Моделирование систем автоматического управления с дробным ПИД-регулятором

Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.

Подобные документы

  • Разработка имитационной модели, метода управления распределением ресурсов вычислительной системы, удовлетворяющего заданным ограничениям. Создание комплекса программ для реализации имитационной модели. Применение виртуальных сред для предоставления услуг.

    автореферат, добавлен 25.07.2018

  • Физическое проектирование структуры данных системы. Построение математической схемы и алгоритма имитационной модели бизнес-процесса. Создание облачной интеллектуальной информационной системы для клиники. Разработка дружественного интерфейса пользователя.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Разработка системы управления, предназначенной для планирования и контроля движением макета и его рабочими органами. Моделирование и отладка алгоритма управления реальным комбайном (трактором) при помощи Bluetooth и платы управления Arduino Uno.

    курсовая работа, добавлен 04.11.2014

  • Приемы нечеткого моделирования систем. Понятие оператора дополнения множества. Применение нечетких импликаций для получения логического вывода. Строение модели классификатора и его проектирование. Упрощение базы правил и цель генетических алгоритмов.

    курсовая работа, добавлен 18.04.2014

  • Проблемы управления качеством проектируемых WEB-базированных информационных систем. Система показателей для решения задач проектирования и управления тестированием WEB-базированных систем на предприятиях с низким уровнем технологической культуры.

    статья, добавлен 19.06.2018

  • Математическое обоснование позиционного принципа управления в системах со скрытыми свойствами. Создание информационно-управляющих систем. Программные средства глобальной оптимизации систем автоматического регулирования. Основы системного анализа.

    статья, добавлен 28.11.2016

  • Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.

    курсовая работа, добавлен 23.02.2022

  • Описание реализации микропроцессорной системы автоматического управления, которая призвана имитировать механическую нагрузку на валу электродвигателя. Методика синтеза алгоритма цифрового регулятора и его программная реализация на языке программирования.

    статья, добавлен 28.01.2020

  • Описание модели конвейерного вычислителя, реализованной на основе программируемых логических интегральных схем, которая позволяет повысить эффективность управления объектами железнодорожной автоматики. Основы изменения цифровой системы на RTL-уровне.

    статья, добавлен 14.09.2016

  • Разработка автоматизированной системы управления ресторанным бизнесом. Основы автоматизации ресторанного бизнеса. Системы управления персоналом и системы связи. Автоматизация рабочих нагрузок для бизнес-процессов в ресторанах. Возможности системы Keeper.

    дипломная работа, добавлен 14.12.2019

  • Виды и функции информационных систем. Классификация автоматизированных систем управления. Проблемы и задачи при внедрении ее в рабочий процесс. Автоматизация процессов управления и хранения данных об организации учебного процесса и успеваемости студентов.

    курсовая работа, добавлен 21.09.2015

  • Задачи для определения оптимальной модели нейронной сети. Характеристика общей модели нейронной сети. Сравнение различных алгоритмов поиска оптимального пути. Эффективность пчелиного алгоритма в решении задачи исследования и патрулирования местности.

    статья, добавлен 08.03.2019

  • Процедура создания логико-аналитической имитации функционирования системы. Упрощённая схема математической модели внешних воздействий и процессов со структурным принципом управления. Моделирование систем и языков программирования. Их основные функции.

    лекция, добавлен 18.10.2013

  • Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.

    презентация, добавлен 27.03.2016

  • Развитие производства электронных устройств регулирования и телемеханики. Первые промышленные регуляторы и их использование. Задачи технической кибернетики на современном уровне. Фундаментальные принципы управления. Алгоритм функционирования системы.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2013

  • Принципы работы CRM-систем (систем управления взаимодействием с клиентами), преимущества их применения. Характеристика банка ВТБ24, анализ его бизнес-процессов. Разработка программы для учета банковских карт с помощью Microsoft Access Bpwin и Erwin 4.1.

    курсовая работа, добавлен 13.10.2013

  • Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.

    курсовая работа, добавлен 04.04.2014

  • Анализ аспектов построения систем управления сетью, модели взаимодействия и способы управления криптомаршрутизаторами построенными по двухсегментной архитектуре. Циркуляция технологической информации, необходимой для надежного функционирования СПД МО РФ.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Подготовка дифференциального уравнения к моделированию на ЭВМ методом понижения порядка производной, его график. Параметрическая оптимизация замкнутых по отклонению систем автоматического регулирования с моделью реального объекта и типовым регулятором.

    курсовая работа, добавлен 24.02.2015

  • Типы системных представлений. Требования к системам управления. Сущность системного подхода. Методология исследования систем управления как взаимосвязанных элементов. Этапы исследования систем при использовании различных методологических подходов.

    реферат, добавлен 19.02.2009

  • Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.

    курсовая работа, добавлен 28.06.2011

  • Функции управления экономическими системами. Назначение семантических сетей. Алгоритм построения бинарного дерева. Этапы разработки систем автоматического управления. Классификация автоматизированных рабочих мест. Основные блоки экспертной системы.

    контрольная работа, добавлен 10.04.2009

  • Организация процесса управления качеством баз знаний, используемых для поддержки принятия решений в повседневной интеллектуальной деятельности. Схемы автоматизации процесса управления качеством баз знаний и задачи программных систем для управления ими.

    статья, добавлен 17.01.2018

  • Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.

    лабораторная работа, добавлен 24.12.2019

  • Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.

    статья, добавлен 28.10.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.