Синтез регулятора системы стабилизации и управления креном летательных аппаратов
Структурная схема системы стабилизации крена летательных аппаратов. Расчет коэффициентов регулирования параметров переходных процессов для простых систем. Вычисление желаемой передаточной функции регулятора. Суть концепции с полным набором измерителей.
Подобные документы
Назначение генератора переменного тока и реле-регулятора. Система электроснабжения с генератором. Устройство автомобильного генератора и регулятора напряжения РР356. Техническое обслуживание и ремонт генератора переменного тока и реле-регулятора.
контрольная работа, добавлен 21.05.2011Приложение принципов и законов теории систем и теории управления к транспортным системам. Схема работы системы (модель "черного ящика"). Структура, функции системы. Взаимодействие транспортной системы и внешней среды. Метод статистического моделирования.
практическая работа, добавлен 26.11.2020Применение системы динамической стабилизации движения (ESP) в опасных ситуациях, когда возможна потеря управляемости переднеприводного автомобиля, для компенсирования ошибки водителя, нейтрализуя и исключая занос, когда контроль над автомобилем потерян.
статья, добавлен 10.04.2019Разработка теоретических основ определения математической модели системы автоматического управления курсом судна, обеспечивающей робастность системы к внешним воздействиям. Обоснование принципа определения оптимальной настройки нейросетевого регулятора.
автореферат, добавлен 14.02.2018Устройства стабилизации напряжения и частоты синхронного генератора. Расчёт изменения данных параметров. Принцип работы регуляторов и приводного двигателя. Методы синхронизации судовых СГ. Автоматическая защита судовой электроэнергетической системы.
курсовая работа, добавлен 29.03.2022Факторы повреждаемости железнодорожных вагонов при их соударениях. Разработка математических моделей поглощающих аппаратов, учитывающих температурный фактор. Оценка влияния температур на характеристики аппаратов и повреждаемость вагона в эксплуатации.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение путей повышения поперечной устойчивости транспортных средств. Особенности установки разработанного гидравлического устройства для повышения устойчивости транспортных средств. Построение функциональной схемы системы поперечной стабилизации.
статья, добавлен 25.04.2019Электрическая принципиальная схема системы электроснабжения автомобиля КамАЗ-4310. Назначение кривошипно-шатунного механизма и коробки переключения передач. Сцепление автомобиля. Изучение устройства основных механизмов и аппаратов тормозной системы.
дипломная работа, добавлен 27.11.2021Определение параметров объекта управления. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор ее элементов.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Автоматическая блокировка, структурная схема и классификация систем. Полуавтоматическая блокировка, общая характеристика и алгоритм функционирования. Развитие, назначение и классификация систем интервального регулирования движения поездов на перегонах.
реферат, добавлен 30.05.2009Принципиальная схема управления приводом промышленного робота. Основные функции пневмоцилиндра ЦП, его управление от трехпозиционного распределителя ЗП. Структурная реализация логики управления механизма и необходимость микропроцессорной системы.
контрольная работа, добавлен 05.04.2013Анализ достоинств систем электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля. Разработка регулятора для управления автомобилем LADA Kalina. Выбор оборудования, разработка программного обеспечения. Расчет трудоемкости, составление сметы.
дипломная работа, добавлен 19.05.2017Потребители электрической энергии. Системы управления и защиты, сигнализация. Электрическая схема электроснабжения вагона. Функции индукторного генератора трехфазного переменного тока типа ЭГВ08.У1. Расчет освещения и системы климат-контроля воздуха.
дипломная работа, добавлен 15.01.2017Цель и классификация судоремонта. Структурная схема судоремонтного завода. Заготовительный, обрабатывающий и вспомогательный цех. Ремонт судовых котлов и теплообменных аппаратов. Состав технологического процесса смены водогрейных и дымогарных труб.
реферат, добавлен 15.04.2015Изучение алгоритма работы гироскопов, применяемых на летающих моделях, для стабилизации крена, курса и тангажа. Анализ типичной конструкции пьезоэлектрического датчика угловых скоростей. Обзор насыщения вертолетов и самолетов современной авиатехникой.
реферат, добавлен 27.02.2012Методика расчета динамических процессов, происходящих при соударении вагонов и переходных режимах движения поездов. Исследование конструкции эластомерного аппарата ЭПА-120, принцип работы и функциональные особенности. Скорость восстановления давлений.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование работы перспективных поглощающих аппаратов на цистернах путем имитационного моделирования условий эксплуатации. Задачи пуска в ход и торможения наливных поездов, маневровые операции. Критерии эффективности работы поглощающих аппаратов.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
статья, добавлен 28.10.2018Запуск двигателя на высоте, принцип действия автоматического регулятора и его частота вращения, работа топливного автомата. Механизм насоса-регулятора, конструкция ротора и статора компрессора высокого давления, назначение турбины и выхлопного патрубка.
реферат, добавлен 24.05.2015- 95. Анализ технологического процесса и расчет основных параметров сегменто-пальцевого режущего аппарата
Конструкция, назначение и типы режущих аппаратов комбайнов. Механизмы привода ножа косилок и жаток. Расчет кинематических и геометрических параметров сегменто-пальцевого режущего аппарата. Угол заточки и острота лезвия сегмента. Зазоры в режущей паре.
курсовая работа, добавлен 19.03.2018 Підвищення експлуатаційної паливної економічності дизеля колісного трактора. Розробка нової конструкції універсального всережимно-дворежимного регулятора з автоматичним переключенням режимів. Регулювання його конструктивно-технологічних параметрів.
автореферат, добавлен 29.07.2014Судовая котельная установка, устройство и принцип ее действия Свойства подогревателя топлива как объекта регулирования температуры топлива. Принципиальная, функциональная и структурная схемы регулятора. Основные расчеты сильфонного датчика давления.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Общие сведения о беспилотных летательных аппаратах, возможные сферы их применения. Пути минимизации числа датчиков системы ориентации и навигации БЛА самолетной схемы. Сохранение функций системы БЛА с дальнейшим использованием его в аэрофоторазведке.
статья, добавлен 27.02.2019Задачи, функции и виды АСУ дорожным движением. Достоинства и преимущества системы "Город-ДД". Расчет автоматизированного управления светофорами на пересечении улиц. Интенсивность и степень насыщения направления движения, цикл регулирования транспорта.
курсовая работа, добавлен 01.04.2013Виды средней скорости транспортного потока. Механизм образования затора. Основные виды перекрёстков. Модель светофорного регулирования. Интеллектуальные транспортные системы. Структурная схема бортовых устройств автомобильной навигационной системы.
контрольная работа, добавлен 30.04.2013