Автономное роботизированное судно для океанологических исследований
Разработка концепции построения систем для массовых исследований Мирового океана, основанной на использовании автономных роботизированных парусных судов. Определение основных требований к автономным необитаемым исследовательским парусным судам.
Подобные документы
Способы и проблемы хранения водорода. Разработка математической модели, описывающей зависимость времени достижения давления от теплового потока и давления в системе. Проведение экспресс оценки характеристик металлогидридной системы хранения водорода.
статья, добавлен 28.02.2016Разработка стандартизированных и аттестованных методик, связанных с проведением исследований биохимических показателей компонентов употребляемых в пищу продуктов, в том числе мясных. Определение доли мышечной ткани в многокомпонентных мясных изделиях.
статья, добавлен 18.03.2021Механическая обработка детали "втулка", расчет припусков на обработку, межоперационных размеров, режимов резания, норм времен, системы следящего электропривода. Разработка роботизированных технологических комплексов для токарной и сверлильной операций.
дипломная работа, добавлен 10.06.2014Определение оптимальных параметров напряженного состояния защищаемой поверхности и деформационных характеристик футеровок; факторы, влияющие на их защитные свойства. Разработка модели взаимодействия падающей горной массы с рабочими органами вибромашин.
статья, добавлен 24.02.2016Определение оптимальных параметров напряженного состояния защищаемой поверхности и деформационных характеристик футеровок; факторы, влияющие на их защитные свойства. Разработка модели взаимодействия падающей горной массы с рабочими органами вибромашин.
статья, добавлен 24.02.2016Исследование методики построения маршрутов и привязки их к автотранспортному парку для массовых перевозок грузов. Расчет технико-эксплуатационных показателей будущего автотранспортного парка. Характеристика дорожных условий и подвижного состава.
контрольная работа, добавлен 16.12.2014- 82. Исследование поверхности древесных материалов, покрытых лаком, с помощью атомно-силовой микроскопии
Исследования лакированной поверхности древесины с помощью АСМ СММ 2000. Определение основных параметров шероховатости поверхности. Применение зондовой микроскопии и исследование нанообъектов различной природы. Эксперименты исследований поверхностей.
сочинение, добавлен 29.11.2018 Результат исследований, на основе которых предложен усовершенствованный метод расчета динамической несущей способности гидродинамических упорных подшипников скольжения. Их отличие от известных учетом совместного воздействия всех эксплуатационных факторов.
статья, добавлен 29.06.2016Изложение порядка построения строевой по шпангоутам. Расчет элементов плавучей и начальной остойчивости судна, площадей ватерлиний, шпангоутов, водоизмещения, элементов площадей ватерлиний. Построение сечений, равнообъемных ватерлиний, полярной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 28.04.2015Оползневые процессы как элементы рельефа Северо-Кавказского региона. Методика проведения мониторинга динамических характеристик дорог на участках оползневых склонов. Порядок проведения натурных экспериментальных исследований на оползневых склонах.
статья, добавлен 29.07.2017Подготовка к монтажным работам на судне. Предварительная установка труб систем. Первая и завершающая контрольные приёмки. Окончательная сборка. Гидравлические испытания трубопровода. Слесарные операции при выполнении монтажа систем и их трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 24.04.2024Определение основных критериев аккредитации испытательных лабораторий. Рассмотрение требований системы менеджмента качества. Оценка оснащенности лаборатории испытательным оборудованием, средствами измерений для испытаний и стандартными образцами.
контрольная работа, добавлен 08.06.2015Определение площади руля и его размеров, разработка формы и профиля сечения руля. Определение расчетных нагрузок действующих на перо руля на переднем ходу судна. Расчет мощности рулевой машины, диаметра головы баллера и толщины обшивки пера руля.
контрольная работа, добавлен 25.10.2020Моделирование динамических процессов в автоматических установках пожарной сигнализации. Определение инерционности тепловых точечных пожарных извещателей по данным сертификационных испытаний. Терморезисторные тепловые ПИ с улучшенными характеристиками.
статья, добавлен 26.01.2020Схема застропки палубного груза. Подбор троса для крепления тяжеловеса в поперечном направлении. Буксировка судов морем. Определение сопротивления движению судов на тихой воде и в условиях шторма. Определение силы волнения для принятой буксирной линии.
контрольная работа, добавлен 14.03.2012Изучение показателей взаимодействия движителей лесных машин с грунтами – актуальная область исследований в науке о лесозаготовительном производстве. Структурная схема построения математической модели взаимодействия движителя с упрочняющимся грунтом.
статья, добавлен 07.08.2020Расчет годовой загрузки завода и технико-экономических показателей ведущего цеха. Краткая характеристика судов. Определение трудоемкости и численности работающих на годовую программу. Расчет размеров слипа, потребной площади и глубины акватории завода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2014Механизация операций в машиностроении по загрузке и выгрузке тяжелых заготовок. Устройство и принцип действия сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Использование универсальных роботизированных систем для выполнения работ в опасной среде.
контрольная работа, добавлен 21.03.2015В статье рассмотрены особенности проектирования систем управления на основе возобновляемых и нетрадиционных источников энергии. Характеристика нового подхода по повышению энергоэффективности автономных систем за счет измененной структуры управления.
статья, добавлен 28.07.2017Методические основы проведения виброизмерений. Система характеристик вибросостояния. Разработка и проверка концепции активной наступательной борьбы с износом узлов трения оборудования, основанной на переводе оборудования в режим безызносной эксплуатации.
статья, добавлен 27.02.2017Характеристика, классификация и причины образования дефектов корпуса судна и судовых технических средств. Методы их обнаружения. Принципы технологии ремонта корпусов судов, механизмов, деталей с применением передовых современных методов. Монтажные работы.
курс лекций, добавлен 06.10.2013Анализ исследований полимерных элементов (ПЭ). Расчет силовых характеристик ПЭ различных форм и геометрических размеров. Поведение ПЭ различных конфигураций, разработка новых конструкций элементов для повышения эффективности работы поглощающего аппарата.
статья, добавлен 27.05.2018Физические принципы получения низких температур: охлаждение, адиабатическое дросселирование. Холодильный транспорт, классификация и свойства транспортных судов. Способы и схемы охлаждения судов рефрижераторов. Особенности рефрижераторных контейнеров.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Анализ моделей процесса проектирования и моделей представления знаний в САПР и АССП, разработка принципов их создания. Систематизация и формализация эвристик, организационных и технологических закономерностей построения технологии механической обработки.
автореферат, добавлен 02.07.2018Определение основных требований к режимам термообработки окатышей из дообогащенных концентратов для последующей термической обработки в шахтных печах. Главные закономерности металлизации окатышей при восстановлении продуктами конверсии природного газа.
автореферат, добавлен 28.10.2018