Модель интеллектуальной навигации беспилотных машин, основанная на декомпозиции 3-в пространства по двойственным парам
Описание модели интеллектуальной навигации, реализующей универсальный управленческий алгоритм, в основу которого положен закон сохранения двойственных отношений. Характеристика функционального состава модели, а также ее организационной структуры.
Подобные документы
- 76. Внедрение WGS-84 как обязательное условие совершенствования аэронавигационного обеспечения полётов
WGS-84 как базовая составляющая зональной навигации, использования GNSS-технологий и концепции CNS/ATM. Преимущества аэродромных процедур RNAV GNSS. Инициативы ИКАО по внедрению WGS-84. Маршрутные типы RNP. Навигационные возможности воздушных судов.
презентация, добавлен 28.08.2014 Административное положение порта Таганрог и местоположение в транспортных системах. Структура грузооборота, пути и условия навигации. Достоинства и недостатки объекта. Правила и обязанности для судов по охране окружающей среды и акватории порта.
реферат, добавлен 17.01.2011Состав вахты на мостике в течение всего рейса, принципы его формирования и основные требования, предъявляемые к данному процессу. Подготовка штурманской части к рейсу. Изучение района плавания. Ограничения, характерные для средств и способов навигации.
контрольная работа, добавлен 15.04.2011Проектирование двухвинтового судна с тремя грузовыми трюмами, двойными бортами и дном. Технические средства транспортной навигации. Подбор карт, руководств и пособий по плаванию. Разработка и осуществление мероприятий по снижению аварийности судов.
дипломная работа, добавлен 30.07.2017Принципы работы спутниковых систем навигации. Элементы и возможности навигационных приемников. Характеристики системы глобального позиционирования. Оснащение морских судов средствами высокоточного определения места. Требования к установке приемников GPS.
реферат, добавлен 28.04.2015Описание особенностей конструкции и назначения вагона-цистерны модели 15-1780, его технико-экономических параметров. Рассмотрение прочности кузова, ходовых качеств, показателей ударно-тяговых приборов. Оценка безопасности движения вагона в поезде.
курсовая работа, добавлен 18.04.2014Проектирование и производство беспилотных летательных аппаратов. Разработка нового вида БПЛА с вертикальным взлётом и переходом в горизонтальный полёт. Испытание опытных образцов модели. Суммарные затраты на проектирование системы и ее разработку.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018Разработка проектных мероприятий, направленных на покупку нового ледокола с целью обеспечения круглогодичной навигации в Мариупольском порту. Инвестиционная политика государства и предприятия в современных условиях. Анализ финансового состояния порта.
дипломная работа, добавлен 01.05.2011Технические характеристики и устройство вагона-хоппера для перевозки окатышей. Разработка полезной модели с улучшенными эксплуатационными свойствами и сроком службы вагона-хоппера. Анализ конструктивных особенностей и преимуществ разработанной модели.
презентация, добавлен 01.06.2016Улучшение методов оценки технико-эксплуатационных показателей работы железнодорожных станций. Разработка методов автоматизированной модификации модели и оценки функционирования работы станции. Практическая реализация модели в виде графического редактора.
статья, добавлен 30.10.2016Общая характеристика деятельности предприятия ООО "Терек". Изучение ремонтно-обслуживающей базы предприятия. Ознакомление с системой и видами обслуживания грузовых машин. Описание работы в качестве механика по техническому обслуживанию и ремонту машин.
отчет по практике, добавлен 03.06.2014Анализ различных видов трансмиссий тяжелых транспортных машин, устройств управления и выбор физической модели электрогидравлической системы управления. Разработка аппаратного и программного обеспечения для микропроцессорной системы управления машинами.
автореферат, добавлен 28.03.2018Характеристика исследуемой дорожной организации. Анализ структуры состава парка машин и оборудования. Расчет годовой производственной программы. Схема управления производством на объекте. Обоснование выбора методов технического обслуживания и ремонта.
дипломная работа, добавлен 10.09.2016Подбор карт, руководств и пособий, комплектация, учет и корректура карт и книг, гидрометеорологические условия. Сведения о портах, предварительный выбор пути на морских участках. Выбор трансокеанского пути. Подготовка технических средств навигации.
курсовая работа, добавлен 14.10.2010Разработка плана освоения перевозок грузов на меженный период навигации между корреспондирующими пунктами в прямом и обратном направлении. Оптимальная расстановка судов по направлениям перевозок, оценка экономических показателей транспортного флота.
курсовая работа, добавлен 18.10.2013Определение сведений о судне: его тип, позывной сигнал, высота борта. Маневренные режимы работы СЭУ. Циркуляция судна при перекладке руля. Технические средства навигации, имеющиеся на судне. Таблица девиации магнитного компаса. Радиопеленгатор "Рыбка-М".
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Факторы нарушения безопасности движения. Классификация автоматического локомотивного сигнализа. Схема путевых и локомотивных устройств безопасности. Функции блока ввода данных предрейсового контроля. Антенна приемника системы спутниковой навигации.
презентация, добавлен 01.06.2017- 93. Гармонизации национальных систем организации воздушного движения Содружества Независимых Государств
Цель и направления гармонизации национальных аэронавигационных систем. Координация процессов планирования и управления воздушным движением в государствах. Внедрение маршрутов зональной навигации. Унификация требований к бортовому оборудованию парка.
курсовая работа, добавлен 30.01.2017 Эксплуатация автомобильной техники в условиях низких температур. Влияние климатических и дорожных условий на работоспособность машин. Средства и способы обеспечения работоспособности машин. Организация подготовки личного состава и машин. Пуск двигателя.
курсовая работа, добавлен 01.06.2023Задачи морской навигации и лоции, включающие в себя теоретические и практические методы вождения судов. Вопросы предварительного выбора пути судна, вождение и плавание по намеченному пути. Влияние внешних факторов на отклонение судна от выбранного курса.
учебное пособие, добавлен 27.07.2009Подбор карт, руководств и пособий для плавания по маршруту перехода. Пополнение, хранение, корректура и списание карт. Гидрометеорологические и навигационно-гидрографические условия. Выбор пути на морских участках. Подготовка технической навигации.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Навигация и посадка летательного аппарата с помощью бортовой автономной радиометрической аппаратуры при обеспечении заданного уровня безопасности полетов и вероятности выполнения поставленной задачи. Информативность измерений в микроволновой радиометрии.
автореферат, добавлен 12.02.2018Основное предприятие, эксплуатирующее причальный фронт - ОАО "Новороссийский морской торговый порт". Общая площадь порта, включая нефтегавань. Протяженность причального фронта. Длительность навигации и внешний рейд. Территориальный разброс флагов.
презентация, добавлен 17.12.2019Разработка математической модели отказов рабочих органов строительных машин и технологического оборудования с учетом внешних эксплуатационных факторов, потока абразивных частиц водно-пластичных и ударно-абразивных сред особо прочных и тяжелых бетонов.
автореферат, добавлен 21.01.2018История развития железных дорог в России. Особенности формирования ОАО "РЖД" и виды ее деятельности, оптимизация парка ЖД. Описание организационной структуры управления. Конкурентоспособность российской транспортной системы. Экономика ЖД транспорта.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019