Синтез алгоритму керування відхиленням вектора тяги аеростатичного літального апарату на етапі зльоту
Математична модель повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень, яка враховує особливості конструкції аеростатичного літального апарату середнього класу та керування його рухом на етапі зльоту. Алгоритм автоматичного керування рухом.
Подобные документы
Гідравлічний привід (гідропривід) - пристрій для надавання руху механізмам і машинам, складений з приводного двигуна, гідропередачі, пристроїв керування, додаткових і допоміжних пристроїв. Вибір робочого тиску, трубопроводів та гідравлічної апаратури.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017Математична модель оцінювання рівнів шуму, створюваного транспортними потоками на території сучасних міст з урахуванням динаміки руху автомобілів в потоці на ділянці автомобільного шляху. Проведення експериментальної верифікації розробленої моделі.
статья, добавлен 29.06.2016Дослідження питань підвищення безпеки руху шляхом застосування наукового апарату аналізу автоматизованих систем контролю дій водіїв, які працюють в складних умовах дорожнього руху, та здійснення оцінки якості функціонування людино-машинних систем.
автореферат, добавлен 07.03.2014Розгляд питання визначення структури та теоретичної бази впровадження інтелектуальних систем, що самонавчаються, на рухомому складі, а після навчання буде приймати рішення, аналогічні тим, що приймає машиніст під час руху. Результати реальних поїздок.
статья, добавлен 18.02.2016Підвищення прохідності, довговічності шин, стійкості проти коливань керованих коліс, легкості керування автомобілів високої прохідності з незалежною підвіскою визначенням раціональних конструктивних параметрів підвіски та колісного керуючого модуля.
автореферат, добавлен 26.07.2014- 106. Оцінка маневреності дволанкових автопоїздів з системами керування коліс напівпричепа "Steer-by-wire"
Обґрунтування актуальності потреби збільшення маневреності автопоїздів, в умовах складного міського руху. Нарис переваг використання керованих коліс дволанкового автопоїзда. Огляд процесу формування та подальшого забезпечння залізничної поворотності.
статья, добавлен 08.11.2013 Застосування нахиляємих вагонів для зменшення поперечного прискорення, що зазнає кузов вагона при проходженні кривої. Основні засоби підвищення допустимої швидкості проходження траси. Моделювання руху потягу на ділянці колії при різних кутах нахилу.
статья, добавлен 30.10.2016Аналіз існуючих засобів забезпечення посадки літаків. Обґрунтування необхідності траєкторного управління рухом ЛА, та оцінка його ролі для вирішення задач навігації. Управління посадкою повітряного транспорту, при використанні різницевих параметрів.
автореферат, добавлен 05.11.2013Аналіз основних характеристик автомобіля Toyota Tundra, особливості виконання технічного обслуговування та поточного ремонту. Методи діагностики несправностей, порядок розбирання та збирання колеса, гальмівного диска та системи рульового керування.
отчет по практике, добавлен 27.04.2015Розвиток галузі вертолітного транспорту в Україні. Майданчики для зльоту, посадки і обслуговування вертольотів. Вивчення впливу соціально-економічних, геополітичних, терористичних, природно-кліматичних, функціональних факторів на формування гелікортів.
статья, добавлен 03.03.2019Дослідження паливних систем автомобілів. Аналіз науково-методичного апарату з обґрунтування методів визначення паливної економічності спеціалізованих транспортних засобів залежно від зміни основних конструктивних та інших факторів із огляду на умови руху.
статья, добавлен 26.07.2021Характеристика вантажу, правил його перевезень, умов роботи транспорту. Обгрунтування обсягів перевезень та вантажообігу, вибіру маршрутів перевезень, засобів навантаження та розвантаження, вибору рухомого складу. Розробка транспортно-технологічної схеми.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014- 113. Критерії ефективності діяльності патрульної поліції у сфері забезпечення безпеки дорожнього руху
Критерії оцінки діяльності органів внутрішніх справ України. Оцінювання ефективності нагляду за дорожнім рухом, забезпеченням його безпеки. Покращення транспортної культури та дисципліни. Підвищення рівня довіри громадян до підрозділів патрульної поліції.
статья, добавлен 28.07.2022 Характеристика загальної будови автомобіля, будови і принципів дії його основних вузлів, механізмів, агрегатів та систем (двигуна, силової передачі, ходової частини, кермового та гальмового керування), конструктивних заходів щодо надійності автомобіля.
курс лекций, добавлен 26.08.2014Урахування впливу вітрорушіїв на керованість судна і процес його хитання через їх додаткову взаємодію з повітряними масами. Визначення параметрів бортового коливання. Управління судном з метою зниження амплітуди хитання в умовах регулярного хвилювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка конструкції паливного насоса високого тиску для акумуляторної системи типу Common Rail на базі паливного насосу вітчизняного виробництва дизеля 2ДТ. Спосіб керування електронним регулятором спроектованого паливного насоса високого тиску.
статья, добавлен 21.02.2016Характеристика ремонтно-обслуговуючої бази господарства. Види технічних обслуговувань машин і обладнання, трудомісткість робіт. Контрольно-діагностичні та регулювальні операції ТО. Розрахунок витрат на ТО і поточний ремонт автомобілів господарства.
курсовая работа, добавлен 17.12.2011Покращення показників якості перехідних процесів руху літальних апаратів шляхом застосування модифікованого методу аналітичного конструювання нелінійних регуляторів. Дослідження регуляторів на прикладах керованих динамічних систем низького порядку.
автореферат, добавлен 29.10.2013Дослідження засобів управління рухом на перехрестях в умовах постійного зростання автомобільного парку і інтенсивності руху на дорогах. Оцінка потенційної конфліктності транспортних потоків на перехресті. Принципи проектування світлофорних об’єктів.
автореферат, добавлен 05.01.2014Особенности функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Базовые алгоритмы управления аппаратом. Анализ требований к траектории дирижабля в режиме посадки при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
статья, добавлен 28.05.2017- 121. Янгель Михайло Кузьмич (1911-1971), вчений-механік, конструктор у галузі ракетно-космічної техніки
Біографія Янгель Михайла Кузьмича, його розробки одно- і двоступінчастих ракет на висококиплячих компонентах палива з автономною системою керування. Робота керівником Особливого конструкторського бюро. Значення школи Янгеля для розвитку ракетобудування.
реферат, добавлен 29.06.2013 Дослідження методів забезпечення надійності конструкцій дорожнього одягу на етапі експлуатації. Математична модель взаємодії колеса автомобілів з нерівностями поверхні дорожнього покриття представлена у вигляді системи нелінійних диференційних рівнянь.
автореферат, добавлен 20.07.2015Аналіз експлуатації існуючих автоматизованих систем управління транспортних підприємств в збійних ситуаціях, з точки зору їхнього застосування в аеропорті Сана. Оптимізаційна модель керування виробництвом, яка адаптована до збійних ситуацій в аеропорті.
автореферат, добавлен 25.02.2014Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
статья, добавлен 22.01.2017Розробка конструкції візка для транспортування вибухонебезпечних вантажів від місця знаходження до пункту утилізації. Характеристика конструкції візка, ресорне підвішування якого має характеристики, що задовольняють умовам безпечного транспортування.
статья, добавлен 28.02.2016