Нечеткая оптимизация в задачах планирования перемещений роботизированных складских погрузчиков
Оценка эффективности применения процедуры нечеткой оптимизации к проблеме синтеза цифровых регуляторов для одного класса гибридных непрерывно-дискретных систем управления. Построение траекторий роботизированных складских погрузчиков в изменяющейся среде.
Подобные документы
Характеристики основных элементов цифровых и непрерывных систем управления. Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления по алгебраическим и частотным критериям. Рассмотрение основ метода функционально преобразованных матриц.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Когнитивная структуризация и формализация задачи синтеза семантической модели управления минерализацией и уровнем грунтовых вод. Оценка факторов, влияющих на поведение оросительной системы и урожаи риса. Измерение адекватности информационной системы.
статья, добавлен 26.04.2017- 53. PHI-функции для моделирования ограничений включения в оптимизационных задачах балансной компоновки
Построение полного класса PHI-функций для моделирования отношения включения объектов, имеющих форму цилиндра, параллелепипеда, правильной призмы и шара в цилиндрический, параболоидный контейнер. Описание ограничения включения в аналитическом виде.
статья, добавлен 14.07.2016 Универсальность применения симплекс-метода. Формулировка задач оптимизации. Ограничения в сравнении с логическими формулами. Общий вид линейной функции. Поиск решения на основе примера Модель сбыта. Результаты решения задач при новых ограничениях.
дипломная работа, добавлен 20.05.2012Анализ уравнений осесимметрической задачи для плоской конструкции, армированной вдоль криволинейных траекторий. Решение задачи о предельных деформациях концентрических колец, армированных вдоль семейств спиралей Архимеда и траекторий "спицы велоколеса".
статья, добавлен 29.10.2018- 56. Нечеткая логика
Понятие и основные характеристики нечетких множеств, их примеры и методы построения функций принадлежности. Операции над ними и наглядное представление. Переменные, высказывания и модели систем, множества в системах управления: преимущества и применение.
реферат, добавлен 17.04.2009 Разработка методики оптимизации управления инвестициями в рамках планового баланса предприятия на базе экономико-математического моделирования. Способы расчета экономических показателей для мероприятий разного типа. Инструментальная система "Decision".
автореферат, добавлен 10.12.2013Комплексная автоматизация промышленных производств. Построение динамической модели объекта производственного управления. Расчет оптимальных настроек регуляторов. Выбор периода квантования фильтра и определение параметров эквивалентной цифровой системы.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Изучение экономической необходимости оптимизации производственной структуры сельскохозяйственного предприятия. Обоснование нормативов затрат производственных ресурсов. Характеристика особенностей матрицы экономико-математической модели по оптимизации.
курсовая работа, добавлен 21.02.2015Основные методы оптимизации транспортной техники. Одномерная и двумерная целевые функции. Прямые и функциональные ограничения. Количественная оценка степени выполнения условия работоспособности. Нормирование управляемых и выходных параметров.
курсовая работа, добавлен 27.03.2014Методы нелинейной и дискретной оптимизации. Графический метод решения задач оптимизация. Анализ динамики экономического показателя на основе анализа одномерного временного ряда. Параметры моделей экономически выгодных размеров заказываемых партий.
контрольная работа, добавлен 18.06.2013Характеристика задач оптимизации производства: максимизация прибыли в случаях долговременного и кратковременного промежутков. Особенность понятия управления и оптимального планирования. Системное моделирование в процессе решения методов правления.
лекция, добавлен 14.11.2014Разработка методов моделирования, нахождения оптимальных решений по управлению логистическими системами. Представление о качестве решений. Определение показателя эффективности действия. Формы математической модели, описывающие внутреннюю структуру.
статья, добавлен 26.03.2020Обзор применения АСК-анализа для управления и исследования социально-экономических систем. Синтез и решение задач управления качеством подготовки специалистов. Прогнозирование динамики сегмента рынка. Формирование точечного и средневзвешенного прогнозов.
реферат, добавлен 26.08.2010Суть точного метода последовательной параметризации управляющих воздействий на конечномерном множестве граничных значений сопряженных переменных с последующей редукцией. Особенность построения программных алгоритмов оптимального управления системами.
статья, добавлен 29.01.2020Исследование и оптимизация выбранного объекта (бильярдный клуб "Фаворит"). Расчет предпочтительности по методам Лапласа, Вальда, Гурвица и Сэвиджа. Сетевой график. Задача оптимизации. Интегральная оценка и сравнение систем по показателям качества объекта.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Схема и математическая модель системы автоматического управления. Расчёт регуляторов разрежения газа в газопламенной печи. Анализ системы регулирования при учёте звена запаздывания объекта управления. Влияние нелинейности на характеристики автоматизации.
курсовая работа, добавлен 21.12.2016Метод продолжения решения по параметру как основа разработки решения краевой задачи. Характеристики оптимального управления динамическим объектом. Многократное интегрирование системы уравнений с изменяющимися от шага к шагу начальными условиями.
статья, добавлен 14.07.2016Рассмотрение способов повышения точности вывода нечеткого аппроксиматора. Особенности оптимизации базы правил. Исследование параметров гибридизации на основе модели островов. Оценка эффективности оптимизации различных нечетких моделей аппроксиматора.
статья, добавлен 02.02.2019Классификация видов экономической деятельности. Оценка эффективности отраслей российской промышленности, повышение их рентабельности. Выработка новых аналитических подходов к снижению издержек производства. Построение трехуровневой модели управления.
статья, добавлен 13.01.2020Модификация метода согласованного управления на множестве компромиссных решений для результативного бюджетирования в регионе с использованием субъективных оценок. Разработка моделей и методов согласованной оптимизации бюджетных целевых программ региона.
автореферат, добавлен 02.07.2018Применение формальных методов при анализе мотивации трудовой деятельности. Анализ работы алгоритма Мамдами при сопоставлении экспертных оценок преимуществ в мотивации со стороны работодателей и работников. Выбор средств нечеткой логики для ее оценки.
статья, добавлен 29.09.2016Роль человеческого капитала как одного из факторов экономической деятельности. Вовлечение в производство человеческого капитала. Построение математической модели априорной и апостериорной оценки эффективности инвестиций в обучение персонала предприятия.
статья, добавлен 26.06.2018Управление соотношениями координат вершин когнитивной карты, адаптивное оценивание коэффициентов матрицы смежности. Случаи однотемповой и разнотемповой дискретизации координат. Аксиоматическое определение основных принципов управления для класса систем.
статья, добавлен 02.10.2018Изучение популярных методов исследования и оптимизации функционирования систем. Разработка стохастической модели для оценки нормальности распределения конечного диастолического размера и систолического объема. Критерий согласия Колмогорова-Смирнова.
практическая работа, добавлен 30.05.2012