Синтез релейних систем слідкуючого електроприводу підвищеної точності з низькою чутливістю до параметричних та координатних збурень
Роль систем автоматизованого електроприводу і слідкуючого електроприводу в промисловому виробництві. Властивості алгоритмів керування, що синтезовані в різних координатних фазових просторах. Структурні схеми систем керування, засновані на алгоритмах.
Подобные документы
- 26. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Побудова рекурентних алгоритмів виявлення змінення властивостей об'єктів керування, заснованих на методі множинної ідентифікації, їхні властивості, виявлення областей їх найбільш ефективного використання та вирішення з їхньою допомогою практичних задач.
автореферат, добавлен 25.02.2014 Система електропостачання космічного апарата. Забезпечення високої якості постійної напруги, що розподіляється бортовим споживачам. Розробка квазіоптимального за швидкодією автоматизованого керування. Стабілізація напруги при змінах струму навантаження.
автореферат, добавлен 24.02.2014Математична модель обмотувальної машини. Рівняння динаміки привідного механізму, мотка стрічки. Синтез оптимальних спостерігачів для реалізації управління по повному вектору. Аналіз динаміки двоканального електроприводу з оптимальними регуляторами.
автореферат, добавлен 05.01.2014Аналіз вібросигналів, їх інформативних складових і можливих методів виділення та перетворення для систем керування. Властивості шумової складової та обґрунтування можливості її придушення. Можливості формування керуючого сигналу, розробка засобів.
автореферат, добавлен 11.08.2014Поліпшення параметрично-робастних та нейроадаптивних алгоритмів стабілізації гнучких космічних апаратів з невизначеною математичною моделлю. Побудова схеми нейроадаптивного керування, як мінімально-фазового об’єкту на основі робастної нейромережі.
автореферат, добавлен 16.10.2013Підвищення точності та швидкодії двозв’язаних систем фазового автопідстроювання в пристроях синхронізації телекомунікаційних систем. Синтез цифрових основних та коригуючих систем ФАП і зв’язок між ними при детермінованих та випадкових задавальних діяннях.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 32. Параметричний синтез цифрових регуляторів систем управління температурою електричних і газових печей
Проблема підвищення динамічної точності й швидкодії систем автоматичного управління параметрами електричних і газових печей. Синтез цифрових регуляторів. Порівняльна оцінка ефективності роботи регуляторів різних типів з метою рекомендацій до застосування.
автореферат, добавлен 30.10.2015 Розробка нових структур ітераційних систем фазового автопідстроювання з управлінням за відхиленням, комбінованих із масштабуючими коригуючими пристроями. Аналіз впливу зовнішніх збурень на точність ітераційної системи фазового автопідстроювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Схеми частотно-керованого асинхронного електроприводу з КІН, що забезпечують формування напруги квазісинусоїдної форми. Формування напруги з компенсацією вищих гармонік у схемах з КІН. Математична модель для дослідження електромагнітних процесів.
автореферат, добавлен 29.08.2013Порівняльна оцінка режимів роботи електромагнетних перетворювачів. Метод аналізу режимів роботи напівпровідникових вентильних електромагнетних перетворювачів напруги. Застосування тиристорних перетворювачів напруги для керування мотором постійного струму.
автореферат, добавлен 29.10.2015Аналіз структурної організації систем автоматизованого проектування. Ефективність використання та розробка інформаційної технології керування цифровими пристроями з жорсткою логікою, продуктивність їх апаратної реалізації, кодування внутрішніх сигналів.
автореферат, добавлен 26.02.2015Проектування прецизійних систем лінійного переміщення на основі мікропроцесорного керування імпульсним перетворювачем. Динамічні процеси в цифровій системі електродвигуна. Методика визначення дискретизації і регулювання напруги живлення регулятора.
автореферат, добавлен 25.02.2014Ефективність застосування мікросупутника. Вимоги до систем орієнтації малих супутників і їх компонування. Класифікація магнітних засобів керування. Магнітна система керування на струмових котушках. Функціональна схема блоку стабілізації та орієнтації.
статья, добавлен 29.07.2016Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020Однокристальні мікроконтролери як основа для вмонтованих пристроїв керування. Приклади використання команд операцій із бітами. Схема з'єднання з об'єктом керування. Нагрузкова здатність і буферізація сигналів. Принцип дії вимірювальних перетворювачів.
реферат, добавлен 23.07.2015Методика та етапи розробки транзисторного перетворювача із дроселем у первинному ланцюзі на основі найпростішої схеми, із системою керування. Зміст та вимоги до складання електричної та принципової схеми даного проекту. Розрахунок системи керування.
курсовая работа, добавлен 20.07.2010Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз існуючих завад від перетворювачів в електромережі. Розробка та використання способів та систем завадостійкого дистанційного керування перетворювачами електроенергії по лініях електроживлення в умовах завад, що створюються цими перетворювачами.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка основної математичної моделі систем частотного та фазового автопідстроювання з цифровими нечіткими та ПІД-регуляторами за допомогою інтерактивної системи Matlab. Дослідження швидкодії та точності систем частотного та фазового автопідстроювання.
автореферат, добавлен 14.09.2015Успіхи в галузі інтегральної технології. Питання синтезу комбінаційних схем у різних базисах і на комутаторах, задача оптимізації структури функціональної схеми комбінаційної логіки методом карт Карно. Сутність комбінаційної схеми на комутаторах К8-1.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Мінімізація часу виходу на ринок цифрових систем. Синтез тестів для діагностування й локалізації несправностей надвеликих інтегральних схем. Конфігурування мікросхем пам’яті за замовленням користувача. Розпаралелювання мікрооперацій у мультипроцесорах.
автореферат, добавлен 28.07.2014Створення структур цифрових узгоджених фільтрів для систем керування збиранням інформації. Використання сигналів з розширеним спектром і засобів для їхнього дослідження. Розробка математичної і фізичної моделей та перевірка теоретичних результатів.
автореферат, добавлен 05.01.2014Сучасний стан розвитку комутаційних систем, історія їх розвитку. Недоліки, переваги цифрових та аналогових систем. Розрахунок інтенсивності телефонного навантаження. Розробка функціональної схеми опорної станції і підстанції. Синтез з’єднувального тракту.
курсовая работа, добавлен 15.05.2013Підвищення ефективності автоматизованого проектування напівпровідникових перетворювачів електроенергії. Принципи побудови аналогових макромоделей силових елементів і пристроїв систем керування. Макромоделювання силової електроніки "Перетворювач".
автореферат, добавлен 29.08.2014