Критерии устойчивости линейных систем
Реальная цепь, охваченная обратной связью. Мера устойчивости дифференциального уравнения. Условие надежности состояния покоя цепи. Математический критерий Рауса-Гурвица. Аргументы передаточных функций четырехполюсников. Пример диаграммы Найквиста.
Подобные документы
Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 23.09.2015Применение операционного усилителя в качестве преобразователя ток-напряжение. Отличия операционных усилителей с токовой обратной связью, классическая дифференциальная схема. Емкостная нагрузка и питание усилителей. Конденсатор в цепи обратной связи.
статья, добавлен 25.04.2017Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 24.10.2018Методы расчета процессов в линейных электрических цепях. Определение переходной и передаточной характеристик анализируемой цепи. Частотные характеристики цепи и сигналов. Определение сигнала на выходе аналоговой и дискретной цепи, частоты дискретизации.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Исследование устойчивости как обязательного условия функционирования усилительных устройств. Определение поведения любого усилителя с заданной степенью точности с помощью дифференциального уравнения. Отличия возмущенного движения от невозмущенного.
лекция, добавлен 23.09.2016Принцип работы и функции усилителя с обратным сигналом, механизм передачи сигнала с его выхода на вход, реализуемый через специальную цепь. Характер влияния обратной связи на входное сопротивление и факторы, на него влияющие. Операционные усилители.
лекция, добавлен 04.10.2013Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Критерии, используемые для получения условий, соответствующих границе устойчивости. Показатели качества систем автоматического управления. Оценка быстродействия САР. Основные показатели качества регулирования в установившемся и переходном режимах.
лекция, добавлен 26.08.2017Исследование абсолютной устойчивости крупномасштабных систем, подверженных структурным возмущениям. Построение специальной функции Ляпунова на основе матричной функции. Определение условий структурной абсолютной устойчивости состояния равновесия систем.
статья, добавлен 25.05.2018Оценка точности астатического варианта системы в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Логарифмический критерий устойчивости. Расчет области устойчивости скорректированной системы. Минимизация квадратичной интегральной оценки.
контрольная работа, добавлен 03.06.2017Расчет линейной электрической цепи методами контурных токов и узловых потенциалов. Составление баланса мощностей и построение топографической векторной диаграммы напряжений. Расчет симметричной трехфазной цепи при синусоидальном питающем напряжении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Получение и описание передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям. Определение коэффициента усиления прямой цепи, обеспечивающий заданный показатель статической точности. Построение области устойчивости в плоскости параметров.
методичка, добавлен 14.03.2015Выбор микропроцессора и усилителя. Технические характеристики промежуточного реле постоянного тока ЭП-1. Абсолютный оптоэлектронный датчик линейных перемещений ДЛП-120Ц-005 в качестве датчика обратной связи. Уравнение датчика линейных перемещений.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Методы расчета линейных и нелинейных электрических цепей при постоянных и синусоидальных питающих напряжениях в установившихся и переходных режимах. Временные и векторные диаграммы электричества. Расчет симметричной трехфазной электрической цепи.
статья, добавлен 10.02.2019Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Временное описание линейных инвариантных к сдвигу цепей. Корреляционно-спектральные характеристики детерминированных сигналов. Случайные процессы и их описание. Амплитудная модуляция гармонического переносчика. Устойчивость цепей с обратной связью.
учебное пособие, добавлен 22.06.2014Основные определения и классификация видов обратной связи. Эквивалентные параметры усилителя с обратной связью. Определение абсолютной величины возвратной разности, коэффициента передачи и усиления нагруженного усилителя. Сущность соотношения токов.
реферат, добавлен 13.10.2013Анализ подхода к оценке надежности собственной устойчивости (НСУ) синтезированных дискретных рекурсивных корректирующих фильтров (ДРКФ) минимального порядка для сложных динамических систем. Характеристика НСУ ДРКФ по модифицированному годографу.
статья, добавлен 06.12.2016Основные методы анализа переходных процессов в линейных цепях. Интегрирование дифференциальных уравнений, описывающих электромагнитное состояние цепи. Интеграл Дюамеля. Связь мгновенных значений напряжений и токов на элементах электрической цепи.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Элементная база согласующей цепи. Высокочастотный конденсатор, высокочастотный геркон, высокочастотная катушка индуктивности и их паразитные элементы. Поиск способов обоснованного упрощения схемы согласующей цепи. Вывод полного уравнения согласующей цепи.
отчет по практике, добавлен 17.02.2019Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020