Типовые динамические звенья систем управления
Понятие типовых динамических звеньев как основных составных частей алгоритмических структур непрерывных систем управления. Характеристики звеньев – запаздывания, безинерционных, инерционных, интегрирующих и дифференцирующих. Их дифференциальные уравнения.
Подобные документы
Схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов. Реакция регулятора на ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 07.05.2021Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Оценка составных частей матричного принтера, монтажа и демонтажа составных частей. Характеристика устройства струйного принтера. Определение особенностей установки драйверов внешних устройств и ознакомление с результатами выбора различных режимов печати.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2018Надлежащее функционирование систем противопожарной защиты по заданному алгоритму работы как важнейшая составляющая обеспечения пожарной безопасности объекта. Принципы автоматического управления и алгоритмы работы инженерных систем, имеющих пожарный режим.
статья, добавлен 29.04.2022Основные понятия и определения, применяемые в автоматике. Звено нулевого порядка, передаточные функции и переходной процесс. Определение передаточной функции по известным передаточным функциям звеньев. Исполнительные устройства систем регулирования.
шпаргалка, добавлен 14.05.2012Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Назначение, технические характеристики, состав систем станции сопровождения целей зенитной самоходной установки 2С6М. Рассмотрение органов управления и контроля, порядка включения (выключения), проверки работоспособности систем. Преобразование сигналов.
учебное пособие, добавлен 10.01.2017Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Решение задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Анализ численно-аналитического алгоритма оптимального синтеза гибридных систем. Поиск оптимальных параметров.
статья, добавлен 31.08.2018Анализ исполнения релейной защиты и автоматики автотрансформатора, ее функции и принцип работы. Обзор составных частей разных систем, их назначение. Производители систем релейной защиты и автоматики. Сравнительный анализ разных вариантов релейной защиты.
статья, добавлен 28.12.2020Синтезаторы частот для современных систем подвижной радиосвязи. Обзор требований к синтезаторам частот системы связи UMTS. Разработка цифровой модели основных узлов синтезатора частот, учитывающих нелинейный характер работы отдельных звеньев системы.
дипломная работа, добавлен 02.04.2016Междуэлектродные емкости, их общие характеристики и назначение. Особенности и частотные характеристики коммутатора на ИМС МАХ312. Причины возникновения динамических помех, их негативное влияние на ключи и способы устранения. Эксплуатационные параметры.
курсовая работа, добавлен 14.02.2009Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Силовые установки и их математические модели. Анализ аварийности газотурбинных двигателей. Анализ существующих систем автоматического управления силовыми установками. Обоснование системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором.
курсовая работа, добавлен 01.02.2022Суть задач оптимального управления и математического описания целевой функции. Особенность разработки простейших локальных систем правления. Анализ интегральных оценок качества переходного процесса. Оптимизация статики и режимов многомерных объектов.
доклад, добавлен 22.07.2015Характеристика основных частей электронного трансформатора. Главный выбор и расчет входного и выходного однофазного мостового выпрямителя и фильтра. Сущность разработки системы управления силового инвертора. Особенность динамических потерь в транзисторе.
курсовая работа, добавлен 03.03.2015История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Понятие телекоммуникации, структура систем передачи информации, их основные характеристики. Классификация и суть современных линий и каналов связи. Понятие и виды систем оперативной связи. Примеры спутниковых систем оперативной связи, их характеристика.
лекция, добавлен 16.10.2017Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
статья, добавлен 12.05.2017Понятие модулирующей функции (закона модуляции). Виды модуляции импульсной последовательности, импульсных, цифровых систем автоматического управления. Процессы, протекающие в системах цифрового управления. Методика вывода дискретных передаточных функций.
лекция, добавлен 22.07.2015Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Классификация автоматических систем регулирования. Характеристики и модели элементов и систем. Измерения технологических параметров. Государственная система приборов. Виды первичных преобразователей. Приборы для измерения температуры, сопротивления.
методичка, добавлен 21.12.2015Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Понятие информационных систем (ИС), способы передачи информации. ИС для стендовых наземных испытаний винто-воздушных систем вертолета. Типовые методы обработки информации в ИС. Виды модуляции и переноса информации. Помехи в информационных сигналах.
шпаргалка, добавлен 09.01.2012