Анализ и синтез линейной системы автоматического управления электроприводом
Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
Подобные документы
Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования с использованием программного пакета моделирования VisSim. Построение структурно-аналитической модели САР. Оценка ее устойчивости. Определение настроечных параметров ПИ-регулятора.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Определение численных значений постоянных времени и коэффициентов усиления. Расчет передаточной функции замкнутой системы относительно регулируемой координаты по команде (напряжению) и пр. Оценка качественного влияния не учтенных в расчете факторов.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013- 37. Определение структурной схемы и расчет устойчивости системы автоматического управления перегонкой
Область устойчивости – геометрическое место точек на плоскости параметров системы, соответствующих ее устойчивому состоянию. Расчет дифференциального уравнения, определяющего динамику технологического объекта. Вычисление передаточных функций звеньев.
курсовая работа, добавлен 26.01.2021 Анализ подхода к определению параметров шагового привода для системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования. Расчетные методики для определения параметров шарико-винтовой и реечной передач.
статья, добавлен 26.04.2017Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Приведение системы автоматического регулирования к одноконтурной, расчет значений её параметров. Передаточные функции систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Анализ передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем; устойчивости (критерий Гурвица), качества скорректированной системы; синтез корректирующего устройства методом Соколова; введение в прямой тракт скорректированной системы нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Анализ и синтез комбинированной системы автоматического управления процессом сушки аммофосной пульпы в барабане-грануляторе на производстве аммофоса. Технические документы для проектирования системы в соответствии с ГОСТами и нормативными требованиями.
дипломная работа, добавлен 04.03.2011Анализ особенностей технологии производства муки с разработкой системы автоматического управления линии загрузки бункеров. Характеристика требований к автоматизации. Исследование алгоритма управления работы линии загрузки с возможностью диспетчеризации.
статья, добавлен 16.02.2020Конструктивная, функциональная и структурная схемы системы автоматического управления процессом фрезерования. Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста. Определение передаточной функции процесса резания. Построение переходной характеристики САУ.
контрольная работа, добавлен 15.05.2014Графическое представление переходных и импульсных функций. Аналитическое определение переходных функций и характеристик. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определение устойчивости линейной системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 26.02.2015Принципиальная и функциональная схема системы автоматического регулирования уровня жидкости. Характеристика звеньев схемы (передаточные функции и уравнения, расчёт коэффициентов и постоянных времени). Особенности анализа и синтеза линейной системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Выбор варианта системы автоматического управления котельной установкой. Характеристики и требования к ее размещению. Расчет энергопотребления системы, оценка уровня унификации. Составление схемы электрических проводов и размещения трубных проводок.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017