Алгоритм построение матрицы смежности графа поверхности с препятствиями для поиска кратчайшей траектории перемещения груза автокраном
Изучение способа описания среды с препятствиями и результатов решения задачи поиска кратчайшего пути перемещения груза автокраном при помощи алгоритмов на графах. Сравнение способов создания матрицы смежности графа, описывающей среду, по трудоемкости.
Подобные документы
Характеристика способов представления инженерных сетей в информационных системах. Описание модели базы данных. Моделирование и анализ бизнес-процессов поиска, локализации и устранения неисправности. Особенность реализации и тестирования контроллеров.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Написание программы на языке программирования, которая из введённой матрицы смежности ищет количество совершенных паросочетаний в двудольном графе. Разработка интерфейса и блок-схем функций rasMatrix. Отображение графовой модели в графическом виде.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Задача дискретной математики о разбиении множества. Графовое представление связей между объектами. Анализ и тестирование алгоритма построения кратчайшего остовного дерева для ориентированного графа на основе решения задачи линейного программирования.
методичка, добавлен 15.01.2018Определения и понятие теории графов. Алгоритм нахождения кратчайшего расстояния от одной из вершин графа до всех остальных, работающий только для графов без ребер отрицательного веса. Реализация алгоритма Дейкстры на языке программирования Delphi.
курсовая работа, добавлен 16.06.2014Средства языка программирования. Описание и исследование наиболее наглядной задачи динамического программирования - алгоритма поиска кратчайшего пути. Проблемы реализации и использовании современного подхода к задачам динамического программирования.
курсовая работа, добавлен 05.04.2020- 81. Линейные коды
Понятие систематических и линейных кодов, правила построения порождающей матрицы. Сущность кода Хэмминга, его построение для одной из комбинаций четырехразрядного двоичного кода, алгоритм декодирования. Значение разработки системы нечеткого поиска.
лекция, добавлен 16.02.2015 Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Анализ расчета максимального потока в сети в MathCad и Excel. Особенность использования массивов для выполнения действий. Поиск минимального пути от источника к стоку графа. Характеристика применения матрицы при решении задачи о "Назначениях рабочих".
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Изучение способов поиска субоптимальных нейронных сетей. Архитектура системы поиска нейронной сети с помощью генетического алгоритма. Особенности работы операторов генетического алгоритма. Обучение нейронных сетей. Принципы стохастического моделирования.
статья, добавлен 29.04.2017Изучение алгоритма распознавания единичного интервального графа с помощью трех проходов алгоритма лексикографического поиска. Обзор алгоритма 4-махов для распознавания интервальных графов. Особенности реализации алгоритмов в виде компьютерной программы.
дипломная работа, добавлен 04.08.2016Метод поиска MDS матриц на основе сопровождающих матриц. Экспериментальная оценка числа различных миноров для матрицы размером 13х13. Сравнение числа встречаемости дубликатов для матриц размера nхn. Метод поиска MDS матриц на основе кодов Рида-Соломона.
курсовая работа, добавлен 17.07.2020- 87. Теория графов
Понятие о графе. Способы задания, достижимость и обратная достижимость вершин графа. Разбиение графа на подграфы. Решение задачи о максимальном потоке в графе на основе линейного программирования. Кратчайший остов графа. Задача о наименьшем покрытии.
статья, добавлен 15.01.2018 Разработка класса TDate для работы с датой. Сущность и назначение методов create и construtor. Реализация списков с помощью массивов. Составление процедуры, которая удаляет из дерева все четные элементы. Представление графа в виде списка смежности.
лабораторная работа, добавлен 15.05.2014Рассмотрение основных видов и способов описания алгоритмов. Примеры блок-схем алгоритмов. Основные свойства алгоритмов. Изучение системы команд исполнителя алгоритма. Возможности и обязанности исполнителя алгоритма. Примеры решения задач по алгоритму.
презентация, добавлен 19.06.2024Разработка решения задачи поиска оптимального маршрута в корпоративной сети, действующий на основе теории нечеткой логики Тагаки-Сугено. Проектирование программы, моделирующей процесс нахождения кратчайшего пути в пакете Fuzzy logic Toolbox среды MatLab.
статья, добавлен 30.01.2016Актуальность разработки библиотек для работы с графами. Алгоритмы решения задач оптимизации на графах. Создание пользовательской функции для вычисления двумерной экспоненциальной функции. Программа изображения структуры неориентированного графа.
учебное пособие, добавлен 20.11.2010- 92. Первичные профессиональные умения и навыки по профессии "Оператор электронно-вычислительных машин"
Построение математической модели и алгоритма решения задачи при помощи применения метода линейных алгоритмов. Использование разветвляющихся алгоритмов при решении задач, применение циклических алгоритмов. Алгоритмы обработки информационных массивов.
отчет по практике, добавлен 22.06.2011 Разработано программу с графическим интерфейсом, реализующую нахождение минимального остова графа по алгоритму Краскала. В результате работы программы строиться граф и остов минимального веса с указанием всех вершин, выводится матрица смежности.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Системы линейных уравнений с произвольным числом уравнений и неизвестных. Математические и алгоритмические основы решения задачи. Метод Гаусса для решения СЛАУ. Обращение матрицы, функциональные модели и блок-схемы решения задачи, программная реализация.
курсовая работа, добавлен 18.01.2010Выбор соответствующей структуры данных для представления графа. Идея метода получения правильной раскраски. Поиск минимальной раскраски вершин графа. Использование задачи о наименьшем покрытии при раскраске вершин графа. Потоки в сетях, паросочетания.
курсовая работа, добавлен 11.03.2010Рассмотрение алгоритмов поиска образца в строке и таких, которые работают с динамическими структурами данных: топологической сортировкой, генератором перекрёстных ссылок. Описание линейного поиска, алгоритмов Кнута, Мориса и Пратта, Боуэра и Мура, Рабина.
методичка, добавлен 13.09.2015Представление графов по матрице смежности, инцидентности. Списки ребер, инцидентных каждой вершине. Построение минимального остовного дерева по алгоритму Прима и алгоритму Краскала. Нахождение компонента связности. Варианты обхода в ширину и в глубину.
презентация, добавлен 29.01.2015Ряд разнообразных методов поиска дублирующегося исходного кода в программных продуктах. Различные техники для выявления клонов (softwareclones). Обобщенная схема поиска дублирующихся фрагментов кода. Выбор структур данных и алгоритмов их обработки.
статья, добавлен 10.08.2018Изучение типов визуализации данных программных продуктов Hewlett-Packard. Анализ подобия между объектов сравнения с применением подхода основанного на сингулярном разложении матриц смежности графов. Суть информации, касающейся сценариев использования.
статья, добавлен 27.02.2018Изучение методов автоматической и полуавтоматической визуализации графов цитирования на плоскости. Силовые алгоритмы расположения вершин на плоской поверхности и особенности их анимации. Разработка программы визуализации кластерной структуры графа.
дипломная работа, добавлен 28.08.2016