Применение дискретной версии линеаризационного метода для решения задачи стабилизации непрерывными во времени системами
Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
Подобные документы
Расчет хаусфордовой размерности графического изображения фрактала. Определение размерности программой "тривиальных" (одномерных и двумерных объектов). Исследование фрактальных особенностей физического объекта. Характеристика математических фракталов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2019Обеспечение конкурентного уровня качества моделирования и конструирования обуви и одежды с использованием информационных технологий. Автоматизация производственных процессов с системами управления предприятиями кожгалантерейной и швейной промышленности.
дипломная работа, добавлен 02.02.2019Разработка метода оценки риска для задачи управления летной годностью авиационных газотурбинных двигателей в части попадания посторонних предметов. Количественная оценка риска, учитывающая единичные, множественные отказы и каскадный характер их развития.
автореферат, добавлен 10.08.2018Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2017Задачи энергетического метода анализа и расчета комплексной механизации при реконструкции карьера или проектировании нового. Подготовка горных пород к выемке взрывным способом. Методы упрощения управления и контроля технологических потоков на карьере.
реферат, добавлен 19.07.2015Развитие концепции дуговой печи сверхвысокой удельной мощности. Компьютерные системы управления. Перспективы и возможности сталеплавильного процесса. Управление процессами выплавки и внепечной обработки. Применение принципа ситуационного управления.
статья, добавлен 10.12.2018Энергетические возможности устройств или оборудования как одно из типовых конструктивных ограничений для упрочняющей обработки способом поверхностного пластического деформирования. Анализ математической модели выбора метода и схемы упрочнения детали.
статья, добавлен 28.05.2017Принципиальная схема системы управления автоматизированным электроприводом. Расчёт коэффициентов передачи и постоянных времени. Проверка системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Схемная реализация и расчет параметров регуляторов скорости.
курсовая работа, добавлен 16.09.2009Исследование подхода для построения цифровой системы управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке, основанного на решении обратной задачи динамики. Алгоритм обеспечения движения управляемой координаты по заданной траектории.
статья, добавлен 29.08.2016Изучение теоретических основ построения систем управления. Рассмотрение основных методов измерения, а также средств, используемых в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии. Ознакомление с особенностями современных систем управления производством.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Разработка задачи управления технологическим процессом литья с кристаллизацией под давлением и обоснованием критериев управления. Математические модели стадий протекания процесса охлаждения металла и распределения температур по сечению стенки отливки.
автореферат, добавлен 10.10.2018Применение численного и аналитического методов для решения задачи механики деформируемого твердого тела. Теория, технология и контроль качества соединений с гарантированным натягом. Проведение усложнения конструкции деталей, входящих в соединение.
автореферат, добавлен 13.08.2018- 114. Исследование процессов смешивания сыпучих материалов в лопастных смесителях непрерывного действия
Исследование влияния основных конструктивных и режимных факторов процесса непрерывного смешивания на распределение времени пребывания частиц в смесителе. Разработка различных подходов к подавлению негативного влияния сегрегации на качество смешивания.
автореферат, добавлен 14.12.2017 Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Обоснование необходимости повышения быстродействия оборудования за счет снижения машинного времени, путем применения более интенсивных режимов резания. Разработка инструментального магазина и его применение на станке с числовым программным управлением.
статья, добавлен 30.11.2013Описание метода моделирования, который используется при исследовании динамических свойств элементов конструкций в различных областях техники и позволяет оценивать динамические свойства конструкции экспериментальным путем на механически подобной модели.
статья, добавлен 28.09.2012- 118. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом подготовки теплой воды
Процессы подготовки теплой воды в производстве газетной бумаги. Требования к дискретности контроля уровня в баке воды. Масштабирование сигнала измерителя уровня с линейным законом распределения. Разработка математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 16.10.2012 Оценка надёжности автоматизированных систем управления технологическими процессами. Основные затраты на создание и эксплуатацию системы управления. Проведение расчёта экономической эффективности внедрения АСУТП с учётом неупорядоченности производства.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Повышение эффективности производства промышленной продукции. Обмен данными между справочником продукции внешней поставки и системами управления жизненным циклом изделий. Проблема нормоконтроля документов в части использования ограничительных перечней.
статья, добавлен 27.05.2018Построение алгоритмов непараметрической идентификации и дуального управления для внешнего контура управления системами, имеющими типовой регулятор. Проверка их работоспособности методами статистического моделирования. Уровни априорной информации.
статья, добавлен 26.05.2017Исследование теплопроводности тканых полотен. Разработка экспресс-метода для определения теплофизических свойств материала в кратчайшие сроки. Оценка устойчивости во времени к воздействию теплового потока различных текстильных композиционных материалов.
статья, добавлен 18.03.2019Рассмотрение уменьшенной, механически подобной модели вибрационной сепарирующей машины и возможности перехода от параметров модели к соответствующим параметрам конструкции натурального образца. Оценка полученных результатов тождественных преобразований.
практическая работа, добавлен 05.03.2018Определение передаточной функции объекта управления. Процесс формирования знаний теории линейных одноконтурных автоматических систем регулирования. Анализ переходных процессов регулирования с использованием цифровой и аналоговой вычислительной техники.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017