Система автоматического управления электрическим приводом
Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
Подобные документы
Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров универсального привода рабочей полиграфической машины. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, тихоходного вала, его шпонок и подшипников, элементов корпуса редуктора. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.11.2012Применение электрических машин постоянного тока и систем двигатель-генератор. Особенности испытаний тяговых двигателей. Управление электроприводом постоянного тока и условия обеспечения его устойчивости. Синтез основного и дополнительного регулятора.
дипломная работа, добавлен 17.02.2019Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Краткое описание работы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет открытой и закрытой передачи. Выбор материала, оценка допускаемых напряжений. Проектировочный расчет зубчатой передачи на выносливость. Определение параметров зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 01.11.2017Разработка математической модели оборудования для механической обработки материалов с гидроприводом вращательного действия. Регулирование рабочего объема насоса. Система автоматического управления оборудованием, учитывающая стохастическое возмущение.
статья, добавлен 30.01.2016Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Определение кинематических и силовых параметров на валах привода. Выбор способа смазки передачи и подшипников. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014- 112. Механический привод
Описание конструкции проектируемого привода. Кинематический расчет конвейера, выбор электродвигателя. Расчет передач привода. Тип и схема установки подшипников качения. Схема компоновочная и нагружения валов привода. Расчет элементов корпуса редукторов.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018 Определение коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Выбор электродвигателя по рассчитанному значению мощности. Расчет угловых скоростей на валах привода. Выбор коническо-цилиндрического редуктора. Расчет передач двигателя.
контрольная работа, добавлен 17.03.2015Описание работы моталки, энергокинематический расчет привода, выбор электродвигателя. Подбор муфты для тихоходного вала редуктора. Расчет и выбор скоростных и нагрузочных параметров гидродвигателя. Методы определения потерь давления в гидросистеме.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Построение кинематической схемы грузоподъемного механизма с указанием статических моментов и сил. Расчет приведенного статического момента. Предварительный выбор скорости и мощности электродвигателя, проверка на нагрев. Проектирование системы управления.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Определение параметров рабочей камеры гидравлического насоса с электрическим приводом. Исследование кинематических характеристик движения поршня. Схема перемещения поршня при повороте кривошипа. Построение диаграммы аналога скорости и ускорения поршня.
курсовая работа, добавлен 05.12.2014Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Анализ режимов работы установки управления водородным компрессором. Требования к электроприводу, автоматики. Выбор рода тока и величины питающей сети. Выбор системы электропривода, методов регулирования скорости и торможения, электродвигателя компрессора.
реферат, добавлен 17.02.2017Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Проектирование редуктора привода азимутального вращения зеркала самолетной радиолокационной антенны по кинематической схеме. Описание конструкции привода. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет механизма. Определение размеров зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 30.11.2011Обоснование выбора комплектного тиристорного электропривода. Особенности составления электрической принципиальной схемы управления. Определение элементов силового электрооборудования. Синтез регуляторов, выбор защит электропривода и расчет их установок.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Математическая модель системы автоматического управления: функциональная и структурная схемы, их элементы. Расчет настроек регулятора. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста и построение области устойчивости. Исследование качества системы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2015Технические характеристики электрооборудования станка. Выбор рода тока и величины напряжения. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя главного и вспомогательного движения, построение его механической характеристики и электрической схемы управления.
реферат, добавлен 16.05.2016Описание технологических процессов в доменном производстве. Характеристика технологии загрузки шихты в печь. Выбор технических средств автоматики. Функциональная схема системы автоматического управления загрузкой сырья. Узлы производственного комплекса.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013