Промышленные и мобильные роботы
Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
Подобные документы
Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
реферат, добавлен 18.01.2017Геоинформационные системы: определение, решаемые задачи и актуальность. Понятие карты и работа с ней. Шкалы измерений и координаты. Графическое представление объектов, атрибутов. Ввод данных в ГИС, цифрование информации. Создания ГИС и роль специалистов.
курс лекций, добавлен 04.10.2011Современные проблемы и принципы управления насосными группами. Разработка и оценка эффективности метода управления, базирующегося на частотном регулировании и контроле одновременно нескольких регулирующих параметров. Технологическая схема узла подачи.
статья, добавлен 06.05.2018Оборудование для хранения нефтепродуктов. Топливораздаточные колонки. Разработка схемы построения автозаправочного комплекса и системы отпуска топлива. Задачи, решаемые автоматизированной системой контроля и управления. Технологическое оборудование.
дипломная работа, добавлен 19.04.2016Понятие, сущность и характеристика управляемости и наблюдаемости системы автоматизированного управления. Расчет поведения линейной системы в пространстве состояний собственных векторов матрицы. Условия управляемости в терминах исходной системы Калмана.
лекция, добавлен 22.07.2015Характеристика жидко-керамического теплоизоляционного покрытия (ЖКП) марки "Thermal-Coat", технические условия его применения в РФ. Условия нанесения ЖКП и температурный диапазон эксплуатации. Значение экономического эффекта от применения покрытия.
статья, добавлен 27.02.2017Специфика снижения энергопотребности и повышение эффективности на отопление здания. Характеристика энергоэффективных систем: вытесняющие и адаптивные системы вентиляции. Особенность системы персональной вентиляции и локального кондиционирования воздуха.
реферат, добавлен 07.12.2014Очерк исторического становления отрасли производства мехатронных систем. Понятие управляемых человеком манипуляторов, как предшественников современной робототехники. Анализ применения первой робототехники в промышленности на просторах бывшего СССР.
реферат, добавлен 05.08.2013Применение конструкции тренажера на основе гексапода с подвижным базисом в производственном процессе. Осуществление сложных имитационных движений кабины с помощью экипажа мобильных машин. Модели управления параметрами кинематики динамического тренажера.
статья, добавлен 29.07.2016Анализ технологии экструзионного производства. Цели и задачи разработки системы автоматического управления экструзионной установки. Структурная схема системы управления. Выбор оборудования для системы автоматизации. Реализация проекта и его эффективность.
статья, добавлен 28.05.2018Принцип действия пневматического датчика. Назначение и область применения пневматического датчика. Методы осуществления стандартных и сертификационных испытаний. Точность и погрешность измерений. Условия измерений или влияющий на результат фактор.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Сущность системы автоматизированного проектирования на современном производстве. Цели и задачи САПР, классификация систем на легкие, средние, тяжелые разработки. Основные признаки и сфера применения САПР различных видов. Признаки классификации САПР.
статья, добавлен 19.02.2019Эксплуатационные свойства топлива и его применение. Классификация топлива, свойства и горение. Общие сведения о нефти и получение нефтепродуктов. Промышленные центрифуги и декантерные системы. Системы переработки нефтешлаков и нефтесодержащих грунтов.
реферат, добавлен 19.12.2012Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018- 116. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Построение принципиальной, функциональной и структурной схем системы автоматического управления. Описание работы системы с помощью математических уравнений. Исследование устойчивости САУ при помощи критериев устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста).
курсовая работа, добавлен 01.12.2018Оценка сложных комплексов взаимодействующих технологических устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах. Анализ САУ гидросуппорта токарного станка и синтезированной новой системы с заданными показателями качества.
дипломная работа, добавлен 21.10.2017Построение математической модели однокомпонентной системы, описание ее функционирования с помощью полумарковского процесса. Вычисление стационарного времени восстановления системы. Определение оптимальных периодов проведения технического обслуживания.
статья, добавлен 18.03.2013Описание состояния покоя механической системы: трения, качения, массы. Определение ускорения груза, с помощью применения общего уравнения динамики, теоремы об измерении кинетической энергии, и уравнения Лагранжа 2 рода, для заданной механической системы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019Дозатор как устройство, с помощью которого можно проводить перемещение материалов и контролировать их массу. Общая характеристика системы автоматизации управления ленточным дозатором. Анализ процесса проектирования автоматизированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 13.01.2020Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Описание функционирования компрессорной установки комплекса гидроочистки моторного топлива (Л-24/6). Технологическая схема комплекса. Разработка системы управления КУ. Создание логической модели системы управления с использованием пакета Rational Rose.
дипломная работа, добавлен 08.04.2018Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Рассмотрение вопросов эффективности энергосбережения в лесосушильных камерах. Исследование автоматизации процесса сушки пиломатериала. Возможность автоматического регулирования системы управления основными параметрами с помощью микроконтроллера.
статья, добавлен 03.06.2021