Идентификация математической модели главного золотника для системы диагностики и адаптивного управления открытием направляющего аппарата
Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
Подобные документы
Вывод передаточных функций элементов системы и расчет их свойств. Суть периода квантования по времени. Анализ управления путем введения PID-регулятора. Выбор битов портов для связи промышленного контроллера с аналоговой частью концепции правления.
курсовая работа, добавлен 18.05.2016Принципы выбора микроконтроллеров/микропроцессоров для конкретной системы управления. Особенности составления алгоритма выбора, разработка системы управления микроконтроллеров. Подбор типа микроконтроллеров для микропроцессорной системы, отладка.
контрольная работа, добавлен 05.03.2017Точность дозирования и методы ее достижения. Описание и структура микроконтроллера. Приготовление двухкомпонентных сухих смесей. Разработка виртуальной модели системы контроля веса в программе LabView и схемы управления жидкокристаллическим индикатором.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Разработка системы автоматического управления кодовым замком на основе микроконтроллера MCS 51 фирмы Intel. Выбор датчика освещения. Определение модульных блоков, составляющих функциональную схему системы управления кодовым замком. Блок-схема алгоритма.
курсовая работа, добавлен 07.05.2013Структурная схема системы управления. Выбор номенклатуры и определение внешних интерфейсов. Анализ модификации контроллеров, объединенных в маркерную сеть. Назначение и описание применяемых алгоритмов, конфигурирование. Системные и временные параметры.
курсовая работа, добавлен 09.05.2010Условия эксплуатации современных радиоэлектронных систем. Низкая точность оперативной информации, неточность моделей контроля управления, вызванная неэквивалентностью решений. Переход при наличии неточной информации на специальные алгоритмы, робастность.
презентация, добавлен 26.02.2012Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Перспектива развития и использования беспилотных летательных аппаратов. Роль БПЛА в сферах деятельности, связанных с риском для жизни человека. Технические решения по построению беспилотника. Функциональная схема радиоэлектронной системы квадрокоптера.
статья, добавлен 03.05.2023Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Фильтры и выкидные задвижки. Функции системы управления. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Технические средства автоматизации. Интеллектуальные датчики давления.
контрольная работа, добавлен 25.10.2013Разработка структурной, принципиальной и функциональной схемы микропроцессорной системы контроля температуры нефти на выходе. Блок-схема управляющей программы. Принципы работы, основные характеристики микросхем, расчет потребляемой мощности системы.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016- 88. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012 Использование систем контроля доступа, идентификации и досмотра. Биометрическое определение по отпечаткам пальцев, радужке, сетчатке, по геометрии лица. Системы досмотра: рентген-, радио-установки, газоаналитическая аппаратура, радиационный контроль.
практическая работа, добавлен 31.03.2020Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Проблема идентификации – одна из фундаментальных задач теории управления. Получение алгоритма оценивания. Динамический объект, описываемый авторегрессионной моделью. Алгоритм идентификации как модификация рекуррентного метода наименьших квадратов.
статья, добавлен 26.10.2010Технические характеристики центробежного нагнетателя с электроприводом. Программирование релейно-контактной схемы на контроллере. Схема пуска и останова СТД-4000 на контроллере Siemens. Моделирование синхронного электродвигателя и его системы управления.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Назначение и область применения микроконтроллеров, классификация и архитектура. Система команд и типы памяти. Разработка функциональной схемы телефонного аппарата. Алгоритм решения задачи, разработка программного кода. Отладка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Создание эффективной системы управления с использованием методов кибернетики и информационно-вычислительной техники. Наиболее распространенные методологии для функционального моделирования системы. Выбор функционального блока и интерфейсных дуг.
реферат, добавлен 30.09.2013Следящие системы как типичные представители замкнутых систем автоматического управления, особенностей расчета. Рассмотрение способов построения математической модели позиционной системы по исходным данным. Анализ имитационной схемы параллельной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Понятие управления температурным режимом технологии "Умный дом". Основные структурные элементы автоматизированной системы, разработка макета, достоинства утилиты. Расчет экономической эффективности проекта. Установка управления температурным режимом.
дипломная работа, добавлен 18.10.2021Особенности реализации узлов системы импульсно-фазового управления с помощью различных элементов пакета. Описание канала конкретной реализации системы управления однополупериодного тиристорного выпрямителя, моделирование его трехфазной нулевой схемы.
статья, добавлен 27.09.2012Рассмотрение актуальности проведённой разработки системы управления автоматической телефонной станции. Её основные возможности, ряд задач, на решение которых направлена разработка. Преимущества разрабатываемой системы перед существующими решениями.
статья, добавлен 08.05.2018