Вплив вибору стандартної лінійної форми на характеристики динамічної системи з нечітким модальним регулятором
Дослідження впливу коренів характеристичного полінома на характеристики динамічної системи на прикладі двомасової системи з нечітким регулятором. Висновки щодо доцільності налаштування регулятора на відповідні стандартні лінійні форми залежно від похибки.
Подобные документы
Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Підвищення рівня надійності регульованих електроприводів за рахунок удосконалення елементів та структурних засобів діагностування їх аналогових систем керування. Оцінка технічного стану динамічної системи в перехідних режимах роботи електроприводів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Тенденції розвитку технологій відеонагляду. Міжнародні стандарти захищеності IP. Формати відеонагляду MJPEG, MPEG-4 і H.264. Визначення трафіку та обсягів відеозапису. Мережеві налаштування системи відеонагляду заводу з виробництва металевої продукції.
дипломная работа, добавлен 07.06.2016Дослідження системи виявлення мережевих атак на основі віртуальної машини RedHunt. Огляд систем виявлення атак й вивчення їх переваг та недоліків. Моделювання процесу виявлення мережевих атак на основі системи RedHunt, рекомендації щодо вибору утиліт.
статья, добавлен 26.07.2021Опис принципу роботи об’єкта контролю. Параметри та сигнали, характеристики контрольованих, стимулюючих та керуючих сигналів. Опис процесу контролю параметрів. Розрахунок показників надійності та точності каналів автоматизованої системи контролю.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Розробка моделей обробки інформації, необхідних для підвищення ефективності динамічної ідентифікації користувачів розподілених інформаційних систем на основі аналізу поведінкових характеристик. Методи оцінки близькості біометричних профілів користувачів.
автореферат, добавлен 28.10.2015Дослідження впливу інтерференції завадових сигналів при скануванні антенної системи на роботу просторових та поляризаційних фільтрів комбінованих систем завадозахисту. Визначення можливостей практичної реалізації синтезованої системи завадозахисту.
автореферат, добавлен 19.06.2018Розрахунок джерел та потужності аналого-цифрового перетворення та інформаційних сигналів, принцип їх прийому у дискретному каналі. Основні характеристики та призначення декодерів сигналу, пропускна спроможність каналу зв'язку та схема демодулятора.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Характеристика навігаторів та їх основних типів. Визначення особливостей та призначення автомобільних навігаторів. Класифікація навігаційних систем автомобільних транспортних засобів. Опис трекингової транспортної системи й системи моніторингу транспорту.
реферат, добавлен 28.07.2017Аналіз методу проектування лінзи Френеля на корпусі довільної форми, яка виконує роль оптичної системи приладу. Векторна форма закону Снеліуса для визначення геометричних параметрів внутрішньої поверхні. Розрахунок векторів нормалі плоских сегментів.
статья, добавлен 26.01.2017Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
статья, добавлен 14.07.2016Дослідження критерію пропускної здатності системи управління телекомунікаційною мережею. Визначення вимог до системи управляння телекомунікаційними мережами з врахуванням її структури. Ознайомлення з формалізованим описом телекомунікаційних мереж.
статья, добавлен 03.10.2022Правила структурного перетворення. Передаточна функція системи по збуренню, для сигналу помилки від задаючої дії, для сигналу помилки від збурення. Оцінка якості керування початкової системи. Розрахунок коректуючого пристрою. Аналіз нелінійної системи.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012Схема пристрою синхронізації без безпосередньої дії на генератор. Параметри пристрою синхронізації без безпосередньої дії на генератор. Розрахунок динамічної похибки, що перевищує допустиму. Матриця перехідних вірогідностей для реверсивного лічильника.
курсовая работа, добавлен 30.12.2012Розрахунок коефіцієнтів першої квадратичної форми та кривини координатної поверхні. Зв’язок величин зусилля-моменти з відповідними показниками деформацій у випадку ортотропного матеріалу оболонки. Рівняння коливань конічної оболонки змінної товщини.
статья, добавлен 29.11.2016Розгляд схеми N-розрядного паралельного АЦП, переваги та недоліки його використання. Аналіз характеристик сучасних паралельних АЦП. Залежність відносного значення динамічної похибки від зміни частоти вхідного сигналу паралельних цифрових перетворювачів.
статья, добавлен 18.02.2016Реалізація методики формування і вибору тестових сигналів для дослідження параметрів частотних характеристик аналогових та цифрових пристроїв. Особливості підготовки та налаштування тестових сигналів, що проходитимуть через певний електронний пристрій.
статья, добавлен 27.07.2016Характеристики радіотелескопів, вплив похибок вимірювання кутових координат на точність побудови радіозображень. Опис систем управління великогабаритними антенами, їх класифікація. Вплив явища скручування кутомістної осі на похибки наведення антени.
автореферат, добавлен 28.08.2015Дослідження автоматизованої мікросервісної системи для обслуговування об'єднання співвласників багатоквартирних будинків. Аналіз існуючих рішень щодо з'ясування і уникнення недоліків систем. Переваги переходу на мікросервісну архітектуру послуг ОСББ.
статья, добавлен 07.09.2024Дослідження розподілу температури у перетворювачі залежно від теплотехнічних властивостей середовища та глибини занурення перетворювача. Розробка засад корекції статичної похибки вимірювального перетворювача, яка виникає під час його застосування.
автореферат, добавлен 29.07.2014Інформаційний вимір гібридної війни РФ проти України. Нові виклики національній безпеці. Стан розбудови національної системи стратегічних комунікацій. Особливості розбудови системи ефективних стратегічних комунікацій крізь призму відносин з НАТО.
статья, добавлен 22.10.2017Концептуальні моделі системи підтримки прийняття рішень авіадиспетчера в позаштатних польотних ситуаціях та автоматизованої системи підготовки передпольотної інформації. Розробка алгоритму визначення оптимального аеродрому для посадки повітряного корабля.
статья, добавлен 13.08.2016Призначення цифрової системи автоматичного управління. Принцип роботи містка Уітстона та електричного двигуна постійного струму. Сутність та використання пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора, характеристика впливу високочастотних збурень.
реферат, добавлен 06.06.2016Функціональна, структурна схема САР. Визначення передаточних функцій розімкнутої та замкнутої систем та характеристичного рівняння. Оцінка якості регулювання замкнутої САР по ЛАЧХ розімкнутої системи. Побудова перехідного процесу, прямі показники якості.
курсовая работа, добавлен 12.09.2013