Робот пылесос с искусственным интеллектом
Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.
Подобные документы
Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
статья, добавлен 17.08.2017Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018История возникновения и понятие квадрокоптера, его функциональные возможности. Понятие наружного наблюдения. Исследование функциональных возможностей квадрокоптера для его применения в качестве робота-разведчика в ходе скрытого наблюдения за объектом.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Влияние спектрального состава света на процесс фотосинтеза и продуктивность растений. Определение основных требований к искусственным источникам излучения. Использование технологии светокультуры для выращивания овощных и декоративных культур в теплицах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Трубопроводностроительные материалы в нефтегазовой отрасли. Основное достоинство трубопроводов. Синтетические материалы, также известные как пластмассы, их значение и роль в современном производстве как материалов, полученных искусственным способом.
контрольная работа, добавлен 13.12.2023Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Анализ результатов исследований по оптимизации параметров технологической линии для загрузки свежеубранных листьев табака в контейнеры для снижения затрат труда при подготовке листьев к сушке искусственным способом путем модернизации сортировочной линии.
статья, добавлен 26.05.2017Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Описание задачи измерения эмоций абонента по его голосу. Существующие алгоритмы, распознающие эмоции абонентов, сильные и слабые стороны этих алгоритмов. Формулы, показывающие взаимосвязь между эмоциональным состоянием человека и мобильного робота.
статья, добавлен 26.04.2019Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
статья, добавлен 21.06.2016Проектирование бункерно-ориентирующего устройства, приспособления захватывающего устройства робота и контейнера. Расчет основных режимов обработки и выбор основного и вспомогательного технологического оборудования для лазерной термической обработки.
курсовая работа, добавлен 24.02.2021Розробка програмного забезпечення для кількісного аналізу кінематичних схем з різними ступенями рухомості та виявлення доцільних варіантів по розробленому алгоритму. Програмне забезпечення для автоматичної побудови робочої зони кінематичної схеми робота.
статья, добавлен 29.06.2016Автоматизация производства в современном машиностроении. Разработка проекта автоматизированной системы на базе многоцелевого станка с ЧПУ МЦ800 для изготовления детали "Крестовина", материал детали и его свойства. Алгоритм работы промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Определение издержек управления электроприбором "пылесос". Разработка ситуационной модели в виде графа, вершины которого изображают состояния моделируемого процесса, а дуги – возможные переходы между ними. Описание состояний и предикатов активности.
контрольная работа, добавлен 10.11.2015Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Понятие об эмульсиях, их классификация. Природа эмульгатора: агрегативная устойчивость. Методы получения и разрушения эмульсий. Гетерогенные системы, называемые эмульсиями, широко распространены в природе, их легко изготовить также искусственным путем.
реферат, добавлен 26.11.2010Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Использование метода сглаживания с одновременным искусственным увеличением объема выборки для оценки тенденций изменения уровня безопасности полетов. Разработка и реализация алгоритма вычисления статистических показателей и их доверительных пределов.
статья, добавлен 30.07.2016Повышение качества и увеличение сбора льносемян и тресты. Механизация технологических процессов уборки льна-долгунца. Оценка потерь при работе гребневого очесывающего аппарата подборщика-очесывателя. Определение параметров комлеподбивающего конвейера.
автореферат, добавлен 16.02.2018Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
статья, добавлен 28.07.2017