Динамический анализ механизмов
Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
Подобные документы
Подбор коэффициентов смещения колес. Геометрические параметры зацепления. Проверка на отсутствие заострения. Кинематический анализ рычажного механизма. Определение инерциальных сил и моментов. Закон движения толкателя. Определение размера кулачка.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Кинематическое исследование и силовой расчет механизмов с низшими кинематическими парами. Определение момента инерции и конструктивное оформление маховика. Использование теоремы Жуковского о жестком рычаге для определения уравновешивающего момента.
курс лекций, добавлен 25.04.2014Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011Анализ параметров общей прочности и вибрации средних рыболовных траулеров. Определение статистических зависимостей изменения моментов инерции и моментов сопротивления верхней палубы и днища миделевого сечения от расчетной длины рыболовного судна.
статья, добавлен 23.06.2018Исследование технологии работы исполнительных механизмов. Классификация и методика расчета параметров. Рассмотрение механизмов с гибкими разделителями. Принцип действия мембран. Изучение гидроцилиндров прямолинейного действия и поворотных гидродвигателей.
реферат, добавлен 22.06.2015Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011Изучение и анализ особенностей механизмов свободного хода, которые подразделяются на механизмы с цилиндрическими и эксцентриковыми роликами. Определение влияния износа элементов каждого типа исследуемого механизма на нагрузки в зоне контакта роликов.
статья, добавлен 29.01.2016Обзор существующих способов бестраншейного образования скважин. Анализ механических моделей грунтов. Разработка динамической и математической моделей взаимодействия рабочего органа с грунтом, учитывающих действия напорного и ударного механизмов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Построение плана положений механизма, планов скоростей построений, планов ускорений, диаграмм перемещения, скоростей и ускорений ползуна. Определение моментов инерции и уравновешивающей силы методом планов сил и с помощью рычага Жуковского. Фазовые углы.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009Общие сведения о моделировании шпиндельных узлов. Методика подготовки исходных данных. Принципы разбиения шпинделя на конечные элементы. Определение масс и моментов инерции элементов, представляемых в виде сосредоточенных масс. Порядок проведения расчета.
методичка, добавлен 20.02.2014Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Динамический синтез рычажного механизма и расчет маховика. Значение расчетных параметров техники иглы. Определение момента инерции машинного агрегата. Значения параметров проектирования кулачка. Закон ускорения толкателя для положений устройства.
курсовая работа, добавлен 09.12.2014Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Кинематическая схема долбёжного станка. Силовой расчёт звена. Определение сил инерции звеньев, реакций в кинематических парах. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского. Необходимая мощность привода. Минимальный радиус кулачка.
контрольная работа, добавлен 31.05.2013Типы механизмов подъема грузоподъемных машин по типу привода: с ручным, индивидуальным и групповым приводами. Схема гидравлического домкрата. Расчет давления в рабочем цилиндре при подъеме груза. Применение лебедок и определение ее основных параметров.
статья, добавлен 31.03.2019Схемы определения грузовой устойчивости козловых кранов вдоль и поперек подкранового пути. Условия, от которых зависит сила инерции поступательно движущегося груза. Методы уменьшения необходимой массы противовеса крана с переменным вылетом стрелы.
статья, добавлен 03.03.2018Синтез зубчатой передачи. Расчёт масштабов кинематических диаграмм движения ведомого звена (толкателя). Динамический анализ исполнительного рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Параметры цилиндрической прямозубой зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 04.08.2011Структурный и кинематический анализ кривошипно-коромыслового механизма. Определение сил тяжести и сил инерции звеньев, уравновешивающей силы, силовой анализ ведущего звена механизма. Расчёт махового колеса, зубчатого привода и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Кинематический анализ звена. Разделение механизма на структурные группы. Диаграмма уравновешивающего момента. Динамический анализ привода механизма. Характеристика асинхронного электродвигателя. График изменения скорости вращения привода. Метод проб.
контрольная работа, добавлен 03.10.2017Построение диаграммы относительных параметров. Проверка работоспособности и силовой расчет механизма. Расчет маховой массы машинного агрегата. Определение момента инерции маховика и его размеров. Синтез и анализ кулачковых и зубчатых механизмов.
практическая работа, добавлен 03.09.2016Кинематика планетарных и дифференциальных редукторов. Параметры цилиндрических зубчатых передач. Радиусы окружностей вершин. Основной закон зацепления. Динамический анализ и синтез машинного агрегата. Смещение инструмента при нарезании зубчатых колес.
курс лекций, добавлен 19.09.2017