Критерии устойчивости линейных систем

Реальная цепь, охваченная обратной связью. Мера устойчивости дифференциального уравнения. Условие надежности состояния покоя цепи. Математический критерий Рауса-Гурвица. Аргументы передаточных функций четырехполюсников. Пример диаграммы Найквиста.

Подобные документы

  • Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.

    контрольная работа, добавлен 23.09.2015

  • Применение операционного усилителя в качестве преобразователя ток-напряжение. Отличия операционных усилителей с токовой обратной связью, классическая дифференциальная схема. Емкостная нагрузка и питание усилителей. Конденсатор в цепи обратной связи.

    статья, добавлен 25.04.2017

  • Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.

    курсовая работа, добавлен 24.10.2018

  • Методы расчета процессов в линейных электрических цепях. Определение переходной и передаточной характеристик анализируемой цепи. Частотные характеристики цепи и сигналов. Определение сигнала на выходе аналоговой и дискретной цепи, частоты дискретизации.

    курсовая работа, добавлен 31.10.2017

  • Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы ее параметров. Значение коэффициента k, при котором замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.

    лабораторная работа, добавлен 12.05.2021

  • Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.

    контрольная работа, добавлен 14.02.2015

  • Исследование устойчивости как обязательного условия функционирования усилительных устройств. Определение поведения любого усилителя с заданной степенью точности с помощью дифференциального уравнения. Отличия возмущенного движения от невозмущенного.

    лекция, добавлен 23.09.2016

  • Принцип работы и функции усилителя с обратным сигналом, механизм передачи сигнала с его выхода на вход, реализуемый через специальную цепь. Характер влияния обратной связи на входное сопротивление и факторы, на него влияющие. Операционные усилители.

    лекция, добавлен 04.10.2013

  • Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.

    курсовая работа, добавлен 17.01.2018

  • Критерии, используемые для получения условий, соответствующих границе устойчивости. Показатели качества систем автоматического управления. Оценка быстродействия САР. Основные показатели качества регулирования в установившемся и переходном режимах.

    лекция, добавлен 26.08.2017

  • Исследование абсолютной устойчивости крупномасштабных систем, подверженных структурным возмущениям. Построение специальной функции Ляпунова на основе матричной функции. Определение условий структурной абсолютной устойчивости состояния равновесия систем.

    статья, добавлен 25.05.2018

  • Оценка точности астатического варианта системы в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Логарифмический критерий устойчивости. Расчет области устойчивости скорректированной системы. Минимизация квадратичной интегральной оценки.

    контрольная работа, добавлен 03.06.2017

  • Получение и описание передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям. Определение коэффициента усиления прямой цепи, обеспечивающий заданный показатель статической точности. Построение области устойчивости в плоскости параметров.

    методичка, добавлен 14.03.2015

  • Расчет линейной электрической цепи методами контурных токов и узловых потенциалов. Составление баланса мощностей и построение топографической векторной диаграммы напряжений. Расчет симметричной трехфазной цепи при синусоидальном питающем напряжении.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Выбор микропроцессора и усилителя. Технические характеристики промежуточного реле постоянного тока ЭП-1. Абсолютный оптоэлектронный датчик линейных перемещений ДЛП-120Ц-005 в качестве датчика обратной связи. Уравнение датчика линейных перемещений.

    контрольная работа, добавлен 20.10.2013

  • Методы расчета линейных и нелинейных электрических цепей при постоянных и синусоидальных питающих напряжениях в установившихся и переходных режимах. Временные и векторные диаграммы электричества. Расчет симметричной трехфазной электрической цепи.

    статья, добавлен 10.02.2019

  • Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.

    курсовая работа, добавлен 08.11.2015

  • Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.

    лекция, добавлен 22.07.2015

  • Временное описание линейных инвариантных к сдвигу цепей. Корреляционно-спектральные характеристики детерминированных сигналов. Случайные процессы и их описание. Амплитудная модуляция гармонического переносчика. Устойчивость цепей с обратной связью.

    учебное пособие, добавлен 22.06.2014

  • Основные определения и классификация видов обратной связи. Эквивалентные параметры усилителя с обратной связью. Определение абсолютной величины возвратной разности, коэффициента передачи и усиления нагруженного усилителя. Сущность соотношения токов.

    реферат, добавлен 13.10.2013

  • Анализ подхода к оценке надежности собственной устойчивости (НСУ) синтезированных дискретных рекурсивных корректирующих фильтров (ДРКФ) минимального порядка для сложных динамических систем. Характеристика НСУ ДРКФ по модифицированному годографу.

    статья, добавлен 06.12.2016

  • Основные методы анализа переходных процессов в линейных цепях. Интегрирование дифференциальных уравнений, описывающих электромагнитное состояние цепи. Интеграл Дюамеля. Связь мгновенных значений напряжений и токов на элементах электрической цепи.

    курсовая работа, добавлен 24.04.2009

  • Элементная база согласующей цепи. Высокочастотный конденсатор, высокочастотный геркон, высокочастотная катушка индуктивности и их паразитные элементы. Поиск способов обоснованного упрощения схемы согласующей цепи. Вывод полного уравнения согласующей цепи.

    отчет по практике, добавлен 17.02.2019

  • Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.

    лабораторная работа, добавлен 10.03.2014

  • Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.

    курсовая работа, добавлен 21.05.2020

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.