Микропроцессорный комплект К1801
Габариты устройств управления промышленными роботами. Устройство хранения и передачи управляющих сигналов на электроавтоматику оборудования, радиальных прерываний, распределения импульсов и формирования временной диаграммы. Выдача вектора прерывания.
Подобные документы
Широтно-импульсная модуляция как управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов, управляющих ключом. Исследование принципиальной схемы устройства. Анализ исходного кода программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 05.11.2016Исследование возможностей построения в составе радиолокационного посадочного комплекса радиосвязного канала передачи на борт самолета сигналов управления путем доработки оборудования. Методы доработки аварийного радиоприемника бортовой радиостанции.
статья, добавлен 14.08.2016Разработка устройства цифрового управления мощностью на нагрузке. Применение в качестве управляющих ключей тиристоров с фазоимпульсным управлением. Регулятор тактовых импульсов, порт ввода кода задания и таймера. Формирователь импульсов управления.
курсовая работа, добавлен 25.04.2018График одномерного закона распределения плотности вероятности мгновенных значений случайного процесса. Передача аналоговых сигналов цифровыми методами. Процесс кодирования в кодере. Синхронная двоичная случайная последовательность биполярных импульсов.
курсовая работа, добавлен 11.06.2013Особенности внедрения микропроцессорной техники в устройства управления промышленными объектами. Анализ функциональной схемы цифрового устройства. Схема детектора фронтов, тактового генератора, тактовых импульсов, преобразования параллельного кода.
контрольная работа, добавлен 16.01.2012Повышение точности определения угловых координат в радиотехнических системах наблюдения. Преимущества возможности различения источников сигналов равной и разной мощностей при использовании алгоритма на основе формирования "нулей" диаграммы направленности.
статья, добавлен 03.11.2018Выходные каскады усиления радиопередатчиков. Устройства передачи, приема и преобразования сигналов. Принципы построения выходных и промежуточных каскадов радиопередатчиков. Динамические характеристики усилителей мощности воспроизведения сигнала.
контрольная работа, добавлен 19.11.2016Представление сигналов в ЭВМ. Исследование спектров сигналов. Моделирование распространения прямоугольных импульсов по кабельной линии связи, приема прямоугольных импульсов, переданных по кабельной линии связи. Восстановление сигнала из его спектра.
отчет по практике, добавлен 09.02.2019Порядок функциональной диагностика и анализа исправности устройств числового программного управления. Выявление ошибок устройств числового программного управления при работе его оператора. Общий принцип действия управляющих технологических программ УЧПУ.
реферат, добавлен 18.10.2013Выбор элементной базы. Составление структурной схемы автомата. Функциональные узлы схемы. Определение частоты кварцевого генератора. Функции преобразователя кода. Составление временной диаграммы. Схема согласования с каналом связи. Расчет блока питания.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Обзор необходимых условий для обеспечения устойчивой передачи данных. Анализ алгоритмов обработки сигналов, которые основываются на классической теории приема сигналов на фоне аддитивного гауссовского шума без учета априорной неопределенности сигнала.
статья, добавлен 22.05.2018Цифровая обработка сигналов с использованием микропроцессорной технологии: общие положения. Ограничения и требования к элементам системы. Расчет и моделирование аналогового и цифрового фильтра. Разработка электрической схемы обработки и передачи.
учебное пособие, добавлен 01.12.2015Разработка устройства аналогового формирования испытательных сигналов специальной формы. Методика активной идентификации информационно-измерительных и управляющих систем с использованием испытательных сигналов специальной формы при высоком уровне помех.
автореферат, добавлен 01.05.2018Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Использование сверхширокополосного сигнала для передачи информации при помощи импульсно-кодовой модуляции. Частотная область использования сверхширокополосных систем, их диапазон. Применение сигналов с короткой длительностью - "Гауссовских" импульсов.
статья, добавлен 08.12.2018Суть принципов построения моделей микропроцессорных устройств автоматического управления на основе алгоритмического моделирования в режиме реального времени. Возможность практической реализации таких систем на базе программного комплекса Multi-Control.
статья, добавлен 31.01.2019Тактовые шины и амплитуда сигнала. Представители устройств распределения тактовых сигналов. Согласование выходных сигналов. Характеристика основных источников улучшения их качества. Анализ зависимости фазового шума от скорости нарастания напряжения.
статья, добавлен 25.04.2017Рассмотрены вопросы измерений в волоконно-оптических системах передачи (ВОСП). Волоконно-оптические системы передачи – совокупность оптических устройств и линий передачи, обеспечивающая формирование, обработку, передачу и приём оптических сигналов.
статья, добавлен 02.08.2020Синхронный способ обмена данными. Порядок выполнения модуля вывода управляющих дискретных сигналов (обмен в режиме прерывания программы). Операция блокировки в многопроцессорных системах. Уровень стартового бита. Управление светодиодным индикатором.
контрольная работа, добавлен 03.10.2013Разработка структурной, функциональной и принципиальной схем автомата передачи информационного сообщения через канал связи. Расчет задающего генератора, делителя частоты, преобразователя кода, формирователя стартовых импульсов и фазового модулятора.
курсовая работа, добавлен 31.03.2016Разработка дискретного устройства. Генератор импульсов. Синтез счетчика импульсов, дешифратора, шифратора и мультиплексора. Таблица изменения состояний триггеров счетчика. Выбор микросхем. Синтез абстрактного автомата, разработка асинхронного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.12.2012Статистические характеристики (законы распределения, числовые характеристики, пик-фактор) групповых сигналов многоканальных систем передачи информации с использованием частотного уплотнения с ортогональными поднесущими. Анализ закона распределения Релея.
статья, добавлен 01.03.2017Синтез схемы оптимального приема М-ичных частотно-манипулированных сигналов при представлении несущих сигналов динамической моделью в пространстве состояний. Особенность использования вектора начального состояния в качестве информационного вектора.
статья, добавлен 21.12.2020Программная реализация цифровых управляющих устройств. Определение разности между максимальным и минимальным значениями ускорений дискретной диаграммы. Анализ исходного и скорректированного графиков. Применение метода Forward Euler и метода трапеций.
статья, добавлен 29.09.2018