Теория автоматического управления для "чайников"
Системы управления и разработка связи входа и выхода. Строительство моделей линейных объектов. Импульсная характеристика (весовая функция) и передаточная функция. Типовая одноконтурная система. Частотные оценки качества. Метод размещения полюсов.
Подобные документы
Оборудование и описание элементов системы автоматического управления. Интерфейсный модуль и алгоритм работы системы автоматического управления. Алгоритм работы газоразделительного блока. Описание программируемого контроллера Allen-Bradley 1769-L35E.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Использование автоматизированной системы управления, предусматривающей автоматизацию процессов контроля и управления связью взаимодействующих между собой пунктов управления и элементах системы связи. Основные принципы создания АСУС стратегического звена.
статья, добавлен 02.04.2019- 53. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Описание технической компьютерной системы Mathematica. Пользовательский интерфейс и главное меню системы. Графическое представление функций, получение пространственного изображения поверхности. Методы решения систем линейных алгебраических уравнений.
лабораторная работа, добавлен 26.10.2011Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Система автоподстройки частоты радиоприёмника и этапы синтеза экстремальной системы. Схема оценки частной производной. Ограничения в состоянии управления. Метод динамического программирования. Исследование процесса работы и значения адаптивных систем.
курс лекций, добавлен 21.12.2012Характеристика разработки алгоритма для связи потоков обработки кадра и управления камерой. Обеспечение стабильности трекинга на протяжении длительного времени. Основные методы компьютерного зрения. Особенность обнаружения объектов на изображении.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Понятие, внутренняя структура системы автоматического управления, ее функциональные компоненты. Регуляторы и задающие блоки. Экспериментальное определение временных параметров, их физическая реализуемость. Понятие частотных характеристик системы.
контрольная работа, добавлен 12.06.2015Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020- 61. SCADA-системы
Общая характеристика автоматизированных систем управления технологическим процессом. Компоненты систем контроля и управления, их назначение. Разработка прикладного программного обеспечения СКУ. Аппаратная реализация связи с устройствами ввода/вывода.
курсовая работа, добавлен 03.10.2013 Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Совершенствование частотных методов анализа. Комплексные числа и основные операции над ними, формы записи. Основные частотные характеристики, их виды: амплитудно-фазовая, вещественная, мнимая, логарифмическая. Частотные характеристики типовых звеньев.
лекция, добавлен 01.02.2013Автоматизация – одно из главных направлений научно-технического прогресса и средство повышения эффективности производственных процессов. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Передаточные свойства элементов и систем.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Разработка систем автоматического регулирования структур простейшей и повышенной динамической точности. Получение переходных характеристик. Обеспечение предельно-допустимых требований качества. Построение управляющей системы инвариантного регулирования.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Рассмотрены вопросы интеллектуализации автоматизированных систем управления. Предложен энтропийный метод оценки количества новой информации, в основе которого лежит применение модели переходов. Представлены графы моделей переходов состояний объекта.
статья, добавлен 29.01.2020Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Метод оценки гидрометеорологической системы на основе иерархической системы критериев. Обратный переход к оценке и сравнение альтернатив. Метод вложенных скалярных сверток, использования иерархических моделей принятия решения в многокритериальных задачах.
статья, добавлен 18.07.2013Обзор современных интеллектуальных систем (ИС). Специфика и принципы построения ИС по технологии "клиент-сервер". Разработка блока управления данными и знаниями в сетевой многопользовательской ИС в среде Borland Delphi 3.0. Описание применения данной ИС.
дипломная работа, добавлен 25.04.2011Разработка автоматизированной системы управления ресторанным бизнесом. Основы автоматизации ресторанного бизнеса. Системы управления персоналом и системы связи. Автоматизация рабочих нагрузок для бизнес-процессов в ресторанах. Возможности системы Keeper.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Методика автоматического регулирования уровня воды в парогенераторе. Частотные показатели звеньев и систем. Структурная схема измерительного канала температуры с использованием нормирующего преобразователя. Порядок составления заказных спецификаций.
учебное пособие, добавлен 22.05.2015Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Функции на языке "C": общая характеристика. Вызов функции с переменным числом параметров. Функция main, с которой начинается выполнение СИ-программы. Схема размещения параметров командной строки. Особенности вызова библиотечных функций _setargv и _seteuv.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014