Оптимизация и анализ системы регулирования
Имитационное моделирование структурной схемы системы. Выполнение оптимизации по интегральному квадратичному критерию качества. Исследование характеристик регулятора и транспортного запаздывания. Анализ результатов после прогона системы с оптимизатором.
Подобные документы
Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Выбор структуры системы и структуры сигналов. Алгоритм функционирования системы. Радиальная структура линии связи. Разработка структурной схемы системы. Проектирование принципиальной электрической схемы системы. Расчет частотных и временных параметров.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Технология Ethernet, построение схемы сети и алгоритм работы. Показатели работы сети до и после ввода дополнительных станций, результаты аналитического и имитационного моделирования. Запуск процесса моделирования и анализ результатов базовой модели.
курсовая работа, добавлен 20.11.2014Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Разработка структурной схемы системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Выбор и обоснование технических средств системы оперативно-диспетчерской связи. Оптимизация сети специальной связи по линиям "01" и расчет ее пропускной способности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
статья, добавлен 12.05.2017Особенность преобразования исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Изучение передаточной функции разомкнутой и замкнутой концепции. Главный анализ построения амплитудно-фазовой частотной характеристики налаженности.
контрольная работа, добавлен 01.10.2015Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной, импульсной (весовой), частотной характеристик системы автоматического регулирования температуры. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
контрольная работа, добавлен 27.11.2016Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Синтез базовой одноконтурной автоматической системы регулирования (АСР), "сложной АСР" (двухконтурная или двухсвязная). Анализ влияния фактора нестационарности динамических свойств объекта управления на показатели качества автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Синтез последовательно корректирующего устройства - регулятора скорости. Построение частотных характеристик неизменяемой и разомкнутой части системы. Исследование точности системы.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа Михайлова. Требования к системам автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.11.2019Возникновение и развитие теории информации, ее математический аппарат. Понятие системы передачи данных, условия ее эффективности. Разработка алгоритма работы и структурной схемы системы передачи информации, оценка ее информационных характеристик.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Методы построения приближений для вероятности ошибки. Имитационное моделирование методом Монте-Карло. Обнаружения одномерных случайных сигналов на фоне независимого аддитивного шума. Повышение точности и качества системы радиолокационного наблюдения.
статья, добавлен 03.11.2018Обеспечение передачи информации от источника к получателю. Рассмотрение структурной схемы системы передачи. Исследование трактов кодер-декодер источника и канала связи. Анализ тракта модулятор-демодулятор. Демонстрация работы, оценка полученных данных.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Выявление наиболее оптимальной методики расчёта параметров динамической настройки регуляторов двухконтурной каскадной САР: стабилизирующего и корректирующего регулятора. Относительное значение времени интегрирования. Моделирование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.01.2018Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017