Применение нейронных сетей для обеспечения автономной навигации мобильного робота

Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.

Подобные документы

  • Характеристика процессов распространения загрязняющих веществ в атмосфере. Описание нейросетевых моделей прогнозирования и определение их эффективности. Пример построения структуры нейронной сети для прогнозирования распределения диоксида азота.

    статья, добавлен 29.05.2017

  • Метод синтеза полиномиальных нейронных сетей для решения задач прогнозирования нестационарных временных рядов. Характеристика метода с точки зрения численной реализации, усложнения архитектуры нейронной сети и пересчета настроенных синаптических весов.

    автореферат, добавлен 30.01.2016

  • Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.

    статья, добавлен 14.12.2016

  • Искусственная нейронная сеть как метод анализа и распознавания образов. Обработка изображения и создание множества обучающих примеров с ошибками. Обучение нейронных сетей с использованием математического пакета Octave. Отбор и тест оптимальной сети.

    лабораторная работа, добавлен 14.12.2019

  • Функционирование нейронных сетей. Функции активации. Топология элементарного однонаправленного персептрона. Трехслойный персептрон. Процедура построения персептрона. Алгоритм обратного распространения ошибки. Топология элементарной ВР-нейронной сети.

    презентация, добавлен 16.10.2013

  • Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.

    статья, добавлен 19.01.2018

  • Разработка программного модуля диагностики поведения роторной системы на основе нелинейных авторегрессионных моделей нейронных сетей и алгоритма обучения Левенберга-Марквардта. Применение искусственной нейронной сети в анализе динамических процессов.

    статья, добавлен 01.02.2019

  • Изучены вопросы формирования массива данных для построения искусственной нейронной сети, предназначенной для поиска взаимосвязей между социальными и экономическими параметрами развития регионов России. Исследования в области региональной компаративистики.

    статья, добавлен 01.09.2021

  • Процесс создания и обучения нейронной сети для задачи классификации изображений собак и кошек с использованием TensorFlow и архитектуры MobileNetV2. Описание подготовки и предобработки данных, включая изменение размеров и нормализацию изображений.

    статья, добавлен 05.09.2024

  • Определение сущности фьючерсного контракта. Рассмотрение сравнительного анализа модели искусственной нейронной сети и регрессионных моделей. Ознакомление с процессом выбора программного обеспечения. Исследование временных рядов биржевых индексов.

    дипломная работа, добавлен 30.08.2016

  • Погружение структурной модели в пространство рецепторных и аксоновых полей - процесс, порождающий топологическую модель нейронной сети, по которой можно реализовать адаптивный алгоритм обработки данных. Сущность регуляризации параметров алгоритма.

    статья, добавлен 10.05.2022

  • Архитектура нейронной сети, предназначенной для анализа частичных разрядов в электротехническом оборудовании. Этапы проектирования сети: выбор слоев, функций активации, механизмов регуляризации и оптимизации. Алгоритмы точного анализа частичных разрядов.

    статья, добавлен 14.12.2024

  • Предложен формальный алгоритм построения полносвязной части нейросетевого классификатора. Описаны подходы к подбору гиперпараметров. При использовании данного алгоритма удалось снизить общее количество настраиваемых параметров полносвязной нейронной сети.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Понятие искусственных нейронных сетей. Модель и архитектура технического нейрона. Обучение нейронных сетей. Основные функциональные возможности программ моделирования нейронных сетей. Однослойный и многослойный персептроны. Принцип работы сети Кохонена.

    дипломная работа, добавлен 19.11.2015

  • Разработка Розенблаттом математической и компьютерной модели восприятия информации мозгом на основе двухслойной обучающейся нейронной сети. Алгоритм параллельной распределённой обработки данных в середине 1980 годов. Основы нейросетевых технологий.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Разработка алгоритма распознавания чисел с эмуляцией нейронной сети на основе использования стандартных функций табличного процессора MS Excel. Распознавание образов знаков десятичной системы, построенной с помощью горизонтальных и вертикальных штрихов.

    статья, добавлен 29.01.2020

  • Исследование целевой функции в задачах обучения искусственных нейронных сетей. Сущность итерационного процесса корректировки весовых коэффициентов. Особенность зависимости ошибки учебы от количества эпох для гибридного метода и адаптивного алгоритма.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Использование видеокамер для идентификации персонала. Структурная схема программного модуля по распознаванию лиц. Разработка биометрических приложений на основе искусственного интеллекта. Применение нейронных сетей в охранных системах и криминалистике.

    статья, добавлен 11.12.2024

  • Рассмотрение принципов работы нейронной сети. Разработка алгоритма машинного обучения. История возникновения нейронных сетей. Последовательность интеллектуальной обработки информации в интернете. Примеры применения нейросетей в различных сферах.

    статья, добавлен 01.03.2019

  • Рассмотрение нейросетевых модификаций решения задач анализа изображений. Ознакомление со способами обучения нейронной сети для определения параметров прямой. Формирование виртуальной модели стенда. Характеристика процесса модификации детектора прямой.

    статья, добавлен 19.01.2018

  • Использование смартфона со встроенным GPS в качестве навигатора. Особенности выбора программ для навигации и их основные категории. Векторные и растровые карты, их достоинства и недостатки. Понятие геосоциальной сети, формирование в ней контента.

    презентация, добавлен 04.04.2017

  • Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.

    дипломная работа, добавлен 06.08.2017

  • Анализ градиента для некоторых случаев нейронных сетей с вейвлет-разложением целевого вектора – нового типа нейронной сети, специализированного на распознавании речи и преобразовании сигнала, позволяющего ускорить обучение по сравнению с перцептроном.

    статья, добавлен 28.05.2017

  • Ознакомление с базовой архитектурой пассивной оптической сети. Характеристика типичной сети доступа на основе древовидной топологии. Рассмотрение гигабитных пассивных оптических сетей истории стандартизации. Изучение иерархии мультиплексирования.

    реферат, добавлен 19.04.2022

  • Нейронные сети как новая перспективная вычислительная технология для финансовой области. История и типы архитектур нейронных сетей. Обучение многослойной сети. Алгоритм обратного распространения ошибки. Способы обеспечения и ускорения сходимости.

    контрольная работа, добавлен 06.12.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.