Моделирование систем автоматического управления с дробным ПИД-регулятором
Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
Подобные документы
Разработка имитационной модели, метода управления распределением ресурсов вычислительной системы, удовлетворяющего заданным ограничениям. Создание комплекса программ для реализации имитационной модели. Применение виртуальных сред для предоставления услуг.
автореферат, добавлен 25.07.2018Физическое проектирование структуры данных системы. Построение математической схемы и алгоритма имитационной модели бизнес-процесса. Создание облачной интеллектуальной информационной системы для клиники. Разработка дружественного интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка системы управления, предназначенной для планирования и контроля движением макета и его рабочими органами. Моделирование и отладка алгоритма управления реальным комбайном (трактором) при помощи Bluetooth и платы управления Arduino Uno.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Приемы нечеткого моделирования систем. Понятие оператора дополнения множества. Применение нечетких импликаций для получения логического вывода. Строение модели классификатора и его проектирование. Упрощение базы правил и цель генетических алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 18.04.2014Математическое обоснование позиционного принципа управления в системах со скрытыми свойствами. Создание информационно-управляющих систем. Программные средства глобальной оптимизации систем автоматического регулирования. Основы системного анализа.
статья, добавлен 28.11.2016Проблемы управления качеством проектируемых WEB-базированных информационных систем. Система показателей для решения задач проектирования и управления тестированием WEB-базированных систем на предприятиях с низким уровнем технологической культуры.
статья, добавлен 19.06.2018Ознакомление с процессом построения в увеличенном масштабе кривой разгона. Анализ динамических параметров кривой разгона. Определение алгоритма управления и настроечных параметров алгоритма. Построение рассчитанной системы с помощью программы Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.02.2022Описание реализации микропроцессорной системы автоматического управления, которая призвана имитировать механическую нагрузку на валу электродвигателя. Методика синтеза алгоритма цифрового регулятора и его программная реализация на языке программирования.
статья, добавлен 28.01.2020Описание модели конвейерного вычислителя, реализованной на основе программируемых логических интегральных схем, которая позволяет повысить эффективность управления объектами железнодорожной автоматики. Основы изменения цифровой системы на RTL-уровне.
статья, добавлен 14.09.2016Разработка автоматизированной системы управления ресторанным бизнесом. Основы автоматизации ресторанного бизнеса. Системы управления персоналом и системы связи. Автоматизация рабочих нагрузок для бизнес-процессов в ресторанах. Возможности системы Keeper.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Виды и функции информационных систем. Классификация автоматизированных систем управления. Проблемы и задачи при внедрении ее в рабочий процесс. Автоматизация процессов управления и хранения данных об организации учебного процесса и успеваемости студентов.
курсовая работа, добавлен 21.09.2015Задачи для определения оптимальной модели нейронной сети. Характеристика общей модели нейронной сети. Сравнение различных алгоритмов поиска оптимального пути. Эффективность пчелиного алгоритма в решении задачи исследования и патрулирования местности.
статья, добавлен 08.03.2019Процедура создания логико-аналитической имитации функционирования системы. Упрощённая схема математической модели внешних воздействий и процессов со структурным принципом управления. Моделирование систем и языков программирования. Их основные функции.
лекция, добавлен 18.10.2013Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.
презентация, добавлен 27.03.2016Развитие производства электронных устройств регулирования и телемеханики. Первые промышленные регуляторы и их использование. Задачи технической кибернетики на современном уровне. Фундаментальные принципы управления. Алгоритм функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Принципы работы CRM-систем (систем управления взаимодействием с клиентами), преимущества их применения. Характеристика банка ВТБ24, анализ его бизнес-процессов. Разработка программы для учета банковских карт с помощью Microsoft Access Bpwin и Erwin 4.1.
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Анализ аспектов построения систем управления сетью, модели взаимодействия и способы управления криптомаршрутизаторами построенными по двухсегментной архитектуре. Циркуляция технологической информации, необходимой для надежного функционирования СПД МО РФ.
статья, добавлен 02.04.2019Подготовка дифференциального уравнения к моделированию на ЭВМ методом понижения порядка производной, его график. Параметрическая оптимизация замкнутых по отклонению систем автоматического регулирования с моделью реального объекта и типовым регулятором.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Типы системных представлений. Требования к системам управления. Сущность системного подхода. Методология исследования систем управления как взаимосвязанных элементов. Этапы исследования систем при использовании различных методологических подходов.
реферат, добавлен 19.02.2009Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Функции управления экономическими системами. Назначение семантических сетей. Алгоритм построения бинарного дерева. Этапы разработки систем автоматического управления. Классификация автоматизированных рабочих мест. Основные блоки экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 10.04.2009- 123. Поддержка управления базами знаний при автоматизации интеллектуальной профессиональной деятельности
Организация процесса управления качеством баз знаний, используемых для поддержки принятия решений в повседневной интеллектуальной деятельности. Схемы автоматизации процесса управления качеством баз знаний и задачи программных систем для управления ими.
статья, добавлен 17.01.2018 Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018