацепления зубчатого механизма внешнего зацепления с параллельно расположенными осями.
курсовая работа, добавлен 29.02.2024Рассмотрение способов определения параметров движения звеньев рычажных механизмов и реакций в кинематических парах. Знакомство с особенностями проведения структурного, кинематического и силового расчетов главного механизма поршневого компрессора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020Классификация кинематической пары по числу связей, которые она накладывает на движение зерна. Конструктивное разнообразие механизмов в современных машинах. Понятие числа степеней свободы механизмов. Определение числа степеней свободы плоских механизмов.
лекция, добавлен 18.03.2018Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений, кинематических диаграмм. Оценка линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев методом планов. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Рассмотрение количества одноподвижных кинематических пар. Характеристика группы Асcура. Ознакомление с результатами кинематического расчёта кривошипно-ползунного механизма. Определение угловой скорости шатуна. Анализ нормального относительного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.06.2017Методика определения степени подвижности выделенной группы Асура по формуле Чебышева. Кинематическое исследования механизма методом плана ускорений. Геометрический расчет зубчатой передачи. Порядок вычисления коэффициента полезного действия привода.
контрольная работа, добавлен 15.01.2016Описание, степень подвижности и структурные группы механизма. Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Определение скоростей и ускорений методом построения планов. Кинетостатический метод силового расчета.
курсовая работа, добавлен 15.02.2010Определение степени подвижности плоского механизма. Задачи и методы кинематического исследования механизмов, построение планов положений и траектории точек. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Кинематическое и кинетостатическое исследование механизма качающегося конвейера. Определение степени подвижности по формуле П.Л. Чебышева, траекторий движения центра масс звеньев и изменений кинематических параметров в зависимости от положений звеньев.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Изучение метода образования структуры пространственных передаточных механизмов с использованием схем плоских устройств. Особенность построения кинематической схемы семизвенной передачи движения от одной машины к другой на основе геометрической системы.
статья, добавлен 30.07.2018Образование структуры рычажных механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения между скрещивающимися осями. Геометрическая система из четырёх подвижных фигур. Модификация геометрической системы. Определение степени подвижности системы.
статья, добавлен 30.07.2018Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. Создание кинематических диаграмм. Структурный анализ кулачкового механизма. Определение минимального радиуса кулачка. Изучение профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 21.11.2022Определение степени подвижности плоского механизма, ускорений точек механизма методом планов ускорений. Построение планов положений механизма. Определение реакций в кинематических парах структурных групп. Синтез прямозубого внешнего зацепления.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Кинетостатический анализ механизмов, силы, действующие на них. Реакции в кинематических парах двухступенчатого компрессора, кулачковой пары. Характеристика их работы с учетом силы трения. Определение закона движения звена приведения машинного агрегата.
методичка, добавлен 17.04.2013Рассмотрение простейших механизмов, включающих одну неассурову структурную группу, нахождение их особых положений. Определение значения дополнительных обобщенных координат, соответствующих особым положениям. Шарнирный четырехзвенник с внутренним входом.
статья, добавлен 30.07.2018Функциональная классификация механизмов, примеры каждого вида (класса) механизмов. Соотношения между угловыми скоростями, мощностями и крутящими моментами на валах зубчатой передачи. Трение в кинематических парах, его виды. Разъемные соединения.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012Изложение основ проектирования плоских шарнирно-рычажных механизмов: их структура, кинематический анализ, силовой расчёт и расчёт маховика. Аналитический (комплексное компьютерное моделирование) и графоаналитический анализ шарнирно-рычажных механизмов.
учебное пособие, добавлен 21.10.2014Определение степени подвижности механизма. Построение траекторий его точек. Кинематический анализ и синтез зубчатых видов передач. Кинематические характеристики рычажных и кулачковых пар, основные законы движения звеньев, способы оценки их размеров.
методичка, добавлен 17.04.2013Рассмотрение состава структурных звеньев, образующих плоский рычажный механизм. Вычисление степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение его класса и составление формулы строения. Построение кинематической схемы и плана скоростей.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Расшифровка обозначения модели станка, его вид, состав и назначение узлов и механизмов. Составление схемы обработки, определение метода формообразования поверхности детали. Составление цикла относительных движений, расчет настройки кинематических цепей.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Классификация и типы фрезерного инструмента для обработки древесины и древесных материалов, его функциональные особенности. Исследование влияния дополнительной степени подвижности насадной фрезы на формирование кинематических неровностей обработки.
статья, добавлен 29.11.2018Знакомство с проблемами проектирования механизмов гаражного оборудования. Этапы расчета силовых механизмов и привода электромеханического подъемника. Особенности разработки структурных, компоновочных и кинематических схем проектируемого оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Понятие машины и механизма. Типы механизмов и их составных частей. Звенья и кинематические пары механизмов, кинематическая цепь. Кинематическая схема и степень подвижности механизма. Достоинства и недостатки зубчатых передач. Виды кулачковых механизмов.
шпаргалка, добавлен 09.12.2015