О структурных группах Ассура
Особенность создания принципа образования структурных схем механизмов Л.В. Ассуром в 1914 году. Изучение цепи, степень подвижности которой относительно внешних кинематических пар равна нулю. Проведение исследования шарнирной структурной граф-схемы G.
Подобные документы
Анализ графоаналитических методов исследования механизмов в теории механизмов и машин, их недостатки. План положений механизма, скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах и обобщенных движущих сил. Статический анализ механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Определение сути названия групп Ассура, как групп звеньев, обладающих нулевой подвижностью. Рассмотрение классификационных параметров (критериев) плоских шарнирных групп Ассура. Определение дополнительных параметров, характеризующих отличия этих групп.
статья, добавлен 30.07.2018- 53. Кран с лапами
Ознакомление с основными элементами и методиками расчета механизмов крана с лапами. Выбор кинематических схем, предварительные и проверочные расчеты всех механизмов тележки, а также параметров устройства подъема. Проверка работоспособности узлов крана.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016 Структурный анализ рычажного механизма. Группы Ассура. Определение положений звеньев и точек механизма. Силовой анализ групп Ассура и начального звена. Синтез простой передачи. Расчет основных геометрических параметров. Синтез планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.02.2013Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Понятие и структура машин, их главные компоненты: двигателя и рабочие. Высшие и низшие кинематические пары. Определение степени подвижности механизмов и главные факторы, влияющие на данный показатель. Группа Асура как цепь с нулевой степенью подвижности.
реферат, добавлен 21.07.2017Ознакомление с кратким описанием систем автоматического управления. Изучение принципа действия и схемы чувствительных элементов, регулирующих блоков и исполнительных механизмов. Анализ функциональной схемы охлаждающей воды двигателя внутреннего сгорания.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Асинхронная машина как электрическая машина переменного тока, частота вращения ротора которой не равна частоте вращения магнитного поля, создаваемого током обмотки статора. Рассмотрение принципа действия и технологии ремонта асинхронного двигателя.
курсовая работа, добавлен 20.05.2020Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016Изучение погрешности базирования для различных схем установки. Изучение устройства и принципа работы универсальной делительной головки фрезерного станка. Базы и принципы базирования. Методы закрепления деталей, расчет зажимных элементов и механизмов.
учебное пособие, добавлен 02.02.2020Получение обобщенного закона строения кинематических цепей, допускающего существование множества нуль-контуров-корпусов и совокупного множества как постоянных, так и переменных кинематических пар. Исследование структуры механизмов и машин общего вида.
статья, добавлен 26.10.2010Связь структурных зон стальных отливок с их дендритным и зеренным строением. Особенности расположения зерен по сечению отливок. Кристаллохимическая и реологическая гетерогенности дельта-феррита или аустенита. Характер распределения литейных напряжений.
статья, добавлен 30.01.2017Исследование шарнирно-рычажных механизмов. Определение числа звеньев и структурных групп, основных и местных подвижностей, контуров и избыточных связей. Главная сущность кинематической пары. Расчет перемещения элементов и траекторий заданных точек.
контрольная работа, добавлен 04.12.2016Методическая разработка и процесс образования к изучению общетехнической дисциплине "Теория механизмов и машин". Изучение общих методов исследования и проектирования механизмов. Традиционные и графоаналитические методы выполнения курсового проекта.
методичка, добавлен 26.09.2017Главная особенность использования векторов и тензоров в современной технической механике. Изучение уравнения динамики тела с неподвижной точкой. Проведение исследования лагранжевого подхода. Анализ системы уравнений классической теории упругости.
статья, добавлен 30.07.2018Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Определение его подвижности. Классификация механизма по Ассуру. Построение схем положения механизма через вращение главного вала. Построение плана скоростей и кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Разработка проектной документации для создания автоматической системы регулирования соотношения топливо-воздух нагревательного колодца на базе микропроцессорной техники. Разработка функциональной, принципиальной схем и схемы внешних соединений АСР.
курсовая работа, добавлен 25.03.2013Методы проведения технического диагностирования оборудования на предприятиях нефтегазового комплекса. Преимущества ультразвукового определения структурных параметров технических устройств и трубопроводов. Оценка размеров зерен для стали 20 и 09Г2С.
статья, добавлен 21.06.2018Анализ общей структуры машиностроительного предприятия. Изучение работы отделов главного механика и главного энергетика. Функциональные обязанности техника. Анализ структурных электрических схем блоков, устройств и систем автоматического управления.
отчет по практике, добавлен 18.01.2017Суть кинематической схемы механизма на рабочем ходе. Изучение степени подвижности диады. Расчет расстояния до центров масс звеньев. Совершение возвратно-поступательного движения вдоль неподвижной направляющей. Анализ плана скоростей рычажного механизма.
контрольная работа, добавлен 10.10.2019Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019История разработки бесшатунного механизма С.С. Баландиным. Схемы исследования и их работоспособность. Исследование недостатков схем бесшатунных механизмов с совмещенными эксцентриками и с соединительным валом. Разработка новых конструктивных решений.
статья, добавлен 03.03.2016Проведение исследования виброротационного стенда с разгрузочным устройством пружинного типа и линейной упругой характеристикой. Изучение пневматической пружины поршневого типа. Особенность схемы стенда с гидропневматическим способом компенсации.
статья, добавлен 30.07.2018