Шкаф управления силового промышленного робота ТУР-10
Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
Подобные документы
Технические данные асинхронного двигателя. Схема управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателем с реверсом скорости при помощи реверсивного магнитного пускателя. Формула номинального тока. Выбор максимальных токовых реле и магнитного пускателя.
контрольная работа, добавлен 26.02.2014Основная схема типичной контрольно-измерительной системы и её назначение. Понятие измеряемой величины линии связи, измеряемой прибором. Структурная схема и схемы действия пьезоэлектрических преобразователей, принцип устройства и работы преобразователя.
реферат, добавлен 30.06.2012Структурная схема телевизора 3УСЦТ. Принципиальная схема СМРК-2. Внешний осмотр и апробирование телевизора, проверка модулей и микросхем. Настройка и регулировка субмодуля радиоканала СМРК. Оборудование рабочих мест на предприятиях по ремонту БРЭА.
реферат, добавлен 19.07.2010Структурная схема микропроцессорной системы и её описание. Выбор элементов для принципиальной схемы: микропроцессор, генератор импульсов, системный контроллер, регистр вектора прерывания, запоминающие устройства. Схема алгоритма и описание работы схемы.
курсовая работа, добавлен 26.04.2016Исследование подсистемы групповой синхронизации широкополосной системы радиосвязи с широтно-импульсной модуляцией. Описание распределений вероятностей в асинфазном и синфазном режимах работы приемной аппаратуры. Изучение особенностей системы радиосвязи.
статья, добавлен 29.06.2017Схема мостового преобразователя, характеристика устройства. Понятие несимметричного закона управления ключами. Диаграмма смещения фаз тока и напряжения. Анализ работы преобразователя в различных условиях. Мостовой преобразователь без фильтра питания.
статья, добавлен 18.07.2015Функциональная схема канала двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Передаточная функция объекта управления - процесс перемещения ротора под действием напряжения, поступающего с безынерционного силового преобразователя.
статья, добавлен 31.08.2018Радиоприемные устройства, их назначение, классификация, качественные показатели. Структурная схема радиоприемника. Основные задачи преселектора. Структурная схема тракта усилителя промежуточной частоты. Входное устройство с емкостной связью с антенной.
курсовая работа, добавлен 22.01.2021Система диагностики тиристорного блока для тепловозного привода. Порядок выбора мультиплексора и микроконтроллера. Оценка объема оперативной и программной памяти. Выбор интерфейсного блока, расчет подключения кварцевого резонатора и разрядности АЦП.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013Основные статические параметры транзистора. Показатели динамического режима транзисторного усилителя. Принципиальная схема усилительного каскада. Расчет транзисторного каскада, работающего в ключевом режиме. Определение параметров схемы мультивибратора.
контрольная работа, добавлен 03.06.2018Конструкция, принцип действия, технические характеристики шаровой мельницей. Принципиальная электрическая схема управления асинхронным двигателем и принцип ее работы. Построение алгоритма управления. Составление и минимизация функций алгебры логики.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Принцип действия и область применения широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Принцип формирования длительности импульсов ШИМ. Разработка принципиальной схемы, расчет схем мультивибратора и генератора пилообразного напряжения с заданными параметрами ШИМ.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Устройство расходомера, его структурная схема и принцип работы. Модификация установочных параметров. Схема оконечного каскада выходов и описание режимов работы. Последовательный интерфейс. Составные части расходомера и массогабаритные характеристики.
контрольная работа, добавлен 27.10.2013Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Принципиальная схема сторожевого устройства. Необходимые для коммутации линии и набора номера задержки, обеспечиваемые фазовым сдвигом между импульсами. Расчет простого транзисторного ключа для реле. Монтаж деталей охранной части устройства и коммутатора.
курсовая работа, добавлен 13.03.2015Особенность выбора силового трансформатора, сглаживающего реактора и полупроводниковых модулей. Разработка требований к конструкции преобразователя. Избрание двигателя и охладителей. Компоновка низковольтного комплектного устройства и его блоков.
контрольная работа, добавлен 04.12.2014Радиостанции, применяемые в пожарной охране, их назначение. Обобщенная структурная схема организации проводной связи в гарнизоне пожарной охраны субъекта РФ. Цели создания амортизированной системы оперативного управления пожарной охраной, ее схема.
реферат, добавлен 19.12.2016Применение кода Грея. Наглядная схема правила перехода от двоичного кода к коду Грея. Схема преобразователя прямого кода в дополнительный. Моделирование преобразователя кодов в программе Electronic Work Bench, выбор наилучшего варианта реализации.
курсовая работа, добавлен 12.04.2014Схема проверки индукционных, электронных счетчиков на идентификацию показаний асинхронного двигателя при режиме близком к синусоидальному. Методика определения среднего значения коэффициента полезного действия частотного преобразователя при нагрузке.
статья, добавлен 04.11.2018Понятие цифро-аналогово преобразователя, его предназначение и пропорциональное значение цифрового кода. Последовательные ЦАП и ЦАП с широтно-импульсной модуляцией. Последовательный ЦАП на переключаемых конденсаторах. Параллельные ЦАП и их сущность.
реферат, добавлен 14.02.2009Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
статья, добавлен 29.11.2016Общие понятия и структурная схема автоматической электромеханической системы, принципы и закономерности ее построения. Типы систем данных устройств, их отличительные особенности и сферы практического применения, главные параметры и характеристики.
курс лекций, добавлен 09.02.2011Понятие и общие сведения по системе EWSD. Состав оборудования и структурная схема. Назначение и структура линейного и группового блока, цифрового коммутационного поля. Программные управляющие устройства и типовой процесс установления соединения.
методичка, добавлен 29.10.2013Разновидности широтно-импульсной модуляции. Математическое моделирование модуляторов при ШИМ-2. Спектральное моделирование однофазных АИН. Моделирование ШИМ-1. Сравнение разновидностей ШИМ по синусоидальному закону. Выбор формы управляющего сигнала.
лекция, добавлен 06.01.2018Особенности асинхронных счетчиков и разработка алгоритма работы микросхемы (описание и блок-схема). Временные диаграммы работы микросхемы и функциональная схема устройства. Условно-графическое обозначение и технические характеристики микросхемы.
реферат, добавлен 18.12.2014