Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
Подобные документы
Построение проходной характеристики транзистора. Расчет спектра сигнала на выходе нелинейного преобразователя. Изучение схемы масштабного усилителя. Особенность исследования ослабления фильтра. Денормирование и конструирование передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Методы расчета процессов в линейных электрических цепях. Определение переходной и передаточной характеристик анализируемой цепи. Частотные характеристики цепи и сигналов. Определение сигнала на выходе аналоговой и дискретной цепи, частоты дискретизации.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Принципиальная схема режекторного фильтра и расчет его элементов. Реализация передаточной функции полосно-заграждающего фильтра. Замена операционного усилителя на дискретные компоненты. Разработка конструкции устройства и моделирование его работы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Расчет амплитудного спектра радиоимпульсов, полюсов ARC-фильтра. Изучение требований к полосовому фильтру. Формирование передаточной функции НЧ-прототипа. Реализация пассивного полосового фильтра. Периодические радиоимпульсы, действующие на вход фильтра.
курсовая работа, добавлен 16.01.2013Характеристика полосовых каналов и особенности преобразования сигналов в канале с передаточной функцией, удовлетворяющей критерию Найквиста. Определение пропускной способности канала связи абонентского доступа с учетом скорости передачи данных.
контрольная работа, добавлен 10.12.2016Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Линейная непрерывная или импульсная системы автоматического управления. Диаграмма Боде исследуемой дискретной системы с запасами устойчивости. Нелинейная непрерывная система. Характеристика идеального реле. Определение устойчивости периодического режима.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011Схема рассчитываемого активного фильтра. Операторная передаточная функция фильтра, модуль передаточной функции. Расчёт частот пропускания фильтра. Построение графика логарифмической амплитудно-частотной характеристики высокочастотного активного фильтра.
контрольная работа, добавлен 24.11.2015Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Предложен способ улучшения качества радиотепловых изображений ММ диапазона волн, основанный на априорной информации о статистических характеристиках спектров объектов аналогичного класса и известной передаточной функции антенны приемного устройства.
статья, добавлен 30.10.2018Характеристика принципиальной схемы силовых цепей электропривода переменного тока. Расчет коэффициентов искажения синусоидальности и несинусоидальности кривой напряжения. Особенность обеспечения передаточной функции фильтра на частоте модуляции.
статья, добавлен 29.09.2018Нахождение спектральной плотности аналогового сигнала. Моделирование одиночного видеоимпульса. Построение частотных характеристик аналогового сигнала. Нахождение коэффициентов комплексного ряда Фурье. Нахождение передаточной функции аналогового фильтра.
курсовая работа, добавлен 16.11.2016Основное назначение графического эквалайзера, расчет его схемы (поиск передаточной функции, дискриминационной характеристики, коэффициента передачи, частоты генерации). Расчет номиналов элементов. Моделирование схемы, установки частотного анализа.
лабораторная работа, добавлен 18.07.2015Частотно-избирательные фильтры, их сущность и основные виды. Процесс рассмотрения передаточной функции и отношение полиномов. Проектирование активных и пассивных фильтров, их элементы. Интегральная схема операционного усилителя, его характеристика.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013- 122. Полосовой фильтр
Нахождение передаточной функции цепи. Расчет переходной характеристики и стационарных характеристик цепи. Изображение переходной характеристики по Лапласу. Передаточная функция и передаточное сопротивление. Таблицы и графики переходной характеристики.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013 Наличие амплитудно-частотной характеристики, максимально плоской в полосе пропускания и монотонно спадающей за ее пределами - специфическая особенность фильтров Баттерворта. Методика определения передаточной функции цифрового фильтра верхних частот.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Микропроцессорные средства в электроприводе и технологических комплексах. Изучение методов линеаризации нелинейностей разложением в ряд. Структурная схема квантователя. Получение переходной функции непрерывной системы на линейно нарастающий сигнал.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2014