Информационно-измерительная система для исследований арктического бассейна
Изучение концепции построения многоагентной информационно-измерительной системы для полярных исследований. Описание возможных способов обеспечения энергетической автономности системы. Разработка структуры системы управления имитационного комплекса.
Подобные документы
Обоснование принципов построения перспективных нелинейных информационно-измерительных радиосистем ближнего действия. Разработка методического аппарата синтеза оптимальных структур и алгоритмов обнаружения, распознавания и измерения характеристик объектов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Измерительная техника как один из важнейших факторов ускорения научно-технического прогресса во всех отраслях народного хозяйства, история ее развития. Общая классификация измерительных информационных систем (ИИС). Приборные и машинные интерфейсы ИИС.
реферат, добавлен 26.12.2015Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Микропроцессорные системы – это вычислительная, контрольно-измерительная или управляющая система, основным устройством обработки информации в которой является микропроцессор. Назначения и область применения устройства. Выбор и обоснование элементной базы.
реферат, добавлен 30.06.2023Измерительная схема проектируемого устройства. Разработка структурной схемы модуля. Обзор бесконтактных датчиков. Выбор типа индикатора. Типы материалов жидких кристаллов. Разработка структуры программного обеспечения. Организация передачи данных.
дипломная работа, добавлен 23.12.2015Описание типовой структурой микроконтроллерной системы управления. Задачи и функции арифметически-логического устройства. Разработка автоматической системы регулирования; создание алгоритма и составление блок-схемы симулятора микроконтроллера PDS-51.
курсовая работа, добавлен 15.01.2019Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Рассмотрение актуальности проведённой разработки системы управления автоматической телефонной станции. Её основные возможности, ряд задач, на решение которых направлена разработка. Преимущества разрабатываемой системы перед существующими решениями.
статья, добавлен 08.05.2018Исследование технологического и конструкторского процесса создания электронной системы управления вентиляторами компьютера. Разработка комплекса конструкторских и технологических документов. Расчет конструктивно-технологических параметров печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.11.2016- 86. Система управления перехватом целей и связи для комплекса дальнего радиолокационного обнаружения
Основные результаты работ по созданию системы управления перехватом целей и связи для комплекса дальнего радиолокационного обнаружения в интересах Воздушно-военных сил Республики Индия. Определение элементом системы управления перехватом и связи.
статья, добавлен 30.10.2018 Выбор элементной базы и структурной схемы устройства для сбора и хранения информации. Структурная схема информационно-измерительной системы. Применение цифровых микросхем. Расчет параметров усилителя. Выбор подстроечного и постоянного резисторов.
контрольная работа, добавлен 14.11.2012Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Разработка концепции голосового управления кабиной лифта. Использование технологии распознавания голосовых команд, что позволяет взаимодействовать с панелью управления лифта бесконтактным способом. Разработка алгоритма данной функционирования системы.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Определение понятия, изучение элементов и характеристика многоуровневых протоколов обмена данными в локальных и глобальных сетях. Комплексная характеристика информационно-поисковой системы "Рамблер". Общий обзор адресов рекламных услуг сети Интернет.
курсовая работа, добавлен 28.04.2012Требования к надежности при формировании тактико-технического задания на создание информационно-телекоммуникационных сетей. Разработка алгоритма распределения требований по надежности, предъявляемых к тракту обмена информацией между элементами сетей.
статья, добавлен 14.08.2016Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Этапы разработки аппаратно-программных средств микропроцессорной системы управления с однокристальной микроэлектронной вычислительной машины. Работа с нереверсивным электроприводом. Анализ аналогового мультиплексора, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Описание системы ЛВС 5-А с повышенной обнаружительной способностью. Свойства трех блоков системы AquaLynx, функции каналов "СКИВ". Разработка активной лазерной системы с повышенным качеством изображения для видения объектов в мутных оптических средах.
реферат, добавлен 29.03.2015Измерительные генераторы с конверторами отрицательного импеданса. Построение высокочувствительных схем вторичного преобразования информационно-измерительных систем с автогенераторами на базе управляемых конверторов отрицательной емкости и сопротивления.
статья, добавлен 31.08.2018Изучение влияния системы GPRS на узлы GSM. Характеристика архитектуры сети GPRS. Описание системы базовых станций. Описание системы коммутации каналов. Система коммутации пакетов. Технология передачи SMS с помощью GPRS. Назначение каналов в системе GPRS.
реферат, добавлен 19.09.2016