Интеллектуализация интегрированных систем навигации, управления движением и функциональной диагностики роботов
Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
Подобные документы
Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Изучение теоретических основ построения систем управления. Рассмотрение основных методов измерения, а также средств, используемых в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии. Ознакомление с особенностями современных систем управления производством.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Ключевые преимущества от внедрения роботов в производственные циклы с механообработкой. Привод - одна из главных частей любого средства автоматизации. Принцип работы кривошипно-шатунного механизма. Основные перспективы автоматизированных производств.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Ознакомление с историей создания первых роботов. Разработка и анализ моделей, которые будут работать с помощью разных альтернативных источников энергии. Рассмотрение особенностей наземных ветровых электростанций, водяной мельницы и гидроэлектростанции.
научная работа, добавлен 03.05.2019Манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочные работы. Перенос изделий с одной производственной установки на другую, погрузка тяжелых предметов на конвеер. Безконтактная обработка заготовок, нанесение различных составов на поверхность.
реферат, добавлен 18.06.2009Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Параллельное корректирующее устройство. Апериодическое звено систем автоматического управления, его основные характеристики. Основные понятия и определения систем автоматического управления (САУ). Классификация САУ по алгоритму функционирования и пр.
контрольная работа, добавлен 23.01.2015Понятие и функциональные особенности роботов в медицине, особенности их практического применения и характеристика разновидностей: хирург "Да Винчи", диагностик "Рози", нянька, физиотерапевт, для переноски пациентов. Роботизированные устройства и их роль.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Изучение особенностей поточного, мелкосерийного и заказного производства. Анализ факторов, сдерживающих применение промышленных роботов в России. Современные проблемы автоматизированных робототехнических производств с дискретным характером производства.
статья, добавлен 22.03.2018- 86. Реверсионный принцип оптимальности в задачах управления переносным движением деформируемых объектов
Оптимальное управление движением твердого тела, его применение для перемещения деформируемого тела. Кососимметричное оптимальное управление в виде аналитической функции. Снижение уровня колебаний упругого объекта. Реверсионный принцип оптимальности.
статья, добавлен 28.09.2016 Промышленная робототехника как одно из направлений автоматизации производственных процессов. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, внедрение роботов в промышленность. Манипуляции изделиями и заготовками, упаковка.
реферат, добавлен 17.11.2010Автоматизация литейного производства при помощи использования промышленных роботов. Факторы влияющие на производительность при заливке металла. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении тонкостенных отливок.
статья, добавлен 02.04.2019Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Обзор обобщенных структур систем управления и примеров реализации этих структур для основных классификационных групп в подклассах локального и группового управления. Схемы компоновок механообработки. Система управления технологическим оборудованием.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Модернизация и автоматизация производства в пищевой промышленности. Новые решения роботизации от компании "Гостол": производственные склады на базе роботов, автоматизированные тестомесильные машины, надрезчик ферментированных тестовых заготовок.
статья, добавлен 26.11.2013Наука как важный фактор в жизни человека и социума. Рассмотрение ключевых моментов и направлений, которые преследует современная наука. Основные направления развития технологий в XXI в. Процесс роботизации, использование роботов в жизни общества.
статья, добавлен 31.07.2018Расчет динамических характеристик судового двигателя внутреннего сгорания. Определение степени автоматизации энергетической установки, ее локальных подсистем и элементной базы. Правила технического обслуживания автоматизированных систем управления.
курсовая работа, добавлен 18.06.2016Использование промышленных роботов для автоматизации литейного производства. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении сложных тонкостенных отливок, востребованных в машиностроении и аэрокосмической промышленности.
статья, добавлен 21.12.2019Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
статья, добавлен 19.12.2017Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Размер ежегодных поставок промышленных роботов по регионам мира. Поддерживание инвестиций в исследования и разработки в области робототехники, обучение и подготовка существующих и будущих работников. Состояние и перспективы развития роботизации в мире.
статья, добавлен 26.06.2020Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Основные положения роботехники. Законы робототехники и особенности роботехнического производства. Сравнение общих признаков человеческого и машинного мозга. Рассмотрение принципа действия позитронного мозга. Анализ действий роботов по рассказам Азимова.
реферат, добавлен 26.03.2019