Разработка грамматик при голосовом управлении роботом
Этапы разработки последовательности действий, которая позволяет реализовать голосовое управление. Ключевые слова и допустимые последовательности ввода голосовых команд. Создание и описание программных файлов для распознания речи и команд роботом.
Подобные документы
Разработка программы, позволяющей генерировать звук, воспроизводимый внутренним динамиком. Разработка алгоритма работы программы, команды ввода–вывода в порт, работа с файлами. Описание использованных команд и используемых директив. Текст программы.
курсовая работа, добавлен 20.11.2012Отладка программы, содержащей ветвления. Изучение организации команд условной передачи управления. Разработка программы вычисления и вывода значения функции. Последовательность состояний программно-доступных объектов ЭВМ при выполнении программы.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2023Разработка программы с использованием команд управления, переходов, работы с подпрограммами, ввода и вывода. Безусловный переход к подпрограмме с помощью команды "Рестарт". Изменение значения триггера переноса. Управление прерывания, пустая операция.
лабораторная работа, добавлен 07.11.2012Изучение истории создания и эволюции серии советских суперкомпьютеров "Эльбрус". Основные модули вычислительной системы Эльбрус, оперативная память, система команд центрального процессора, процессор ввода-вывода и передачи данных, синхронизация команд.
реферат, добавлен 16.10.2015Методика разработки GUI-приложения. Изучение последовательности действий. Использование библиотечных классов Visual Prolog. Обработка событий и разработка диалога. Исследование замены процедуры. Создание нового элемента интерфейса. Вставка эксперт кода.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2015Разработка микропрограмм выполнения заданных команд (в виде граф-схемы) и микропрограммного интерпретатора, реализующего эти команды. Определение способов адресации и расчет всех необходимых управляющих сигналов, вырабатываемых устройством управления.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Код - совокупность определённых знаков, символов, команд, при помощи которых возможно реализовать передачу конкретной информации. Байт - наименьшая доля компьютерной памяти, которая содержит адрес. Порядок составления восьмиразрядного двоичного кода.
курсовая работа, добавлен 01.12.2018Общая характеристика способов адресации и форматов команд. Проектирование системы команд. Перевод программы на языке ассемблера в исполнимый машинный код. Рассмотрение особенностей команд учебного микропроцессора. Анализ стековой памяти и работы с ней.
реферат, добавлен 13.05.2014Проектирование генератора кодов последовательности чисел в соответствии с современными требованиями микросхемотехники. Генераторы кодов на основе регистров и счетчиков, триггеры. Синтез, анализ и разработка электрической схемы и описание её работы.
курсовая работа, добавлен 27.11.2012История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Основные способы увеличения быстродействия процессоров: конвейерное устройство, суперскалярная архитектура, блок перестановки команд. Предсказание переходов. Спекулятивное исполнение команд. Параллелизм потоков данных и команд. ММХ и SSE инструкции.
лекция, добавлен 29.09.2014Досліджено питання трансформації технологій комунікацій віртуальних команд в ІТ-сфері. Встановлено, що з глобалізацією ІТ-індустрії та з поширенням георозподілених команд з’являється запит на більш комплексні та функціональні технології комунікації.
статья, добавлен 22.05.2024Анализ методов визуализации процесса проектирования программных систем с помощью case-инструмента BOUML. Визуализация взаимодействия элементов системы с помощью UML-диаграмм последовательности. Пример реализации диаграммы последовательности в среде BOUML.
статья, добавлен 26.07.2018Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Рассмотрены несколько движков, использующиеся для разработки игр. Данное исследование показало, что Unity — подходящий движок для небольших команд разработчиков, Unreal Engine предназначен для разработки высококачественных игр с интенсивной графикой.
статья, добавлен 25.10.2024Процесс разработки универсального процессора ЭВМ с фиксированной системой команд и форматами данными. Обоснование выбранных форматов данных. Изучение форматов команд при разработке ВМ. Использование сегментных регистров. Режимы процессора и памяти.
дипломная работа, добавлен 05.02.2013Разработка и отладка обобщенных автоматов, формальных грамматик, реализация синтаксического анализа, а также решение практических вопросов проектирования программных продуктов. Отладка разработанной грамматики для метода параллельного предшествования.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Структурная схема процессора, понятие о микропрограммном управлении. Алгоритмы выполнения микроопераций, принципы защиты и построения устройств памяти и организация КЭШ-памяти. Проверка корректности использования отдельных команд, системы ввода/вывода.
курс лекций, добавлен 15.09.2017Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Обзор моделей систем распознавания речи, анализ структуры их модулей, основные недостатки. Выбор метода формирования первичных признаков речевых сигналов. Принцип построения и работы со словарями эталонов. Модель системы распознавания речевых команд.
автореферат, добавлен 31.07.2018Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Общее понятие и классификация машинных программ и команд, которые используются в компьютерных системах. Влияние на них архитектуры процессора. Языки ассемблера и их особенности. Примеры написания машинных программ для выполнения конкретных задач.
курсовая работа, добавлен 03.05.2023Интерпретатор команд Shell как программа UNIX, которая поддерживает обладающий большими возможностями командный язык. Метасимволы, синтаксис и зарезервированные слова. Правила программирования в Shell, основные команды и создание командных оболочек.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Изучение и оценка характеристик устройств ввода-вывода информации, используемых в средней школе №45 г. Караганда. Основные интерфейсы, используемые в настоящее время в персональных компьютерах. Устройства ввода текста, графики и команд в компьютер.
отчет по практике, добавлен 07.04.2011