Применение общего уравнения динамики
Исследование колебания материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы.
Подобные документы
Характеристика основных допущений и аксиом статики. Равновесие тел при наличии трения. Динамики относительного движения точки. Теорема об изменении кинетической энергии системы. Дифференциальные уравнения движения в цилиндрической системе координат.
курс лекций, добавлен 11.01.2020Определение и уравнение плоского движения твердого тела. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Принцип относительности в классической механике. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Принцип Даламбера.
курс лекций, добавлен 29.03.2015Нахождение ускорения точки с помощью теоремы о сложении ускорений плоской фигуры. Векторное равенство на оси декартовой системы координат. Динамика механической системы. Сравнение коэффициентов в выражении кинетической энергии отдельных тел системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Закон движения груза на заданном участке на основе начальных условий движения груза на этом участке. Теорема об изменении кинетической энергии неизменяемой механической системы, перемещение ее элементов. Определение ускорения тела, имеющего больший вес.
контрольная работа, добавлен 10.04.2018Классификация сил. Исследование основных свойств внутренних и внешних сил. Центр масс механической системы. Характеристика векторного и координатного способов определения положения точки механической системы. Дифференциальные уравнения движения системы.
презентация, добавлен 09.11.2013Определение частот малых свободных колебаний и форм главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов. Особенность назначения и применения JavaScript и html.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Момент импульса материальной точки и механической системы. Уравнение механической системы. Векторное произведение двух ненулевых векторов. Значение производной по времени. Сила относительно оси. Уравнение динамики вращательного движения системы точек.
лекция, добавлен 29.09.2014Определение начального положения центра тяжести относительно кормы. Расчет ускорения точки на ободе маховика в данный момент времени. Применение теоремы об изменении кинетической энергии для вагона для расчета времени торможения и тормозного пути.
контрольная работа, добавлен 10.04.2018Исследование механической системы с одной степенью свободы, представляющей собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных посредством невесомых нерастяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Вывод дифференциального уравнения движения.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Работа и мощность потенциальной силы. Моменты инерции тела и механической системы. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Теорема об изменении кинетического момента. Работа силы, действующей на вращающееся тело. Вычисление обобщенных сил.
курс лекций, добавлен 19.01.2017Момент инерции материальной точки, которая вращается вокруг параллельной оси и сущность теоремы Штейнера. Понятие кинетической энергии вращения, уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Закон сохранения момента импульса в физике.
лекция, добавлен 28.09.2015Рассмотрение расчетной схемы колебательного механизма. Понятие свободных колебаний. Изучение кинетической потенциальной энергии всей системы. Использование уравнения Лагранжа. Затухающие колебания. Дифференциальное уравнение затухающих колебаний.
контрольная работа, добавлен 17.04.2014Понятие и сущность изолированной материальной точки, уравнение движения в декартовых координатах и в естественных осях, равновесие точки. Свободные колебания точки, расчет затухающих и вынужденных колебаний, резонанс. Общие теоремы, динамики точки.
контрольная работа, добавлен 16.11.2014Законы Галилея - Ньютона. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Координаты центра масс системы материальных точек. Импульс силы и его проекции на координатные оси.
шпаргалка, добавлен 25.11.2010Моделирование структуры материалов. Геометрия кристаллической решётки. Анализ треугольной и квадратной решётки, для которых получены уравнения движения с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Тензорная запись выражений для компонент силы.
статья, добавлен 28.10.2018Законы и аксиомы динамики материальной точки. Дифференциальные и естественные уравнения движения, законы сохранения. Прямолинейные колебания и относительное движение материальной точки. Механическая система, импульс силы; свободные колебания систем.
презентация, добавлен 27.05.2013Решение задач по кинематике. Закон сохранения механической энергии. Кинематика поступательного и вращательного движения. Динамика и законы Ньютона. Совместное применение законов сохранения импульса и механической энергии. Динамика вращательного движения.
лекция, добавлен 22.10.2017Колебания математического и физического маятников. Уравнения вынужденных и затухающих колебаний, принцип суперпозиции. Условия возникновения параметрического резонанса. Фазовый портрет ангармонического осциллятора. Предсказуемость хаотического движения.
курс лекций, добавлен 02.10.2013Закон сохранения полной механической энергии. Потенциальное силовое поле. Работа сил трения, тяжести, упругости и реакций связей. Кинетическая энергия твердого тела. Теорема Кенига. Работа сил, приложенных к вращающему телу. Кенигова система координат.
презентация, добавлен 21.08.2016Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
контрольная работа, добавлен 15.06.2011Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Характеристика и сущность кинематики материальной точки. Расчет тангенциальной составляющей ускорения. Особенности механической системы, обладающей только поступательными и вращательными степенями свободы. Доказательства силового взаимодействия молекул.
контрольная работа, добавлен 03.04.2011Физический смысл понятия работы постоянной силы. Определение кинетической и потенциальной энергии. Принцип установления полной механической энергии системы твердых тел. Проверка закона сохранения в консервативных и диссипативных механических системах.
лабораторная работа, добавлен 15.01.2021Динамика вращения точки и тела вокруг постоянной оси, понятие о моменте инерции материальной точки и тела. Изучение теоремы Штейнера и закона сохранения момента импульса. Кинетическая энергия вращающегося тела. Применение в физике закона динамики.
лекция, добавлен 03.04.2019Динамика – раздел теоретической механики, в котором изучают механическое движение материальной точки. Первый закон Ньютона (закон инерции). Принцип независимости действия сил. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Общие теоремы динамики.
учебное пособие, добавлен 27.08.2017